簡介
無人飛行器，無人車輛往往需要體積小，精度高的GPS/INS組合導航系統(tǒng)。我們設(shè)計的xNAV系列產(chǎn)品即使在惡劣的環(huán)境下，亦能提供高性能的位置、航向和姿態(tài)數(shù)據(jù)。
在小體積和高性能方面，xNAV重量僅僅300多克，體積比一個鼠標稍大些。填補了傳統(tǒng)的輕重量-低性能，高重量-高性能產(chǎn)品之間的空白。對于UAV，在1000米的高度，xNAV可提供超過1m的像素精度，而不會增加太多重量。
集深耦合卡爾曼濾波技術(shù)，差分GPS，GPS航向以及慣性導航數(shù)據(jù)于一體，在GPS丟失的情況下仍可連續(xù)輸出導航數(shù)據(jù)。xNAV200可以達到0.9米的位置精度，xNAV250可以達到0.02米的位置精度，結(jié)合正向-反向后處理，輪速計等增強性能，最大程度上降低GPS丟失時的漂移。
內(nèi)部的雙天線GPS航向精度為0.15度，在低動態(tài)或長時間平飛的情況下沒有漂移，遠遠超過采用磁航向技術(shù)的產(chǎn)品。
內(nèi)部的存儲卡可以記錄24小時的原始數(shù)據(jù)，用于事后軟件處理。實時輸出包括NMEA GPGGA和1PPS用于同步其它傳感器數(shù)據(jù)。事件觸發(fā)輸入用于精確記錄相機快門或其它外部事件，并從100Hz實時數(shù)據(jù)中插補出觸發(fā)時刻的數(shù)據(jù)，非常易于與相機和激光雷達等設(shè)備的集成使用。
技術(shù)參數(shù)
| xNAV200 / xNAV250 GPS/INS組合導航系統(tǒng) |
| 位置精度-xNAV200 |
90cm CEP DGPS
1.8m CEP SPS |
| 位置精度-xNAV250 |
2cm CEP RTK
1.6m CEP SPS |
| 加速度精度 |
10 mm/s² |
| 加速度量程 |
50m/s² |
| 俯仰/橫滾 |
0.05° |
| 航向 |
0.15° |
| 角速度偏差穩(wěn)定性 |
3°/hr |
| 角速度量程 |
300°/s |
| 更新率 |
100Hz |
位置漂移
-后處理，使用輪速計 |
2.5m (1 分鐘 或者 1km) |
| 工作溫度 |
-30°C to +70°C |
| 供電 |
10 - 31V |
| 功耗 |
<6W |
| 尺寸(mm) |
120 x 70 x 40 |
| 重量 |
< 340g |
| 內(nèi)部存儲 |
24 hrs (IMU+GPS) |
| 數(shù)據(jù)接口 |
Ethernet, Serial |
| 雙天線 |
是 |
