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  • 泓格PAC的搬運(yùn)設(shè)備自動化解決方案

    隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級大躍進(jìn)與機(jī)器視覺的廣泛整合應(yīng)用的情況下,許多的生產(chǎn)、組裝與測試設(shè)備中的電控部分都已經(jīng)將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PC-Based為主的控制系統(tǒng)。其中又以半導(dǎo)體、被動組件、FDP(主要為LCD/LCM)甚至是PCB產(chǎn)業(yè)等為主要的替換客戶群。
       就自動化控制領(lǐng)域而言,主要可以分成五大領(lǐng)域(見圖一),其中除了AP部分大多數(shù)是設(shè)備商自己撰寫應(yīng)用程序(少數(shù)情況下會外包給其它配合廠商處理)之外,其中包含Paltform在內(nèi)的其它四大組件都是一般的工業(yè)控制廠商各有其專精。倘若有廠商是可以Total solution整機(jī)系統(tǒng)出貨者,往往也就是在此領(lǐng)域中的優(yōu)勢擁有者。


      
       泓格科技在工業(yè)控制業(yè)界已發(fā)展多年,在工廠自動化(FA)、環(huán)境監(jiān)控與模擬數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的擷取方面也已經(jīng)累積不少的經(jīng)驗(yàn)與口碑。當(dāng)然,在設(shè)備自動化控制的領(lǐng)域方面,我們也決不會缺席。而在產(chǎn)品開發(fā)方面,除了影像系列要等到明年初才有新產(chǎn)品發(fā)表之外,其余包含平臺部份(PAC,IPC)、運(yùn)動控制部份(PCI/ISA卡片式、分布式等)與I/O控制(PCI/ISA卡片式、分布式等)等目前皆已經(jīng)有研發(fā)且量產(chǎn)的產(chǎn)品。
       以實(shí)際設(shè)備應(yīng)用案例來說,一般常見的自動化的搬運(yùn)設(shè)備(L&UL)大約會用到20軸馬達(dá)左右,且I/O點(diǎn)數(shù)則約需要在250點(diǎn)上下。
       泓格科技所提供的完整解決方案如下:
       (1)主平臺:IPC(P4 Level,WindowsXP)
       (2)遠(yuǎn)程控制器:5組
       每組規(guī)格如下:
       MCU:I-8430*1 (CPU=80188,40MHz)
       Motion:I-8094F*1 (4軸運(yùn)動控制器)
       I/O:FR-2053T*1 (16CH 數(shù)字輸入)
       FR-2057T*2 (16CH 數(shù)字輸出*2)
      
       而相較于目前其它同業(yè)所提供的串行式架構(gòu)的自動化控制系統(tǒng),泓格科技提供的控制器更是具備了以下優(yōu)點(diǎn):
      1. 遠(yuǎn)程MCU獨(dú)立運(yùn)作:就算Host PC當(dāng)機(jī)了,遠(yuǎn)程的運(yùn)動與I/O控制依然正常運(yùn)作,不會發(fā)生如馬達(dá)過沖或撞機(jī)的嚴(yán)重狀況。
      2. 內(nèi)建CPU:可大幅提升運(yùn)動控制的效能。
      3. 開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu):讓PC_Based的用戶輕松導(dǎo)入本系統(tǒng),大幅節(jié)省軟件的開發(fā)時(shí)程。
      4. 星狀布線:才是符合真正的的分布式架構(gòu)。
      5. 節(jié)省空間:相較于其它同業(yè)上的產(chǎn)品,泓格的整合性控制器,大幅省去空間的浪費(fèi)。
      

      

      
    (圖二) 泓格科技分布式遠(yuǎn)程運(yùn)動與 I/O 控制模塊架構(gòu)示意圖



     
     
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