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Beckhoff完整的自動(dòng)化解決方案已成功應(yīng)用于Hörmann KG Werne工廠的特殊門框生產(chǎn)線。開放的控制結(jié)構(gòu)（包括Beckhoff的工業(yè)PC，TwinCAT自動(dòng)化軟件，總線端子和光導(dǎo)總線），既經(jīng)濟(jì)又靈活。

Paul先生很明確地指出：“越來越多的客戶要求購(gòu)買的設(shè)備能生產(chǎn)特殊規(guī)格的門框，這樣我們必須要制造現(xiàn)代化的設(shè)備，以獲得更大的利潤(rùn)?！弊鳛樵搹S的技術(shù)經(jīng)理他繼續(xù)談到：“該行業(yè)市場(chǎng)要求生產(chǎn)周期短，加工品種多?！眮碜酝固胤ダ麃喌碾姎庵圃焐藼eckhoff公司致力于基于PC的自動(dòng)化生產(chǎn)理念，以提高產(chǎn)品制造商的生產(chǎn)能力。用戶向自動(dòng)化工程師提出的挑戰(zhàn)很明確：把新的控制技術(shù)盡可能容易地集成到現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)、電鋸、沖壓設(shè)備和新的設(shè)備中。要求操作簡(jiǎn)單，并提供靈活的重組功能。由于傳統(tǒng)的PLC在數(shù)據(jù)處理方面太復(fù)雜，太不靈活，Paul先生希望克服這些缺點(diǎn)。于是選用開放的、集成的控制方案就順理成章了。
客戶青睞Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)，是因?yàn)榭蛻纛A(yù)先對(duì)一套單獨(dú)的系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，取得了非常好的效果。為了滿足用戶對(duì)開放性和連續(xù)性的要求，Beckhoff開發(fā)小組設(shè)計(jì)了全分散的自動(dòng)化解決方案。系統(tǒng)采用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)PC機(jī)裝有TwinCAT軟件。數(shù)百個(gè)總線端子模塊（大部分是數(shù)字量）被安裝在現(xiàn)場(chǎng)的端子盒里，用最短的電纜線，通過現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)處理來自傳感器和執(zhí)行器的各種信號(hào)。

通過PC優(yōu)化生產(chǎn)過程
該系統(tǒng)的重要部分是一套集成的TwinCAT自動(dòng)化軟件。它不僅能夠把任何PC變成一個(gè)符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC，而且能夠在基于Windows NT的PC平臺(tái)上完成數(shù)控控制，整個(gè)循環(huán)掃描周期小于1ms。它提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組件，可以升級(jí)的軟件產(chǎn)品，集編程、控制和可視化于一體。在開放的接口和Windows可視化界面下，軟件模塊可以移值到另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上。例如，用TwinCAT ADS完整的數(shù)據(jù)接口，可以連接諸如Visual Basic等的Windows應(yīng)用程序。

在Hörmann KG in Werne，高度模塊化，支持多種總線類型的Beckhoff總線端子，可以使獨(dú)立的制造商的系統(tǒng)組件與統(tǒng)一的分布式自動(dòng)化方案得到同步擴(kuò)展。
此應(yīng)用中TwinCAT不僅處理全部應(yīng)用功能，如鋸、折彎、沖壓和傳輸?shù)裙に?，而且與商務(wù)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)不僅提供了接口，而且提供了關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)層，對(duì)輸入的命令轉(zhuǎn)換成過程指令。該公司開始就利用了自動(dòng)化環(huán)節(jié)的最高層（管理層）。一自動(dòng)結(jié)構(gòu)檢測(cè)來自于操作工或者上層的命令（這種上層命令來自于生產(chǎn)計(jì)劃部門，以條形碼的形式存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)），生產(chǎn)用的計(jì)算機(jī)按照順序、和緊急要素來獲取這些指令。在生產(chǎn)一開始，條形碼標(biāo)簽在系統(tǒng)定位，并顯示在屏幕上，接著消失，這種操作不會(huì)影響機(jī)器和其他過程控制。在中央操作站上，用戶選擇過程程序，包括各種標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)，如材料的厚度、減少深度、長(zhǎng)度、寬度和對(duì)折彎、沖壓、特殊規(guī)格的參數(shù)的說明等，這樣就可以開始加工了。對(duì)象以前加工為客戶定制的產(chǎn)品，必須死板的編過程控制程序，而現(xiàn)在不需要這樣工作了。

各種機(jī)械的中央操控臺(tái)。每個(gè)處理區(qū)都利用一個(gè)工業(yè)IPC實(shí)現(xiàn)控制，可視化及通訊。
當(dāng)前的特殊窗框生產(chǎn)狀況由一個(gè) Beckhoff 的控制面板直接顯示。此處的控制面板仍然使用了Beckhoff 技術(shù)，通過 CP-Link 與相距65m的工業(yè)IPC連接。

