[摘 要] 本文主要介紹了以歐姆龍PLC為控制中心的控制系統(tǒng)在臥式冷室壓鑄機電氣、液壓、機械動作聯(lián)合控制中的作用。重點闡述了系統(tǒng)組成,硬件和軟件的實現(xiàn)。在實踐應用中表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,提高了工作效率。
[關(guān)鍵詞] PLC 壓鑄機 應用
1 引言:
無論國內(nèi)或國外,可編程序控制器(Programmable Logic Controller)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動化裝置之一。它代表了當前電氣程序控制技術(shù)的世界先進水平。傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制正在逐漸退出工業(yè)控制領(lǐng)域市場。我單位主要的設(shè)備之一臥式冷室壓鑄機也不例外,其電氣系統(tǒng)均由可編程序控制器(PLC)控制的。
2 問題的提出:
我單位原由某壓鑄機廠生產(chǎn)的J1116型臥式冷室壓鑄機。系采用從日本光洋電子工業(yè)株式會社引進的SR—20可編程序控制器。使用PC軟件直接控制主機工作。設(shè)備進廠伊始,曾表現(xiàn)一定的穩(wěn)定性和靈活性。但歷經(jīng)十年余的風雨滄桑?,F(xiàn)在J1116型壓鑄機存在著電氣過障率較高,且出現(xiàn)故障后難以查找,諸如:有時機床沒有開型動作,電子尺記數(shù)誤差大,集中潤滑系統(tǒng)程序控制不太合理等等現(xiàn)象。針對3#J1116型臥式冷室壓鑄機的具體情況,決定對其電氣部分進行全面改造的方案。將PLC控制技術(shù)與現(xiàn)場總線技術(shù)想結(jié)合,全面提高壓鑄機的自動化程度,使其性能更可靠更安全的運行。
3 系統(tǒng)配置及選型:
根據(jù)壓鑄機的過程控制系統(tǒng)特點的需求,和PLC輸入,輸出端子數(shù)的分配情況,以及可編程序控制器的性能價格比的綜合因素考慮。首選的PLC型號為CPM2AE—60CDR—A。它具有價格低廉,結(jié)構(gòu)緊湊的特性之外,還具有同步控制,高速處理包括50ms的快速響應輸入,更短的掃描周期(0.64ms/LD)和1ms的定時器,高速計數(shù)器,這在很大程度上提高了壓鑄機的生產(chǎn)效率。而RS232端口能方便地連接可編程終端,確認操作環(huán)境和調(diào)試時能實現(xiàn)可視化。此外它還具有時鐘(RTC)型,Compobus/s,I/O鏈接功能,PID功能,模擬量控制功能(MAD模塊提供),溫度控制功能(TS模塊提供)等等。CPM2AE的具體技術(shù)性能指標如下所示。
4 臥式冷室壓鑄機的工藝和程序流程圖:J1116型臥式冷室壓鑄機適用于壓鑄鋁,鋅,鎂等中小型鑄件。主要由機身,合型,壓射,液壓,電氣,冷卻和潤滑等部分組成。壓鑄機最基本的工藝流程圖如下示:
本機具有手動調(diào)整和聯(lián)動兩種工作制。前者即機器的每一動作,都需要操縱箱上的開關(guān)進行操,一般用于壓鑄機的試車和調(diào)整,不宜于正常生產(chǎn)。而后者是一種半自動程序控制工作,直接用于壓鑄機的正常生產(chǎn)。但是根據(jù)具體壓鑄工藝的需求本機有三種程序選擇。
5 實施方案及問題的解決:由于歐姆龍CPM2AE型PLC的I/O定義號分配(十二進制)與光洋SR—20型PLC I/O定義號分配(八進制)不同,且因原SR—20型PLC輸入端口為38點,現(xiàn)選歐姆龍PLC輸入端口是36點,故將原調(diào)整模具開度大小的4個輸入接點和2個輸出接點刪除不用。以節(jié)省I/O點數(shù),且能很好地滿足壓鑄機正常工作的要求。由于輸入/輸出參數(shù)較多,故其硬件圖省略。新的I/O點分配圖如下示:
利用OMRON 3.1軟件版本程序?qū)⑿碌奶菪螆D寫入。通過上位PC機監(jiān)控,及調(diào)試程序。再把新的壓鑄機程序灌入OMRON可編程序控制器RAM區(qū)。而PLC的外圍線路及配電柜內(nèi)其他線路重新布線。完成后實驗、調(diào)試效果理想。針對以前電氣故障問題所做的軟硬件具體改動部分如下:
(1)開檔調(diào)節(jié)機構(gòu):它是為了滿足不同模具壓型厚度的需要而設(shè)置的,該機構(gòu)是由電機,減速器齒輪副及拉杠螺母等組成。而先前是利用PLC程序控制的。通過分析認為,完全可通過利用一般的電動機正反轉(zhuǎn)控制線路,即可實現(xiàn)此功能,另外也可節(jié)省I/O點數(shù),以滿足系統(tǒng)配置的需求。
(2)潤滑系統(tǒng):壓鑄機是采用集中潤滑系統(tǒng)來實現(xiàn)機床的潤滑。它是由潤滑油泵,經(jīng)過分配器分送至各潤滑點。它對保養(yǎng)機床,延長其機械壽命有著至關(guān)重要的作用。有兩種潤滑方式:手動潤滑和自動潤滑。通過分析認為原J1116壓鑄機程序中自動潤滑次數(shù)和時間設(shè)置的不合理,是導致壓鑄機機械各部分磨塤嚴重的重要原因之一?,F(xiàn)程序設(shè)定為機器每循環(huán)20次,實現(xiàn)一次潤滑,時間為40s。通過實驗及生產(chǎn),可完全達到要求,且潤滑效果明顯。其梯形圖程序如下:
(3)增設(shè)了模擬屏顯示功能。通過發(fā)光二極管和PLC輸入,輸出相聯(lián)的原理。主要反映機器工作時主要部位的電磁閥和接近開關(guān)的動作情況,使操作者更能直觀地了解機器的運行狀態(tài)。也使電氣維修人員方便地判斷一般故障所在,從而提高了壓鑄機自動化的操作水平,使操作更加人性化和簡約化。
6 結(jié)束語:通過對上海J1116型壓鑄機PLC電氣控制系統(tǒng)的全面改造,從今年三月份完成至今,經(jīng)過在線實踐運行,證明達到了機床控制要求,線路簡單,操作更加靈活方便,運行穩(wěn)定可靠,原有電氣故障不復存在,改造系統(tǒng)的性能價格比優(yōu)越,對同類設(shè)備的技術(shù)改造有著較高的推廣應用價值。
[參考文獻]1.《可編程序控制器編程手冊》,日本OMRON公司編制,2002年版本。
2.《可編程序控制器操作手冊》,日本OMRON公司編制,2002年版本。
3.《可編程序控制器軟件手冊》,日本光洋電子工業(yè)株式會社 1982年版本。