Apex-HRT-100是華力創(chuàng)通公司推出的面向半實(shí)物仿真/測(cè)控領(lǐng)域小型系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)時(shí)一體化解決方案,該平臺(tái)有下述特色: |
系統(tǒng)特性 ⌈實(shí)時(shí)硬件由VxWorks中的程序控制。 ⌈圖形界面,數(shù)據(jù)分析,建模等應(yīng)用由Windows程序編寫,二者之間通過(guò)虛擬網(wǎng)絡(luò)通訊。 ⌈在同一個(gè)CPU同時(shí)運(yùn)行WinXP和VxWorks雙內(nèi)核,首次實(shí)現(xiàn)一體化半實(shí)物仿真機(jī)。 ⌈無(wú)縫支持所有Windows和VxWorks的測(cè)試工具,完全消除無(wú)法測(cè)試的專有部分。 ⌈無(wú)需程序移植,可以快速的合并與分離系統(tǒng),滿足各種需求變化 應(yīng)用領(lǐng)域 SimSoft for HRT100仿真軟件包實(shí)現(xiàn)了Matlab/Simulink與半實(shí)物仿真機(jī)(HRT-100)無(wú)縫集成。用戶設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)仿真模型,通過(guò)SimSoft中間件,可自動(dòng)生成實(shí)時(shí)仿真代碼,自動(dòng)編譯,自動(dòng)加載運(yùn)行。SimSoft 用戶界面提供在線監(jiān)控、變量映射、系統(tǒng)標(biāo)定等集成功能。 SimSoft軟件包還提供了一個(gè)高效的顯示界面圖形元素與實(shí)時(shí)仿真算法目標(biāo)變量的實(shí)時(shí)映射引擎,與優(yōu)秀的圖形圖像界面工具GL-Studio的高速且靈活的接口。使半實(shí)物仿真機(jī)通過(guò)GL-Studio為運(yùn)行在仿真計(jì)算機(jī)上的模型提供運(yùn)行時(shí)態(tài)的逼真交互式圖形圖像界面,可利用的圖形包括測(cè)量表頭,狀態(tài)燈,曲線圖,滑尺,按鈕,開(kāi)關(guān)等預(yù)定義控件,而且用戶可以自定義特定的圖形顯示界面。 |