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一、引言：
在當(dāng)今制造業(yè)，隨著產(chǎn)品種類(lèi)的增多及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)焊接工藝要求起來(lái)越高，所以許多原來(lái)有人工焊接的產(chǎn)品對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求及要求也越來(lái)越多。而如何提高焊接設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)性便成了眾多焊接設(shè)備廠商所面臨的首要問(wèn)題?，F(xiàn)就對(duì)國(guó)產(chǎn)海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹。
二、解決方案：

如上圖所示，系統(tǒng)主要有帶文本顯示器、可編程控制器、變頻器等組成。
工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)通信口，1個(gè)RS232通信口，1個(gè)RS485通信口。用Haiwell PLC的RS485口與變頻器通信，控制變頻器運(yùn)行、停止、速度并讀取變頻器運(yùn)行狀態(tài)及輸出頻率。再通過(guò)Haiwell PLC的RS232口與文本顯示器通信，對(duì)焊接工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1、利用Haiwell PLC的自由通信協(xié)議指令COMM實(shí)現(xiàn)與富士變頻器的運(yùn)行控制與狀態(tài)讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實(shí)現(xiàn)，無(wú)需對(duì)特殊位、特殊寄存器編程，也無(wú)需管理多條通信指令的通信時(shí)序，同一個(gè)條件下可同時(shí)寫(xiě)多條通信指令。
2、Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個(gè)RS232口和1個(gè)RS485口，且任何一個(gè)通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個(gè)通信口均可作為編程端口，也可作為與第3方設(shè)備通信的端口。在本應(yīng)用中，用RS232口與文本顯示器通信，用RS485口與富士變頻器通信。
3、利用通信實(shí)現(xiàn)變頻器的速度調(diào)節(jié)及運(yùn)行控制，大大增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，大大提高系統(tǒng)在強(qiáng)干擾的焊接場(chǎng)合的可靠性與穩(wěn)定性。
4、利用通信實(shí)現(xiàn)變頻器的通信，節(jié)省了PLC DA模塊，大大節(jié)約系統(tǒng)成本，并輕易實(shí)現(xiàn)應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品需要不同工藝控制參數(shù)（焊接速度、焊接時(shí)間）的要求。

主要硬件配置：
1、可編程控制器：HW-S32ZS220R 1臺(tái)
2、變頻器：FVR0.4E11S-7JE（Fuji） 1臺(tái)
3、文本顯示器OP320A-S（Xinjie） 1臺(tái)
三、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn)：
1、利用COMM指令非常容易的實(shí)現(xiàn)與富士變頻器通信。用COMM指令寫(xiě)通信協(xié)議時(shí)，可選擇按寄存器低字節(jié)（低8位）發(fā)送的方式，而接收數(shù)據(jù)仍按16位接收并自動(dòng)存放至指令指定的地址，使用戶編程大大簡(jiǎn)化。；
2、利用通信功能控制變頻器，大大提高速度控制的精確性，并簡(jiǎn)化了許多原來(lái)D/A轉(zhuǎn)換時(shí)的數(shù)字量——工程量——顯示值間轉(zhuǎn)換程序。
四、總結(jié)：
利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，滿足了焊接自動(dòng)化設(shè)備廠商對(duì)設(shè)備廣泛適應(yīng)性要求?？蓮V泛應(yīng)用于焊接自動(dòng)化行業(yè)設(shè)備配套場(chǎng)合。