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數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估仿真系統(tǒng)包含了包括系統(tǒng)建模、模型驗(yàn)證、戰(zhàn)場環(huán)境、仿真系統(tǒng)操作平臺(tái)、可視化系統(tǒng)、人機(jī)交互環(huán)境等不同的組成部分，越是復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)武器系統(tǒng)就需要建立更加復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估環(huán)境。在高層體系結(jié)構(gòu)環(huán)境下的戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估仿真系統(tǒng)組成如圖所示：

數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估仿真系統(tǒng)的組成框圖

武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
     武器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是進(jìn)行數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估仿真的基礎(chǔ)，無論是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器、無人駕駛作戰(zhàn)飛機(jī)，或者各種型號(hào)的作戰(zhàn)飛機(jī)、艦艇、裝甲車輛，甚至輕武器系統(tǒng)發(fā)射的彈藥等等，都具有相應(yīng)的數(shù)學(xué)規(guī)律或者力學(xué)規(guī)律可以遵循。根據(jù)這些數(shù)學(xué)規(guī)律、力學(xué)規(guī)律建立起相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方程、動(dòng)力學(xué)方程，就構(gòu)成了武器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

戰(zhàn)場環(huán)境
     戰(zhàn)術(shù)武器的作戰(zhàn)過程不是孤立的，它總是工作在某種戰(zhàn)場環(huán)境中。例如水下武器(魚雷、水雷等等)總是工作在水中，無論是海洋還是湖泊，水下武器需要工作在相應(yīng)的水文、聲納、溫度場等的環(huán)境中，而戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器總是工作在不同層高的大氣環(huán)境、電磁環(huán)境、重力場環(huán)境中。所以，在建設(shè)數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)時(shí)，針對(duì)外場環(huán)境的建設(shè)非常重要，因?yàn)檫@將直接影響到武器系統(tǒng)評(píng)估結(jié)果的可信度。

戰(zhàn)術(shù)環(huán)境
     除了建立武器系統(tǒng)本身的數(shù)學(xué)模型、戰(zhàn)場環(huán)境模型之外，還需要建立相應(yīng)的戰(zhàn)術(shù)環(huán)境，所謂戰(zhàn)術(shù)環(huán)境主要用來開發(fā)、生成和執(zhí)行戰(zhàn)場想定，為戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練模擬器、威脅生成系統(tǒng)、行為模型測試系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)兵力生成系統(tǒng)提供所有必需的仿真手段。戰(zhàn)術(shù)環(huán)境仿真可用于多方參與的戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)，任務(wù)演練，戰(zhàn)術(shù)教學(xué)研究、開發(fā)和測試，各種載體的樣機(jī)特性研究，基于數(shù)據(jù)采集的仿真，嵌入式訓(xùn)練器，模擬器互聯(lián)等。
可視化系統(tǒng)

     圖形生成計(jì)算機(jī)是仿真系統(tǒng)的核心，它用來實(shí)時(shí)生成相應(yīng)的景像，它決定圖形生成的更新率、圖形分辨率、圖形復(fù)雜程度和圖形質(zhì)量。實(shí)時(shí)生成逼真的視景圖像是一個(gè)十分復(fù)雜的計(jì)算過程。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛，三維實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ?jì)算機(jī)性能的要求越來越高，但是傳統(tǒng)高端計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)硬件技術(shù)發(fā)展緩慢，性價(jià)比不高，而且升級(jí)困難。與此同時(shí)，普通PC圖形卡的性能近些年迅猛發(fā)展，但它又不能很好地滿足復(fù)雜的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)要求。PC集群技術(shù)的興起和成熟正好彌補(bǔ)了高低端圖形系統(tǒng)之間的空白，而邊緣融合和矯正技術(shù)也已經(jīng)獨(dú)立于投影設(shè)備并與多通道仿真計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合。
     三維建模和實(shí)時(shí)仿真軟件包括三維單體建模、地形建模和實(shí)時(shí)仿真軟件。用來構(gòu)建三維模型，真實(shí)三維地形，水下、水面等三維場景；通過實(shí)時(shí)仿真軟件來表現(xiàn)水雷或仿真模型在三維場景中的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

底層支撐環(huán)境
     無論武器系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、戰(zhàn)場環(huán)境、戰(zhàn)術(shù)環(huán)境以及可視化系統(tǒng)中的圖形計(jì)算機(jī)，都需要運(yùn)行在某個(gè)環(huán)境中。在本方案中，底層的支撐環(huán)境包括HLA支撐環(huán)境、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以及實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用。

HLA支撐環(huán)境
     在分布式仿真領(lǐng)域，HLA技術(shù)越來越成熟，以MAK Technologies公司為代表，提供了豐富的底層軟件開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境。在數(shù)字化武器對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)中，可以利用的底層支撐環(huán)境包括：
MAK RTI——高性能實(shí)時(shí)RTI；
MAK VR-Link —— 獨(dú)立協(xié)議的HLA分布式應(yīng)用程序開發(fā)包；
MAK HLA/DIS Toolbox for MATLAB/Simulink —— 將MATLAB/Simulink數(shù)學(xué)仿真模型直接引入HLA/DIS仿真環(huán)境；
HLA/DIS for Vega Prime —— 將三維仿真環(huán)境直接引入HLA/DIS分布式仿真環(huán)境。

實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)
     在數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗仿真系統(tǒng)的仿真過程中，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性是非常重要的，直接影響到最后的仿真結(jié)果。在本方案中選用CURTISS WRIGHT Controls 公司開發(fā)的新一代基于反射內(nèi)存式的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)解決方案——SCRAMNet GT200來構(gòu)架實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。

     對(duì)于數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估仿真系統(tǒng)，屬于復(fù)雜大系統(tǒng)的范疇，對(duì)這類系統(tǒng)進(jìn)行仿真本身就是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，要進(jìn)行大規(guī)模的高精度的實(shí)時(shí)仿真，就需要高性能的實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)作為計(jì)算平臺(tái)。iHawk系統(tǒng)是由美國并行計(jì)算機(jī)公司推出的基于實(shí)時(shí)Linux——RedHawk Linux的x86實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)平臺(tái)。它采用商業(yè)貨架產(chǎn)品，在保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)能的前提下盡可能為用戶節(jié)約研發(fā)經(jīng)費(fèi)。

小結(jié)
     基于HLA分布式交互仿真體系的數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)，采用了先進(jìn)的HLA技術(shù)和MAK公司成熟商用RTI、VR-Link、VRForces等產(chǎn)品，幫助用戶構(gòu)建自己的仿真應(yīng)用，提供對(duì)自然環(huán)境的模擬，如：地形、地貌、氣象等，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)生成兵力(CGF) ，仿真軍隊(duì)、裝備的部署、行為和狀態(tài)等。
     該數(shù)字化戰(zhàn)術(shù)武器對(duì)抗評(píng)估系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：
     高度集成；強(qiáng)壯的分布性；異構(gòu)性；協(xié)同性.