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現(xiàn)在GP在各個(gè)行業(yè)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，以下就是一個(gè)GP在印刷行業(yè)中的一個(gè)運(yùn)用。這是一臺(tái)燙金設(shè)備。
設(shè)計(jì)要求：為配合走紙機(jī)燙金，共有5軸精確定位系統(tǒng)，其中3軸縱軸，2軸橫軸，要求精確定位，每走950mm要求誤差不超過(guò)5mm；4軸要求恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行；12路溫度控制，要求溫度精確控制在1℃以內(nèi)。
　　我們?cè)谠O(shè)計(jì)本系統(tǒng)中力求做到最先進(jìn)，最快速，力求做到最好。在經(jīng)過(guò)研究，考慮過(guò)各種方案，我們決定采取以下方案：

1． GP
　　采用Pro-face觸摸屏，GP2500-TC42-24V，主要性能：10.4英寸TFT彩色顯示，640*480，256色，4MB FEPROM，256KB SRAM， 以太網(wǎng)， 擴(kuò)張SIO， CF卡。
　　
2． PLC
橫河：
CPU： F3SP28-3S
編程方法：采用IEC1131-3語(yǔ)言中4種方式(梯形圖、指令清單、功能模塊圖、順序功能流程圖)
控制方法：順序控制。
程序容量：標(biāo)準(zhǔn)20K步（標(biāo)準(zhǔn)）或32K步。
基本指令：順序指令處理速度為0.12微秒。
高級(jí)指令：傳輸指令處理速度為0.045 to 01.8us。
程序存儲(chǔ)方式：RAM或EPROM。
智能高效的指令：浮點(diǎn)運(yùn)算功能、通信用字符串功能、PID控制指令等。
　　
電源單元：F3PU20-0N
輸入額定電壓：交流 100-240伏。
適用于9—16槽基板.
　　
輸入單元：32點(diǎn)24V直流輸入型F3XD32-3F （一塊）。
　　
連接型---擴(kuò)展連接和連接器必須分別采購(gòu)。
　　
　　
輸出單元：16點(diǎn)2A ,100—240VAC \ 24VDC繼電器輸出型F3YC16-
0N。
位控單元：8軸控制F3Y18-0N 8軸 499.75Kpps適用于脈沖電機(jī),
3.998Mpps適用于伺服電機(jī)。
　　
連接型----擴(kuò)展連接和連接器必須分別采購(gòu)。
　　
溫度控制單元
　　
輸入： F3CT04-1N（4通道熱電偶輸入,0.5秒掃描周期,4-20mA
連續(xù)PID控制）
熱電偶方式：K型-200至+1000攝氏度（0.1攝氏度）。
　　
輸出：
輸出信號(hào)范圍：電壓——+/-10伏（K-2048至2047）
　　
分辨率：1/4096
轉(zhuǎn)換速度：500微秒/通道（轉(zhuǎn)換周期：1次/2毫秒）。
總精確度：+/-1.0%F.S.(0至今5攝氏度)。
絕緣方式：模擬量輸入端和FP2內(nèi)部電路之間采用光偶絕緣方式。模擬輸入端和模擬輸出端之間采用直流/直流轉(zhuǎn)換器絕緣。
模擬輸出：使用共享存儲(chǔ)器設(shè)定保持/不保
　　
3．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　我們采用性價(jià)比較好的松下交流伺服A系統(tǒng)（電機(jī)MDMA202、驅(qū)動(dòng)器MDDA203）為2.0KW的中慣量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，考慮到加工的精度問(wèn)題，我們可放寬到2.5KW。
以下為松下的技術(shù)特點(diǎn)（僅供參考）：

A系列特征：
1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；
定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高
速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控
制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便
　于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增
益調(diào)整。
　　個(gè)軸。
5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器
（3）特殊型217位型（217）絕對(duì)式編碼器。
　　
伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)功能列表：
控制電源欠壓保護(hù)：瞬時(shí)停電或電源容量不足引起的電壓低下。
過(guò)壓保護(hù)：由于再生引起的轉(zhuǎn)化器電壓超過(guò)400VDC。
過(guò)流保護(hù)：變換器的輸出電流過(guò)大。
過(guò)熱保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率元件異常發(fā)熱。
過(guò)載保護(hù)：驅(qū)動(dòng)起的電流長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定電流。
再生過(guò)載保護(hù)：在生能量超過(guò)了再生放電電阻的容量。
過(guò)速保護(hù)：電機(jī)速度超出參數(shù)設(shè)置的上限。
位置偏差過(guò)大保護(hù)：位置偏差脈沖數(shù)超出參數(shù)設(shè)置值。
偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)：位置偏差脈沖量設(shè)置超過(guò)2的27次方
（134217728）。
絕對(duì)位置系統(tǒng)失電：編碼器電源故障。
　　
溫度控制部分方案
　　
客戶要求: 可測(cè)量溫度范圍0----200度, 精度要達(dá) +/-1 度
電阻Pt.100/熱電偶+PLC溫度模塊（模擬量輸出+固態(tài)繼電器）：
采用pid調(diào)節(jié)控制方式，精度可達(dá)+/-0.5。
　　
整個(gè)方案就是這樣定形之后，開始編寫程序，使用觸摸屏。
　　
一、觸摸屏畫面：（僅供參考）
第一幅畫面 開機(jī)畫面，上面是一幅圖片，下面4個(gè)按鈕進(jìn)行換面切換，切換到不同畫面，進(jìn)行不同的操作。



