慣性測量單元-IMU
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| 產(chǎn)品描述： | |
| ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術，提供校準的數(shù)字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準，并對失調(diào)和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態(tài)補償對MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無需測試、電路或者用戶干預的情況下保證精確的輸出。 應用范圍： 特點： · 導向控制； · 平臺控制與穩(wěn)定； · 運動控制與分析； · 慣性測量系統(tǒng)； · 綜合導航； · 圖像穩(wěn)定； · 機器人功能框圖無人飛行器（UAV） 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀 設置：±75°/s，±150°/s，±300°/s RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz 分辨率：14-bit 三軸加速度計 測量范圍：17g 分辨率：14-bit 出廠已校準的靈敏度、偏置對準 數(shù)字控制濾波 可編程條件監(jiān)控 輔助I/O、ADC以及DAC 數(shù)字化激活自檢 可編程電源管理 帶寬：350KHz |