該自動(dòng)化方案中，在每個(gè)過程處理區(qū)域，各使用一臺(tái)工控機(jī)來完成控制、監(jiān)控和通信功能。控制是通過Beckhoff的TwinCAT軟件，符合IEC61131－3的標(biāo)準(zhǔn)。在PC機(jī)里的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)軸進(jìn)行控制，完成反饋和框架部分的定位?！坝幸粋€(gè)特別的地方，該公司有新的Dreistern折彎?rùn)C(jī)，控制用的是Siemens的S5PLC，我們也把它集成到系統(tǒng)中?！盉eckhoff項(xiàng)目經(jīng)理Ehl提到。這些機(jī)器通過PC通信，連接到生產(chǎn)系統(tǒng)，然后連上中央數(shù)據(jù)庫(kù)。該公司技術(shù)經(jīng)理Buschmann說：“計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)方案，非常清晰明了的在每個(gè)屏幕上顯示生產(chǎn)過程?！?br/>
在鋸床上，PLC/NC TwinCAT軟件控制著9個(gè)伺服軸。PC處理器上計(jì)算并循環(huán)本地調(diào)節(jié)器。通過現(xiàn)場(chǎng)總線與驅(qū)動(dòng)，測(cè)量系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。

選用Beckhoff總線端子性價(jià)比高
詳細(xì)描述一下，折彎?rùn)C(jī)和鋸床上用的模塊，除用簡(jiǎn)單的數(shù)字量和模擬量輸入輸出模塊之外，還用編碼器接口模塊。它主要用來檢測(cè)折彎的角度和鋸斷的長(zhǎng)度，然后調(diào)節(jié)位置。Sebastian Ehl工程師講述了一個(gè)好的例子：如裁剪一個(gè)狹窄門框的長(zhǎng)度，“鋸子以緩慢的速度前進(jìn)，在最短的時(shí)間內(nèi)，做完修剪工作，然后拔出。要強(qiáng)調(diào)的是，象控制那么一個(gè)四倍重的鋸子和分布的機(jī)器，是相當(dāng)復(fù)雜的，使用Beckhoff的IPC控制9個(gè)伺服軸，而且要連續(xù)訪問超過500個(gè)輸入輸出，以精確定位，這些信號(hào)是通過Beckhoff精良的總線模塊在本地采集的，通過總線送到IPC。Beckhoff有很全的總線耦合器，適合各種系統(tǒng)，在這個(gè)案例中，用的是Lightbus總線，Lightbus具有抗干擾性強(qiáng)和傳輸距離長(zhǎng)的特點(diǎn)。由于采用了分散控制方式，一些小的總線端子盒就可以就地安裝，占的空間很小。與以前比起來，開關(guān)柜只占到以前的一半。

在在分布式端子盒中，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都直接與Beckhoff的總線端子連接。數(shù)據(jù)使用Beckhoff 光導(dǎo)總線協(xié)議通過光纜傳輸至中央計(jì)算機(jī)。

4個(gè)PC站在生產(chǎn)線的終端，與控制面板一起，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)目刂萍皺z測(cè)任務(wù)。
裝配時(shí)間的縮減意義重大
分散控制的原則是確保與實(shí)際的生產(chǎn)過程緊密聯(lián)系，也要在對(duì)機(jī)器操作的基礎(chǔ)上，進(jìn)行其他操作，確保安全性。在沖壓廠上，Beckhoff工程師嚴(yán)格執(zhí)行這條原則。方案中，工業(yè)PC機(jī)一共控制13個(gè)軸，處理大約650個(gè)輸入輸出，進(jìn)行最優(yōu)化的位置反饋和沖壓控制。這種相關(guān)操作，可以在一個(gè)加工流程中，對(duì)四種不同的門框加工。大大縮短了裝配時(shí)間，意義重大。
現(xiàn)場(chǎng)焊接工現(xiàn)在好像給人只是作為后勤的感覺。人們努力保證與無人看管的機(jī)械設(shè)備正確連接。在最后的檢查中，再一次的顯示了Beckhoff強(qiáng)大的技術(shù)。四臺(tái)連接有Beckhoff操作面板的工控機(jī)，處理整個(gè)工藝，從條形碼，一直到完整的產(chǎn)品檢測(cè)、登記和出廠。
從Hörmann KG Werne公司的這個(gè)應(yīng)用案例來看，PC-based的控制方案非常適合在類似于壓制機(jī)盒沖壓機(jī)床上運(yùn)用。盡管是在環(huán)境惡劣和震動(dòng)厲害的條件下，但不影響工控機(jī)和監(jiān)視器的工作，因?yàn)榘惭b的位置是在生產(chǎn)區(qū)域的中心，故不受影響。