工程概述
本裝置（寶塔石化）設(shè)計能力為40000T/a聚丙烯，以石油液化氣分餾分離出的丙烯為原料。采用的是間歇式液相本體聚合法。主要設(shè)備為8臺12立方米聚合釜和8臺閃蒸釜等輔助設(shè)備形成的一套間歇式生產(chǎn)裝置，每四小時每釜可投料出料一次，每釜可生產(chǎn)聚丙烯粉料3T左右。
［關(guān)鍵詞］間歇聚丙烯過程；模糊控制
1引言
由于間歇聚丙烯生產(chǎn)過程中化學(xué)反應(yīng)間歇過程的特性相當(dāng)復(fù)雜，具有嚴重的非線性和時變特性。目前在不少間歇工業(yè)生產(chǎn)，仍采用手動或半自動操作，尤其是在反應(yīng)期內(nèi)，過程控制難度更大，這就要求控制策略適應(yīng)各個時間段不同的特點。
2工藝特點
本裝置的主體是A、B、C、D 、E、F、G、H8個聚合釜，采用間歇式液相本體法聚合工藝，以液相丙烯為原料，采用CS-1型高效催化劑（Ticl4），以三乙基鋁為活化劑，以氫氣為聚合物分子量調(diào)節(jié)劑。液相丙烯經(jīng)計量進入聚合釜，并將活化劑、催化劑和分子量調(diào)節(jié)劑按一定比例和順序加入聚合釜。各物料加完后，開始向聚合釜夾套通熱水給釜內(nèi)物料升溫升壓，這時釜內(nèi)溫度及壓力上升。當(dāng)溫度升至55℃以上、壓力在2.4 MPa左右時釜內(nèi)開始反應(yīng)，放出熱量。由于反應(yīng)放出的熱量會加劇反應(yīng)的進行，所以應(yīng)及時停止加熱，打開循環(huán)冷卻水使釜內(nèi)溫度或壓力按一定速度上升，當(dāng)釜內(nèi)溫度升至73℃左右、釜壓升到3.55左右MPa時進行恒溫恒壓反應(yīng)過程。隨著反應(yīng)時間的延長，液相丙烯逐漸減少，聚丙烯顆粒的濃度增加。最后，釜內(nèi)液相丙烯基本消失，釜內(nèi)主要是聚丙烯固體顆粒和未反應(yīng)的氣相丙烯，即達到所謂“干鍋”狀態(tài)，釜壓下降，此時認為反應(yīng)結(jié)束。其中，升溫升壓階段約30 min，恒溫恒壓階段為4.5 h左右。
控制思想
結(jié)合工藝特點，該控制系統(tǒng)過程可分為3個階段。升溫升壓階段、過渡階段、恒溫恒壓階段。
1．升溫升壓階段。目的就是要在適當(dāng)?shù)臅r間內(nèi)，控制熱水閥的開度向夾套加水，使溫度、壓力按照較理想的速率上升，上升太慢影響產(chǎn)量，太快則可能使后期反應(yīng)過于激烈，難以控制。
所以一般都采用位式控制的方式。根據(jù)實際特點，在這個階段中，本系統(tǒng)分兩個階段來控制，壓力小于2 .0Mpa時，熱水閥開100%，讓釜充分升溫升壓，壓力在2-2.4.時熱水閥從100%逐漸關(guān)至50%，2.4-2.85時保持全關(guān)。這樣既縮短了升溫時間又使后期反應(yīng)得到一定的緩解。
2.過渡階段
過渡階段是整個控制的難點，控制的目的就是要依據(jù)反應(yīng)的強弱即壓力的變化來控制分程冷水閥及內(nèi)冷控制閥，使壓力控制在3.55Mpa左右(因為壓力和溫度是線性關(guān)系)。在這個過程中如果控制不好，有可能超壓，引起高壓回收，甚至安全閥動作，反之則可能造成“僵釜”。同時還得考慮到由于原料引起反應(yīng)過弱的情況，所以在設(shè)計模糊控制系統(tǒng)的同時，得考慮選用恰當(dāng)?shù)膮?shù)，使壓力在3.5Mpa之前時壓力能平穩(wěn)的上升，也就是說，如何克服模糊控制的穩(wěn)態(tài)誤差，經(jīng)過本人的探索，當(dāng)壓力在[3.3,3.5]時，在速率的[-0.1,0.1]區(qū)間中引入三角sinX函數(shù)，對模糊系統(tǒng)的EC項進行修正，而在3.5-3.6Mpa時快速的控制壓力。按照上述要求仿照人工控制的經(jīng)驗，設(shè)計出智能的二維模糊控制器，輸入變?yōu)楦獌?nèi)壓力和釜壓的變化率，輸出變量為冷水閥的開度。模糊控制的任務(wù)為：在過渡過程的2.85～3.6 MPa階段，用雙輸入單輸出的模糊控制，代替人的手動操作，實現(xiàn)快速平穩(wěn)過渡。
通過工藝規(guī)律，可以得到模糊IF-THEN規(guī)則
IF 壓力太低，速率為零,THEN 閥門不開
IF 壓力偏低，速率小, THEN 閥門小開。
IF 壓力稍低，速率中,THEN 閥門中開。
IF 壓力正常，速率大,THEN 閥門全開。
…….
(1)選擇描述輸入輸出變量的詞集
通過分析歷史數(shù)據(jù)，取輸入變量釜壓PT的
基本論域：［2.8，3.2,3.4.3.6］MPa
4個參量分別表示釜內(nèi)壓力太低，偏低、稍低和正常。取壓力變化PEC的
基本論域：［0，0.56,0.11,0.17］MPa/min
4個參量分別表示壓力上升速度為零，小，中，大。
取冷水閥開度(控制量)Y的
基本論域：［0,33,66,100］
各參量對應(yīng)的閥門狀態(tài)分別為全關(guān)，小開，中開，全開。
(2)定義各模糊變量的模糊子集
根據(jù)手動策略，隸屬函數(shù)采用等腰三角形的形式。由隸屬函數(shù)曲線可以得出各模糊變量在論域上的賦值表。
