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1.概要
本系統(tǒng)采用高級位置控制功能APM(1軸)實現(xiàn)螺母組裝.
-使用領(lǐng)域:單個機器
-產(chǎn)品種類:K300S(G4F-PP10),HMI機器
2.系統(tǒng)構(gòu)成

3.系統(tǒng)構(gòu)成


4.主要功能
[動作區(qū)分]
-啟動信號輸入時電機下降(高速)
-下降后碰到傳感器時,電機速度改變(中速)
-利用負載單元的輸入信號(1次壓力感知),速度見效2段(低速)
-利用負載單元的輸入信號(2次壓力感知)電機停止
-利用負載單元的輸入信號(3次壓力感知)電機低速上升
-利用負載單元的輸入信號(4次壓力感知)電機停止
-組裝設(shè)備完成型號發(fā)出后電機高速上升.
-高速上升時利用移動軸的上端部位接近信號,電機停止.
-延遲一段時間后再次啟動
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