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1.概述
印涂設(shè)備能對(duì)金屬薄板進(jìn)行印刷，廣泛用于制罐行業(yè),比如給油漆筒的表面進(jìn)行印涂。

2.系統(tǒng)描述
用Twido PLC來做主控，拋棄了同步控制器，所有的同步過程在PLC中來做。
在兩個(gè)電機(jī)所帶的機(jī)械軸上各安裝有200線的編碼器，傳送電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈，編碼器轉(zhuǎn)3圈；夾送電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈，編碼器轉(zhuǎn)1圈。同步要求傳送電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，夾送電機(jī)軸也轉(zhuǎn)一圈。
對(duì)編碼器使用AB相的高速計(jì)數(shù)，傳送部分為輸入%I0.6和%I0.7，夾送部分為輸入%I0.0和%I0.1。


Twido自帶的PID在啟動(dòng)初期易振蕩，所以本控制中使用自編的PID來作處理。
程序流程：(假定在按下同步按鈕之前，傳送電機(jī)以10HZ運(yùn)行，夾送電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài))
1．按下同步按鈕，夾送電機(jī)也以10Hz運(yùn)行，隨后當(dāng)兩個(gè)電機(jī)機(jī)械軸上的接近開關(guān)都有信號(hào)后，相應(yīng)高速計(jì)數(shù)器開始工作。
2． 可以知道我們所讀到的%VFC0.VD和%VFC1.VD間必然有差值，要求的同步控制就是要消除這個(gè)差值。
3． 設(shè)定值＝0，當(dāng)前差值＝%VFC0.VD－%VFC1.VD
4． 用PID計(jì)算輸出值，通過模擬量輸出端口給夾送電機(jī)的變頻器。
經(jīng)調(diào)試，本控制已能滿足要求。

在印涂機(jī)的控制上要求印鐵機(jī)在對(duì)馬口鐵完成印涂后，傳送到烘房入口的動(dòng)作要和把完成涂印的馬口鐵夾入烘房的的動(dòng)作保持同步，如果這一過程不同步，就會(huì)引起馬口鐵的堆積。馬口鐵印完后的傳送電機(jī)由一個(gè)變頻器控制，烘房的夾送機(jī)械由另外一個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。而在以前的控制系統(tǒng)中，要么不使用變頻器，采用機(jī)械齒輪來達(dá)到同步控制；或是使用變頻器加上額外的同步控制器來實(shí)現(xiàn)同步。采用機(jī)械齒輪會(huì)帶來維護(hù)的艱難，控制精度也不好；而采用同步控制器又會(huì)增加控制系統(tǒng)的成本。
系統(tǒng)要求傳送電機(jī)的速度可通過電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，烘房的夾送電機(jī)則同步跟蹤，并自動(dòng)改變速度。

3.結(jié)束語
通過Twido PLC的同步運(yùn)算控制，改變了外加同步控制器的做法，給客戶帶來的是成本上的極大優(yōu)化，并且能滿足工藝的要求，進(jìn)一步提高了客戶產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，Schneider的品牌形象也有助于客戶更好的開拓市場(chǎng)。用這種控制方法做的印涂系統(tǒng)已遠(yuǎn)銷至意大利等
歐洲國(guó)家。