摘 要：基于路徑規(guī)劃的迷宮移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是開(kāi)發(fā)一種在迷宮的未知行進(jìn)環(huán)境中，以恰當(dāng)?shù)乃阉鞑呗赃M(jìn)行路徑搜索來(lái)選擇正確路線，最終走出迷宮到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的輪式移動(dòng)機(jī)器人。設(shè)計(jì)中采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單而有效的迷宮路徑搜索和路口類(lèi)型識(shí)別。軟件分為三個(gè)層次來(lái)完成不同的功能，并應(yīng)用了遇到路口"左轉(zhuǎn)優(yōu)先"的簡(jiǎn)單優(yōu)化決策法則。開(kāi)發(fā)的成果為優(yōu)化、快捷走出更為復(fù)雜的路徑規(guī)劃的迷宮提供了可行的方法。
