目前嵌入式計算機系統(tǒng)應用呈現(xiàn)多樣化、小型化、多層次的趨勢，在工業(yè)現(xiàn)場和軍事用途中扮演著越來越重要的角色。隨著各種應用對操作系統(tǒng)和軟件要求的日益提高，使得具有廣泛適應性的PC構架的嵌入式計算機系統(tǒng)倍受青睞。尤其是Compact PCI總線在工業(yè)和軍用領域的廣泛應用，為PC構架的嵌入式計算機系統(tǒng)提供了更多的應用環(huán)境。然而，對于一個計算機系統(tǒng)來說，主機的開發(fā)周期一般都較長，也較為復雜。Compulab公司開發(fā)的系列嵌入式PC模塊為開發(fā)PC構架的嵌入式計算機系統(tǒng)提供了新思路。即以嵌入式PC為核心，通過各種總線橋接電路開發(fā)出適應各種總線要求的嵌入式計算機；同時也為迅速提高各種嵌入式計算機系統(tǒng)的性能提供一條行之有效的途徑。 本文介紹以Compulab公司的系列嵌入式PC模塊為核心的嵌入式計算機系統(tǒng)的一個設計實例。
1. Compulab 786Core
以色列Compulab生產(chǎn)的786Core是一種小型的、功能很強的高性價比單板嵌入式PC模塊
它適用于各種以PC構架為基礎的嵌入式應用中。786Core配置了運行Windows、Linux、VxWorks和DOS等操作系統(tǒng)所需的各種芯片組，并配備了相應的BIOS。嵌入式PC模塊786Core具有體積小、功能強等特點。整個模塊面積僅99mm×69mm，卻集成了PentiumIII/Celeron400～700MHz CPU、32～256M SDRAM、LPC、5V兼容的PCI及AC97總線控制，同時還提供VGA／SXGA、兩個USB接口、兩個PS/2接口、兩個10Mbps／100Mbps以太網(wǎng)接口、ATA IDE接口、軟驅接口、一個RS 232和一個RS 422串口。為了適應嵌入式應用，786Core還內置了嵌入式BIOS。786Core的體系結構框圖見
786Core強大和靈活的功能為嵌入式計算機系統(tǒng)設計者提供了較為廣闊的設計空間。尤其是通過PCI總線開發(fā)出的Compact PCI總線體系結構，更加擴展了該嵌入式系統(tǒng)的功能和應用領域。然而，由于Compact PCI總線的電氣性能和協(xié)議的特殊性，基于該總線的設備開發(fā)難度可想而知。通常采用多種PCI橋接邏輯，將Compact PCI總線上的操作轉換成其他較為簡單的總線操作。
2. 基于786Core的嵌入式計算機系統(tǒng)設計與實現(xiàn)嵌入式PC模塊的出現(xiàn)和發(fā)展，以及基于PCI總線的各種橋接電路的廣泛應用，使得嵌入式計算機系統(tǒng)的開發(fā)周期大大縮短，并直接提高了系統(tǒng)的實用性和軟件應用的靈活性。
2.1 系統(tǒng)組織與結構圖2描述一個以PIII CPU為核心的高性能嵌入式計算機系統(tǒng)。它包括16路差分輸入A/D、4路RS-232/422串口和雙8139以太網(wǎng)控制器，以及與機箱相應的抗惡劣環(huán)境電源。該系統(tǒng)的所有模塊均為標準的3U尺寸，機箱為加固的4槽3U機箱。由于嵌入式PC模塊提供的PCI總線不能提供足夠的負載能力，因此主機模塊必須為其增加一個PCI-PCI的橋接芯片--Intel S21152BB。該芯片提供的PCI總線可支持四個PCI設備。而總線上的設備對于Compact PCI總線來說必須且只能是唯一的負載。如果要增加負載，則必須有一個橋接芯片擴展總線的負載能力。如圖2中的雙網(wǎng)模塊。由于該模塊中的兩個以太網(wǎng)控制器RTL8139D為PCI總線的負載，首先通過PCI-PCI橋接芯片--Intel S21152BB將總線擴展，再完成兩個以太網(wǎng)卡的功能。另外，作為Compact PCI總線系統(tǒng)，所有模塊包括系統(tǒng)底板(BACKPLANE)均按照Compact PCI規(guī)范PCIMG2.0 R2.1設計，包括終端匹配電阻的設計（如圖2）、底板時鐘和中斷設計以及其他電氣性能的設計。
