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概 述

隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，各種現(xiàn)場(chǎng)總線的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在2000年1月宣布的IEC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中，將八種總線（FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、 ControlNet、SwiftNet)均列入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，形成多種總線共同競(jìng)爭(zhēng)的局面。
INTERBUS作為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)之一，廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)和機(jī)器加工行業(yè)中，用于連接傳感器/執(zhí)行器的信號(hào)到計(jì)算機(jī)控制站，是一種開(kāi)放的串行總線系統(tǒng)。INTERBUS總線于1984年推出，其主要技術(shù)開(kāi)發(fā)者為德國(guó)的Phoenix Contact公司。INTERBUS Club是INTERBUS 設(shè)備生產(chǎn)廠家和用戶的全球性組織，目前在17個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)立了獨(dú)立的Club組織，共有500多個(gè)成員
INTERBUS總線結(jié)構(gòu)
INTERBUS總線包括遠(yuǎn)程總線網(wǎng)絡(luò)和本地總線網(wǎng)絡(luò)，兩種網(wǎng)絡(luò)傳送相同的信號(hào)但電平不同。遠(yuǎn)程總線網(wǎng)絡(luò)用于遠(yuǎn)距離傳送數(shù)據(jù),采用RS-485傳輸，網(wǎng)絡(luò)本向不供電，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)采用全雙工方式進(jìn)行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線網(wǎng)絡(luò)連接到遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)絡(luò)上的總線終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊負(fù)責(zé)將遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為本地網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。

INTERBUS總線上的主要設(shè)備有總線終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設(shè)備中的總線控制板?？偩€控制板是INTERBUS總線上的主設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)協(xié)議的控制、錯(cuò)誤的診斷、組態(tài)的存儲(chǔ)等功能。I/O模塊實(shí)現(xiàn)在總線控制板和傳感器/執(zhí)行器之間接收和傳輸數(shù)據(jù)，可處理的數(shù)據(jù)類型包括機(jī)械制造和流程工業(yè)的所有標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
INTERBUS總線的協(xié)議特點(diǎn)









數(shù)據(jù)傳輸
實(shí)現(xiàn)INTERBUS的主要協(xié)議芯片有兩種，總線控制板上的IPMS（INTERBUS Protocol Master）和網(wǎng)絡(luò)上I/O設(shè)備上的SuPl (Serial Microprocessor Interface)。通過(guò)這兩種協(xié)議芯片形成INTERBUS的數(shù)據(jù)環(huán)結(jié)構(gòu)。INTERBUS的數(shù)據(jù)傳輸類似于一個(gè)遠(yuǎn)程距離移位寄存器，數(shù)據(jù)從總線控制板的數(shù)據(jù)寄存器移出，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)上的BK模塊和I/O模塊，又移入總線控制板的寄存器。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)從總線控制板上的數(shù)據(jù)寄存器的移進(jìn)移出是同時(shí)進(jìn)行的（全雙工模式）。INTERBUS數(shù)據(jù)是 完全幀傳送的。兩種幀類型：ID周期幀和數(shù)據(jù)周期幀。ID周期幀和數(shù)據(jù)周期幀。ID周期幀在INTERBUS總線系統(tǒng)初始化時(shí)須讀取，以產(chǎn)生過(guò)程映像。在ID周期幀成功執(zhí)行后，INTERBUS總線設(shè)備內(nèi)部切換到數(shù)據(jù)寄存器，只執(zhí)行數(shù)據(jù)幀，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。


INTERBUS自動(dòng)化解決方案
INTERBUS提供自動(dòng)化的整體解決方案，I/O層提供多種輸入輸出模塊，包括智能終端模塊、遠(yuǎn)程終端模塊、網(wǎng)關(guān)模塊等；控制層可以選用PC、VME和絕大多數(shù)的PLC作為主設(shè)備。從I/O層到控制層，僅需一根電纜即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，以取代成百上千條從控制系統(tǒng)接入及接出的電纜，可降低約40%的系統(tǒng)安裝費(fèi)用?？刂?a href="http://www.hbrpxr.com.cn/sort/Soft/" target="_blank">軟件采用符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的PCWORX軟件，包括組態(tài)軟件SYSTEM WORX、硬件編程軟件PROGAM WORX、控制圖形化軟件GRAPH WORX。上位設(shè)備通過(guò)OPC Server 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的開(kāi)放和共享。
作為一種開(kāi)放的總線系統(tǒng)，INTERBUS與任何PC平臺(tái)兼容并可用于全世界80%的PLC。INTERBUS推行Open Control的控制方式，Open Control由開(kāi)放式總線系統(tǒng)INTERBUS、Microsoft的開(kāi)放式程序WindowsNT 結(jié)構(gòu)和工業(yè)PC電腦組成，目標(biāo)是將辦公室和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)基于同一平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)通行的、統(tǒng)一的信息流。通過(guò)所有的層面而不停留--實(shí)現(xiàn)完全垂直的集成（CVI-Complete Vertical Integration)。使用Open Control，不同的硬件和軟件制造商的單個(gè)部件可集成到一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，真正實(shí)現(xiàn)不同制造商的可互操作性，無(wú)需任何界面接口。
INTERBUS作為一種基于現(xiàn)場(chǎng)的總線系統(tǒng)，在I/O網(wǎng)絡(luò)中有十分快的通訊速度：256個(gè)I/O時(shí)，距離12.8km時(shí)為15ms，300m時(shí)為3ms。在信息管理層，INTERBUS通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，I/O層（I/O level)、現(xiàn)場(chǎng)層（field level)、控制層(control level)使用INTERBUS系統(tǒng)，上層管理層（management level)通過(guò)以太網(wǎng)相連接并和internet相聯(lián)，從而用戶可通過(guò)PC機(jī)撥號(hào)上網(wǎng)，對(duì)遠(yuǎn)方的INTERBUS網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備進(jìn)行操作并獲取設(shè)備的數(shù)據(jù)信息。
INTERBUS的應(yīng)用和發(fā)展
INTERBUS在全球有1000多家總線設(shè)備生產(chǎn)商支持，提供2500多種INTERBUS總線設(shè)備。到99年年底，INTERBUS已在全球自動(dòng)化領(lǐng)域擁有37萬(wàn)多套應(yīng)用系統(tǒng)，安裝了超過(guò)370多萬(wàn)個(gè)節(jié)點(diǎn)。
INTERBUS的主要應(yīng)用在汽車(chē)、造紙、煙草、印刷、倉(cāng)儲(chǔ)、船舶、食品、冶金、木材、紡織、化工等行業(yè)。歐洲汽車(chē)工業(yè)80%的車(chē)身廠和焊接車(chē)間，均采用INTERBUS系統(tǒng)的控制方案。在上海大眾的帕薩特生產(chǎn)線、一汽大眾的Audi A6生產(chǎn)線上、紅塔集團(tuán)玉溪卷煙廠新的生產(chǎn)線，均全面采用了INTERBUS作控制方案。
為了加快INTERBUS在中國(guó)的推廣，Phoenix Contact公司于1999年7月在其子公司--南京菲尼克斯電氣有限公司成立了INTERBUS服務(wù)中心，并醞釀在中國(guó)成立INTERBUS CLUB。