第一部分
第二幅運(yùn)行設(shè)定畫面：


上面軸1-5是手動(dòng)動(dòng)作，按住不動(dòng)，該軸以比較小的速度進(jìn)行微調(diào)?！白詣?dòng)運(yùn)行無(wú)效”按鈕按下去變成：“自動(dòng)運(yùn)行有效” ，此時(shí)，當(dāng)走紙機(jī)給個(gè)燙金信號(hào)是，各個(gè)軸將按步長(zhǎng)設(shè)定各走各自的步長(zhǎng)。如果是“自動(dòng)運(yùn)行無(wú)效” ，無(wú)論有沒(méi)有信號(hào)，各個(gè)軸部不動(dòng)作。
第三幅畫面：步長(zhǎng)設(shè)定畫面。
設(shè)定各個(gè)軸個(gè)的走法和步長(zhǎng)。


第四幅畫面：電化鋁設(shè)定：
設(shè)定電化鋁總長(zhǎng)，剩余多少報(bào)警，顯示已走的長(zhǎng)度。
還有個(gè)“電化鋁長(zhǎng)度計(jì)算無(wú)效/有效”按鈕。
第五幅：自動(dòng)速度設(shè)定：
根據(jù)不同的步長(zhǎng)，設(shè)定不同的速度：


第六幅：手動(dòng)速度設(shè)定：
在第二幅畫面中，手動(dòng)調(diào)整1-5軸的速度就是通過(guò)這個(gè)畫面來(lái)進(jìn)行設(shè)定的。


第七幅畫面：伺服電機(jī)的加減速時(shí)間設(shè)定
　　
第二部分
第八幅：加熱畫面：


上面試12區(qū)的各個(gè)區(qū)的溫度，前面是加熱指示燈。
下面4個(gè)按鈕切換到各個(gè)不同畫面：
夜加熱：設(shè)定時(shí)間，時(shí)間到了就開始預(yù)熱。
電加熱區(qū)設(shè)定畫面：設(shè)定那一區(qū)的控制溫度畫面。
電加熱區(qū)域及開關(guān)：設(shè)定溫度加熱開關(guān)。
第九幅:夜加熱：


第十幅：電加熱區(qū)設(shè)定
第十一幅 ：電加熱區(qū)域及開關(guān)



第三部分：報(bào)警
第十二幅，報(bào)警畫面。
提示報(bào)警和提示電化鋁用完報(bào)警。旁邊的是伺服報(bào)警清除。



二、PLC程序設(shè)計(jì)：
橫河的PLC主要特點(diǎn)是：速度快。溫度控制簡(jiǎn)單方便。
　　　　
第一部分：溫度控制：
　　橫河有一塊模塊專門用來(lái)控制溫度的：F3CU04-1N，4路溫度輸入，8路模擬量（開關(guān)量，可自由切換）輸出。通過(guò)橫河的toolbox軟件只要將輸入的方式，控制方式，輸出方式寫到模塊里面（自帶cpu），做一次自整定之后，然后通過(guò)plc對(duì)模塊的地址進(jìn)行讀寫，就可以很簡(jiǎn)單讀溫度，設(shè)定控制溫度，加熱/不加熱。通過(guò)實(shí)踐；該模塊可以將溫度控制在+/-0.5℃。
　　
第二部分：伺服控制：
　　通過(guò)八軸的溫控模塊：F3YP18-0N，最高頻率：3.998Mpps。由于模塊的精度和伺服的精度都比較高，所以通過(guò)對(duì)模塊的操作，設(shè)定，能夠比較精確的控制伺服電機(jī)的運(yùn)行與停止，能夠達(dá)到客戶的要求。
　　
　　經(jīng)過(guò)調(diào)試，整個(gè)系統(tǒng)以符合客戶的要求。雖然在這個(gè)例子中只用到GP的很小一部分功能，其它的大部分功能是在plc里實(shí)現(xiàn)的。但是可見觸摸屏在這個(gè)領(lǐng)域能能夠得到更好的運(yùn)用。