賽四達(dá)公司在浙江大學(xué)成功地設(shè)計和建成國內(nèi)第一套用于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的CAVE系統(tǒng),已通過國家教育部和有關(guān)部委的共同驗收,并獲得很高的評價。
虛擬現(xiàn)實(VR-Virtual Reality)是一種既可以創(chuàng)建又能體驗虛擬世界的計算機系統(tǒng)。虛擬世界是全體虛擬環(huán)境或給定仿真對象的結(jié)合,虛擬環(huán)境是由高性能計算機生成的,通過視覺、聽覺和觸覺等作用于人,使之產(chǎn)生身臨其境的感覺,它不僅有完善的交互作用能力,而且能幫助和啟發(fā)人類構(gòu)思信息系統(tǒng)。
CAVE(Cave Automatic Virtual Environment)在外形上是使用投影系統(tǒng),圍繞著觀察者具有多個圖像畫面的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),多個投影面組成一個空間結(jié)構(gòu)。理論上CAVE是基于計算機圖形學(xué)把高分辨率的立體投影技術(shù)和三維計算機圖形技術(shù)、音響技術(shù)、傳感器技術(shù)等綜合在一起,產(chǎn)生一個供多人使用的完全沉浸的虛擬環(huán)境。
在CAVE中,觀察者視點位置通過位置傳感器實時反饋給計算機,計算機實時生成各屏幕的圖像,然后在各屏幕上計算出立體圖像,觀察者戴上立體眼鏡就可以看到三維空間立體效果,體驗身臨其境的感覺。
同時系統(tǒng)中配備三維交互跟蹤設(shè)備,觀察者不需移動,只要操作手上的按鈕,就可以大范圍地調(diào)節(jié)觀察范圍,真正體驗在空間中諸如"漫游""飛行"等特殊效果,這些特殊效果和感覺在非CAVE系統(tǒng)中上無法體驗的。
浙江大學(xué)CAD&CG實驗室是國家計算機學(xué)科重點實驗室,該實驗室在計算機圖形學(xué),仿真及VR等領(lǐng)域均有很高的理論研究水平并積累了一大批科研成果。為了使科研水平更上一個新的臺階,加速VR和可視化的研究,同時也更好地為國民經(jīng)濟服務(wù),實驗室迫切需要一套先進(jìn)的CAVE系統(tǒng)。賽四達(dá)公司在承接此項目后,根據(jù)用戶提出的要求,結(jié)合用戶現(xiàn)有條件,在多方面的調(diào)研、綜合考慮國外現(xiàn)有的CAVE系統(tǒng)優(yōu)點基礎(chǔ)上,成功地設(shè)計了一套基于反射投影的四面CAVE系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主機為SGI、Onyx2 4CPU、雙Pipe的高檔圖形工作站,選用Onyx2高檔圖形工作站是因為Onyx2不僅是S2MP體系結(jié)構(gòu),可擴性好,編程容易,計算能力強,更重要的是它的圖形處理速度極快,具有多管道,多通道的圖形輸出能力,圖像像素豐富,輸出格式可任意改變。