2.2 擴展模塊的設計與實現(xiàn)本系統(tǒng)中，除主機模塊外還有三個擴展模塊，它們分別完成系統(tǒng)對模擬信號的采樣及處理（AD模塊）、系統(tǒng)與其他設備的通信（4串口模塊）以及系統(tǒng)與Internet的連接（雙網(wǎng)模塊）。本系統(tǒng)中除了上文指出的雙網(wǎng)模塊需要PCI-PCI的橋接芯片外，AD模塊和串口模塊與CPCI總線連接同樣需要橋接芯片AMCC S5920的支持（如圖2所示）。AMCC S5920是單一芯片的多功能設備，它為設計者提供了一條靈活而簡便的通往PCI總線的道路。通過使用S5920，模塊設計者無須考慮PCI總線的各種電氣性能和時序的特殊要求，只需根據(jù)S5920轉換后的類似ISA的TTL電平的ADD－ON總線進行設計即可。作為PCI上的目標設備，S5920可提供132Mbps的數(shù)據(jù)傳輸率，兼容33MHx的PCI總線和高達40MHz的ADD－ON總線，由它轉換出的ADD－ON總線可支持8、16和32位的數(shù)據(jù)寬度。
（１）AD模塊支持16路模擬差分輸入，信號的采樣及AD轉換由AD976完成，采樣結果由單片機89C52平滑處理后通過光電隔離器件發(fā)送到CPLD，再由CPLD存放于靜態(tài)RAM中供上位機讀取。該模塊占用32字節(jié)8位寬I/O空間，用于存放16路16位精度的AD采樣結果。（２）串口模塊通過CD1865支持4路RS－232／422串口，占用512字節(jié)8位寬I/O空間、1路中斷。
2.3 軟件設計本系統(tǒng)采用VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)。它是目前所有獨立于處理器的實時系統(tǒng)中最具特色的操作系統(tǒng)之一。VxWorks的微內核Wind是一個具有較高性能的、標準的嵌入式實時操作系統(tǒng)內核。其主要特點包括：快速多任務切換、搶占式任務調度、任務間通信手段多樣化等。該內核具有任務切換時間短、中斷延遲小、網(wǎng)絡流量大等特點，與其他嵌入式實時操作系統(tǒng)相比具有一定的優(yōu)勢。 所有模塊的驅動程序均在VxWorks下開發(fā)，開發(fā)環(huán)境為Tornado II。它是嵌入式實時領域里最新一代的開發(fā)調試環(huán)境，是實現(xiàn)嵌入式實時應用程序的完整的軟件開發(fā)平臺。本系統(tǒng)各個模塊的驅動程序均用C語言編寫，并在Tornado II下編譯成．Ｏ文件用以提供給用戶作為二次開發(fā)的中間件。操作系統(tǒng)及應用程序均存放于主機模塊的192MB電子盤上，使得軟件的運行速度大大提高，也使系統(tǒng)可以工作在溫度和穩(wěn)定性條件都非常惡劣的環(huán)境里。
2.4 該系統(tǒng)的特點及技術指標
(1)高性能PIII 700MHz CPU核心，128M SDRAM，192MB電子盤；
(2)支持多種操作系統(tǒng)：DOS、VxWorks、Windows XP/2000、Linux等
(3)串口模塊：4路全雙工異步串口，傳輸速率可達115.2kbps，通過軟件設置可選擇不同的串口通信方式，RS-232(V.28) 或RS-422(V.11,X.21)
(4)AD模塊：16路模擬差分輸入，支持AD數(shù)據(jù)智能調理，AD轉換時間最短可達５μｓ／Sample，有效輸入信號范圍：－15V～＋15V，模擬采樣部分與CPCI總線數(shù)字部分光電隔離
(5)雙網(wǎng)卡：10Mbps/100Mbps自適應以太網(wǎng)，支持自動故障診斷、切換和恢復；
(6)先天加固抗震設計；
(7)熱傳導散熱設計；
(8電磁兼容性設計；
(9)3U標準尺寸。
本文描述的嵌入式計算機系統(tǒng)具有廣泛的適用性，由于采用了先天的加固、抗震和熱傳導設計，在環(huán)境特別惡劣的工業(yè)現(xiàn)場和軍事領域適應性極強。此外，該系統(tǒng)的設計過程是一條行之有效的快速開發(fā)嵌入式計算機系統(tǒng)的道路，并較易形成產(chǎn)品的系列化，提高產(chǎn)品的市場競爭力。
