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  • Apex-HRT-100 雙內(nèi)核一體化半實(shí)物仿真/測(cè)控平臺(tái)
    北京華力創(chuàng)通科技有限公司

     

        Apex-HRT-100是華力創(chuàng)通公司推出的面向半實(shí)物仿真/測(cè)控領(lǐng)域小型系統(tǒng)應(yīng)用的實(shí)時(shí)一體化解決方案,該平臺(tái)有下述特色:

    系統(tǒng)特性
  • 采用PCI/CPCI/PXI總線機(jī)箱和豐富的I/O板卡組(AIO、DIO、SIO、NetIO);基于Windows XP和VxWorks操作系統(tǒng);
  • 支持Matlab、MatriXx、BetterState、Rhapsody仿真平臺(tái);
  • 支持GLstudio、Altia實(shí)現(xiàn)的HMI;
  • 支持仿真管理軟件工具SimSoft;
  • 具有實(shí)時(shí)響應(yīng)能力達(dá)到微妙級(jí)的實(shí)時(shí)Windows擴(kuò)展系統(tǒng)(Windows的自身的響應(yīng)速度30ms~300ms,響應(yīng)速度提高了100倍);
  • 集成了Windows系統(tǒng)和VxWorks的雙內(nèi)核一體化:
    ⌈實(shí)時(shí)硬件由VxWorks中的程序控制。
    ⌈圖形界面,數(shù)據(jù)分析,建模等應(yīng)用由Windows程序編寫,二者之間通過(guò)虛擬網(wǎng)絡(luò)通訊。
    ⌈在同一個(gè)CPU同時(shí)運(yùn)行WinXP和VxWorks雙內(nèi)核,首次實(shí)現(xiàn)一體化半實(shí)物仿真機(jī)。
    ⌈無(wú)縫支持所有Windows和VxWorks的測(cè)試工具,完全消除無(wú)法測(cè)試的專有部分。
    ⌈無(wú)需程序移植,可以快速的合并與分離系統(tǒng),滿足各種需求變化
  • 具有較高的可靠性,即使Windows出現(xiàn)“藍(lán)屏”死機(jī),實(shí)時(shí)部分的VxWorks還能繼續(xù)運(yùn)行。可以勝任高可靠性應(yīng)用。

    應(yīng)用領(lǐng)域

  • 便攜式半實(shí)物仿真機(jī)
  • ATE自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
  • 一體化實(shí)時(shí)測(cè)控儀器
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 數(shù)控機(jī)床
  • 醫(yī)療儀器:X射線治療儀,CT掃描儀,核磁共振

         SimSoft for HRT100仿真軟件包實(shí)現(xiàn)了Matlab/Simulink與半實(shí)物仿真機(jī)(HRT-100)無(wú)縫集成。用戶設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)仿真模型,通過(guò)SimSoft中間件,可自動(dòng)生成實(shí)時(shí)仿真代碼,自動(dòng)編譯,自動(dòng)加載運(yùn)行。SimSoft 用戶界面提供在線監(jiān)控、變量映射、系統(tǒng)標(biāo)定等集成功能。

         SimSoft軟件包還提供了一個(gè)高效的顯示界面圖形元素與實(shí)時(shí)仿真算法目標(biāo)變量的實(shí)時(shí)映射引擎,與優(yōu)秀的圖形圖像界面工具GL-Studio的高速且靈活的接口。使半實(shí)物仿真機(jī)通過(guò)GL-Studio為運(yùn)行在仿真計(jì)算機(jī)上的模型提供運(yùn)行時(shí)態(tài)的逼真交互式圖形圖像界面,可利用的圖形包括測(cè)量表頭,狀態(tài)燈,曲線圖,滑尺,按鈕,開(kāi)關(guān)等預(yù)定義控件,而且用戶可以自定義特定的圖形顯示界面。




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