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  • 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)講座

    [定義] 現(xiàn)場(chǎng)總線是指計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)過(guò)程專用網(wǎng)絡(luò),或工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)基層的自動(dòng)化測(cè)控設(shè)備之間傳送信息的共同通路。
    [相關(guān)技術(shù)]自動(dòng)控制技術(shù);儀器儀表;計(jì)算機(jī)技術(shù); 通信技術(shù) ;微電子技術(shù);網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
    [技術(shù)難點(diǎn)]
      基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的全開(kāi)放分散控制系統(tǒng)是自動(dòng)控制技術(shù)、自動(dòng)化儀表、工業(yè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的交叉與集成,因此現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)需要在以下幾個(gè)方面加大研究、開(kāi)發(fā)力度:
      ☆ 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的智能化、自動(dòng)化儀表、現(xiàn)場(chǎng)儀表是信息獲取的工具,是信息工業(yè)的源頭。智能化應(yīng)包括理解、推理、判斷與分析等一系列功能,能適應(yīng)被測(cè)參數(shù)的變化,在線聯(lián)機(jī)改變量程,自動(dòng)檢測(cè)自身工作狀態(tài)并傳遞信息,進(jìn)行異常處理,自動(dòng)進(jìn)行指標(biāo)判斷與分選,進(jìn)行邏輯操作,定量控制與程序控制,實(shí)現(xiàn)多參數(shù)測(cè)量,進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理等。
      ☆ 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的軟、硬件 控制系統(tǒng)從模擬儀表到集中監(jiān)督控制系統(tǒng),進(jìn)而到分散控制系統(tǒng)(DCS),可以說(shuō)取得了很大的進(jìn)展,但系統(tǒng)的開(kāi)放性和通信問(wèn)題仍未解決,系統(tǒng)的開(kāi)放性是要解決不同廠家軟、硬件產(chǎn)品可集中到一個(gè)系統(tǒng)中,如LonWorks總線技術(shù)產(chǎn)品,只要遵循LonMARK標(biāo)準(zhǔn),幾百家的不同產(chǎn)品均可連在一個(gè)系統(tǒng)上,所以要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研制必須遵循現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。
      ☆ 組態(tài)技術(shù) 包括網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)段互連等。
      ☆ 網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù) 包括網(wǎng)絡(luò)管理軟件、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)操作與傳輸?,F(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)形成了低層網(wǎng)絡(luò),同時(shí)提供與企業(yè)、企業(yè)網(wǎng)(Intranet)、國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)(Internet)相連接的可能性,所以搞網(wǎng)絡(luò)企業(yè)也需拓寬到這一層次。
      ☆ 基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的全開(kāi)放控制系統(tǒng)的集成技術(shù) 總體來(lái)說(shuō),自動(dòng)化系統(tǒng)與設(shè)備將朝著現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)的方向發(fā)展,并且涉及的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛,幾乎覆蓋了所有連續(xù)、離散工業(yè)領(lǐng)域,涉及到電力、冶金、石油、化工、建材、輕工、造紙、樓宇自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等,如何將系統(tǒng)集成,并應(yīng)用于這些領(lǐng)域,是需要解決的難點(diǎn)之一。

