1. 概要：
本系統(tǒng)采用高級位置控制功能APM（1軸）實現(xiàn)螺母組裝。
-使用領域：單個機器
-產(chǎn)品種類：K300S(G4F-PP10),HMI機器
2．系統(tǒng)構(gòu)成
3．系統(tǒng)構(gòu)成
1） 輸入：壓力信號（觸點）
2） 輸入：Z相信號（觸點）/輸出：方向脈沖（正方向，反方向）
3） 使用K3P-07AS的CPU通訊正方向/觸摸屏（TOP5.5’’）
4） 壓力信號/組裝完成信號
4．主要功能
動作區(qū)分：
-啟動信號輸入時電機下降（高速）
-下降碰到傳感器時，電機速度改變（中速）
-利用負載單元的輸入信號（1次壓力感知），速度減少（低速）
-利用負載單元的輸入信號（2次壓力感知）電機停止。
-利用負載單元的輸入信號（3次壓力感知）電機低速上升。
-利用負載單元的輸入信號（4次壓力感知），電機停止。
-組裝設備完成信號發(fā)出后電機高速上升。
-高速上升時利用移動軸的上端部位接近信號，電機停止。
-延遲一段時間后再次啟動。
-通過傳感器完成組裝的設備，移動到絕緣檢測位置后進行最終合格檢測