    [國(guó)外概況]
      1984年美國(guó)Inter公司提出一種計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)-位總線(BITBUS),它主要是將低速的面向過(guò)程的輸入輸出通道與高速的計(jì)算機(jī)總線多(MULTIBUS)分離,形成了現(xiàn)場(chǎng)總線的最初概念。80年代中期,美國(guó)Rosemount 公司開(kāi)發(fā)了一種可尋址的遠(yuǎn)程傳感器(HART)通信協(xié)議。采用在4~20mA模擬量疊加了一種頻率信號(hào),用雙絞線實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)傳輸。HART協(xié)議已是現(xiàn)場(chǎng)總線的雛形。1985年由Honeywell和Bailey等大公司發(fā)起,成立了WorldFIP制定了FIP協(xié)議。1987年,以Siemens,Rosemount,橫河等幾家著名公司為首也成立了一個(gè)專門委員會(huì)互操作系統(tǒng)協(xié)議(ISP)并制定了PROFIBUS協(xié)議。后來(lái)美國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)也制定了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)IEC/ISA SP50。隨著時(shí)間的推移,世界逐漸形成了兩個(gè)針?shù)h相對(duì)的互相競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)場(chǎng)總線集團(tuán):一個(gè)是以Siemens、Rosemount,橫河為首的ISP集團(tuán);另一個(gè)是由Honeywell、Bailey等公司牽頭的WorldFIP集團(tuán)。1994年,兩大集團(tuán)宣布合并,融合成現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(Fieldbus Foundation)簡(jiǎn)稱FF。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)發(fā)展和制定標(biāo)準(zhǔn),基金委員會(huì)取得以下共識(shí):共同制定遵循IEC/ISA SP50協(xié)議標(biāo)準(zhǔn);商定現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展階段時(shí)間表。
      重要階段性成果:
      目前國(guó)際上有40多種現(xiàn)場(chǎng)總線,但沒(méi)有任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線能覆蓋所有的應(yīng)用面,按其傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為3類:傳感器總線(sensor bus),屬于位傳輸;設(shè)備總線(device bus),屬于字節(jié)傳輸;現(xiàn)場(chǎng)總線,屬于數(shù)據(jù)流傳輸。目前應(yīng)用比較多的有基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)、LonWorks、Profibus、WorldFIP及CAN。
      國(guó)際組織本來(lái)打算在1998年完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)化工作,但在1998年9月30日對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)最終草案(FDIS)進(jìn)行投票表決,表決結(jié)果68%贊成,但32%反對(duì),超過(guò)了25%,因此,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作再次遭到措折,要在3年以后才可能成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
      現(xiàn)有水平及發(fā)展趨勢(shì):
      國(guó)際上現(xiàn)有40多種現(xiàn)場(chǎng)總線,但影響較大的主要有FF、Profibus、CAN、lonWorks等。圍繞著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化,世界上各大廠商展開(kāi)了激烈競(jìng)爭(zhēng),并主要形成了FF和Profibus兩大陣營(yíng),都希望能夠統(tǒng)一整個(gè)世界市場(chǎng)。
      目前現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品主要是低速總線產(chǎn)品,應(yīng)用于運(yùn)行速率較低的領(lǐng)域,對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能要求不是很高。從應(yīng)用狀況看,無(wú)論是FF和Profibus,還是其他一些現(xiàn)場(chǎng)總線,都能較好地實(shí)現(xiàn)速率要求較慢的過(guò)程控制。因此,在速率要求較低的控制領(lǐng)域,誰(shuí)都很難統(tǒng)一整個(gè)世界市場(chǎng)。而現(xiàn)場(chǎng)總線的關(guān)鍵技術(shù)之一是互操作性,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的統(tǒng)一是所有用戶的愿望。今后現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)如何發(fā)展、如何統(tǒng)一,是所有生產(chǎn)廠商和用戶十分關(guān)心的問(wèn)題。
      高速現(xiàn)場(chǎng)總線主要應(yīng)用于控制網(wǎng)內(nèi)的互連,連接控制計(jì)算機(jī)、PLC等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備,以及實(shí)現(xiàn)低速現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)橋間的連接,它是充分實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全分散控制結(jié)構(gòu)所必須的。目前這一領(lǐng)域還比較薄弱。因此,高速現(xiàn)場(chǎng)總線的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)將是競(jìng)爭(zhēng)十分激烈的領(lǐng)域,這也將是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的重要機(jī)會(huì)。而選擇什么樣的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為高速現(xiàn)場(chǎng)總線的整體框架將是其首要內(nèi)容。
      現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展應(yīng)體現(xiàn)為兩個(gè)方面:一個(gè)是低速現(xiàn)場(chǎng)總線領(lǐng)域的繼續(xù)發(fā)展和完善;另一個(gè)是高速現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展。 
      作為新一代控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將具有如下技術(shù)指標(biāo): 
      實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全分散控制; 系統(tǒng)的開(kāi)放性;現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性; 
      互操作與互用性;對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性 ;

    [影響]
      現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用有如下特點(diǎn):
      低成本
      由于現(xiàn)場(chǎng)總線的通信是全數(shù)字式的且它的控制功能完全由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備去執(zhí)行,因此不需要輸入、輸出及其它控制板;而且現(xiàn)場(chǎng)裝置可直接與操作臺(tái)相連,不再需要用于聯(lián)接各控制板的"數(shù)據(jù)高速公路",上述各部分的冗余在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)里自然也就不再需要了?,F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)只保留集散控制系統(tǒng)(DCS)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及操作站,操作站已不再是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。
      現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備可以執(zhí)行多種測(cè)量、控制和計(jì)算,因此減少了變送器的數(shù)量,不再需要單回路調(diào)節(jié)器和計(jì)算元件,從而節(jié)省了費(fèi)用。
      組態(tài)簡(jiǎn)單 
      由于所有儀表都引入了功能模塊,組態(tài)變得非常相似或簡(jiǎn)單,不需要因?yàn)樽詣?dòng)化設(shè)備種類不同或組態(tài)方法的不同而進(jìn)行培訓(xùn)或?qū)W習(xí)編程語(yǔ)言。所有的生產(chǎn)廠商都使用相同的現(xiàn)場(chǎng)總線功能模塊。功能模塊是以用戶自定義的標(biāo)識(shí)符和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)為基礎(chǔ)的,用戶可以根據(jù)標(biāo)識(shí)符來(lái)指定某一設(shè)備,毋需考慮設(shè)備地址、存儲(chǔ)記憶地址和比特編號(hào)等。組態(tài)可通過(guò)計(jì)算機(jī)編輯,然后下裝至現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備。
      由于不同廠商、不同型號(hào)的儀表的校準(zhǔn)、量程設(shè)定和診斷等的操作程序是一致的,使得培訓(xùn)操作員簡(jiǎn)單化和設(shè)備的更新。
      現(xiàn)場(chǎng)總線已有大量的功能模塊,且新的功能模塊仍在不斷增加。
      查索更多的信息及診斷狀況 
      數(shù)字通信使用戶從控制室中查索所有設(shè)備的數(shù)據(jù)、組態(tài)、運(yùn)行和診斷信息成為現(xiàn)實(shí)。而且現(xiàn)場(chǎng)總線的多變量特性為儀表及其它自動(dòng)化設(shè)備的革新提供了更廣闊的天地。
      現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自診斷功能使故障可以及時(shí)地被報(bào)告,使檢修人員在事故發(fā)生之前可及時(shí)確定潛在事故地點(diǎn)并進(jìn)行維修。硬件(如傳感器、執(zhí)行器和記憶單元)故障,軟件方面(如組態(tài)和校準(zhǔn))的問(wèn)題都能夠被及時(shí)報(bào)告。
      操作人員毋需把變送器送去檢測(cè)就可獲得所需信息,從而大大節(jié)省了時(shí)間和成本。
      安裝、運(yùn)行、維修簡(jiǎn)便 
      由于現(xiàn)場(chǎng)儀表是并行連接,端子接頭核對(duì)的工作量大大減少了,所以接線簡(jiǎn)單,一條電纜通??蛇B接20個(gè)設(shè)備。
      現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備能夠模擬輸入值、輸出值或狀態(tài)。這使得操作員在控制室內(nèi)便能夠測(cè)試系統(tǒng)對(duì)故障及過(guò)程狀況的反應(yīng)。
      現(xiàn)場(chǎng)總線可以存儲(chǔ)有用的信息以便于維修,信息不會(huì)丟失。大量的有用信息也被存儲(chǔ)于自動(dòng)化設(shè)備中,這些既可以從手持終端獲取,又可從操作站獲取。
      自由選擇不同品牌設(shè)備 
      所有現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),這使用戶可以自由選擇不同制造商所提供的設(shè)備。
      數(shù)據(jù)庫(kù)的一致性
      現(xiàn)場(chǎng)總線采用完全分散的數(shù)據(jù)庫(kù)概念。任何同現(xiàn)場(chǎng)總線接口的人機(jī)界面都可顯示有關(guān)信息,這樣就不會(huì)有重復(fù)的、不一致的數(shù)據(jù)庫(kù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線只使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),即分散于現(xiàn)場(chǎng)儀表中的數(shù)據(jù)庫(kù),人機(jī)界面就是從此數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取"定標(biāo)數(shù)據(jù)"的,手持終端所查索的也是同一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。
      現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的影響表現(xiàn)在:
      現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是控制系統(tǒng)的重大變革,將在今后深深的影響自動(dòng)化儀表和技術(shù)的發(fā)展。
      新型的全數(shù)字控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將能充分發(fā)揮上層系統(tǒng)調(diào)度、優(yōu)化、決策的功能,更容易構(gòu)成計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)并更好地發(fā)揮其作用。有利于企業(yè)實(shí)施綜合自動(dòng)化策略,使企業(yè)從粗放型向集約化轉(zhuǎn)化。
      現(xiàn)場(chǎng)總線和開(kāi)放系統(tǒng)的應(yīng)用將大大降低自動(dòng)化系統(tǒng)的投資,僅系統(tǒng)布線、安裝、維修費(fèi)用,可比現(xiàn)有系統(tǒng)減少66%,另外,還帶來(lái)節(jié)約廠房面積,減少電纜橋架鋪設(shè)等其他方面投資的減少。




     
     
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