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Pilz PNOZmulti在切紙機(jī)上的應(yīng)用
皮爾磁工業(yè)自動化貿(mào)易(上海)有限公司

人類的發(fā)展,知識的傳播離不開紙張。今天全世界以各種文字印刷的書籍,從教科書、參考手冊到小說,每年達(dá)數(shù)百萬種。現(xiàn)今的印刷業(yè)已經(jīng)是一個(gè)綜合性行業(yè),從排字到釘裝成書包括了許多工序。近年來印刷業(yè)經(jīng)歷了急速的現(xiàn)代化改革,無論是工藝還是印刷設(shè)備都產(chǎn)生很大的變化,但是印刷業(yè)仍潛在著許多的危害。就引致意外的可能性而言,切紙機(jī)是印刷工業(yè)所用機(jī)器中最危險(xiǎn)的機(jī)器之一。
現(xiàn)代化的切紙機(jī)一般都裝有安全光柵。它的操作原理是多條光束在操作員與機(jī)械危險(xiǎn)部份之空間處形成屏幕,當(dāng)人體觸及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí),因光線被手或手指遮斷,觸發(fā)安全控制器使得切紙刀等部件立刻停止運(yùn)行。
切紙機(jī)上一般會有如下的機(jī)械部分會對操作人員造成傷害:切紙刀,壓紙器。通常一臺切紙機(jī)上會用以下一些安全防護(hù)裝置:光柵,安全門,雙手按鈕,模式選擇開關(guān),急停按鈕等。根據(jù)EN954-1來確定這些安全防護(hù)裝置要達(dá)到多少安全等級。那除了這些安全防護(hù)裝置外,在安全方面還需要什么東西?那當(dāng)然是安全控制裝置。使用安全控制裝置來監(jiān)控那些安全防護(hù)裝置。


室外機(jī)器正面

如圖,可以看到①位置是切紙機(jī)的切刀,在它的前下方位置安裝了壓紙器。每次紙張由后面的推紙器推送到裁切位置,然后由壓紙器將紙張固定在位,接著切刀下降完成裁切。完成裁切后,切刀和壓紙器一起上升,操作人員將經(jīng)裁切后的紙張從工作臺上拿走放到旁邊的整理臺上。在②位置安裝了安全光柵,目的是為了防止在切刀和壓紙器下降時(shí)操作人員的手被切刀割傷或者被壓紙器壓傷。如果操作人員誤將雙手伸入裁切位置這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域,安全光柵的光束就會被打斷,這時(shí)就會觸發(fā)安全控制器,隨后安全控制器就會及時(shí)地切斷電磁閥和主電機(jī),使切刀和壓紙器立刻停止,避免操作人員受到傷害。
那么我們應(yīng)該使用哪些安全控制裝置可以達(dá)到上述的要求呢?由于切紙機(jī)上的安全防護(hù)裝置比較多,使用安全繼電器顯然是一個(gè)不夠經(jīng)濟(jì)的解決方案。使用PNOZmulti是個(gè)更好、更經(jīng)濟(jì)的解決方案。
那PNOZmulti是一個(gè)什么樣的產(chǎn)品呢?PNOZmulti是一個(gè)模塊化的安全繼電器,它具有可擴(kuò)展性,配置自由性,簡單操作性,多功能性等等。與其他PNOZ系列安全繼電器不同,PNOZmulti的安全電路可以在PC機(jī)上使用圖形配置工具輕松生成。多達(dá)14個(gè)不同的安全功能可以在基本單元內(nèi)使用。PNOZmulti的基礎(chǔ)模塊有三種型號,分別適用于不同的應(yīng)用。PNOZ m0p是不可以擴(kuò)展I/O輸出、但可以擴(kuò)展總線通訊的基礎(chǔ)模塊,適用于4至6個(gè)安全功能的應(yīng)用;PNOZ m1p是可以擴(kuò)展I/O輸出的基礎(chǔ)模塊,適用于6至14個(gè)安全功能的應(yīng)用;PNOZ m2p是專門為壓機(jī)應(yīng)用開發(fā)出來的基礎(chǔ)模塊。
在編程方面,PNOZmulti的軟件PNOZmulti Configurator是一個(gè)圖形化操作的軟件,用戶可以不需要任何編程知識,只需要在軟件界面內(nèi)通過鼠標(biāo)的拖拉使相關(guān)的輸入和輸出經(jīng)過一定的邏輯關(guān)系而相連就可以輕松地完成編程,這樣可以大大節(jié)省開發(fā)者的設(shè)計(jì)時(shí)間和設(shè)計(jì)成本。此外PNOZmulti Configurator具有強(qiáng)大的診斷功能,用戶可以在PC機(jī)上直接監(jiān)控整個(gè)安全系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。如果某個(gè)安全保護(hù)裝置或者PNOZmulti本身發(fā)生故障,用戶都可以在PC機(jī)上了解到具體是哪個(gè)部位發(fā)生了哪個(gè)故障,應(yīng)該采取什么辦法來解決這個(gè)故障。
在硬件方面,PNOZmulti由于可以擴(kuò)展輸入輸出模塊,所以其在輸入輸出點(diǎn)數(shù)量方面比較靈活,另外PNOZmulti還可以擴(kuò)展一塊現(xiàn)場總線通訊模塊,所以其可以和一些常用的現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊,例如PROFIBUS-DP,Device-Net,Interbus,CANopen,CC-Link,Ethernet,PROFINET等。
對于安全防護(hù)裝置,應(yīng)該如何選擇呢?
對于光柵,由于切刀和壓紙器的下方是一個(gè)非常危險(xiǎn)的區(qū)域,根據(jù)EN954-1這個(gè)部位的危險(xiǎn)等級為4級。所以選擇防護(hù)手指、安全等級4級、保護(hù)長度為750mm的光柵。
此外安全門、急停按鈕、雙手按鈕也要達(dá)到4級,所以是雙通道輸入。
如果使用PNOZmulti作為解決方案。我們選擇PNOZmulti m0p作為基礎(chǔ)模塊,其有20個(gè)安全輸入點(diǎn),4個(gè)測試脈沖,4個(gè)半導(dǎo)體安全輸出點(diǎn),2個(gè)繼電器安全輸出點(diǎn)。由于需要和普通PLC進(jìn)行通訊,所以我們還要擴(kuò)展一塊現(xiàn)場總線通訊模塊。
由于PNOZmulti的在硬件上靈活的配置性,而且PNOZ m0p的價(jià)格只等同于4個(gè)安全繼電器的價(jià)格,所以其在價(jià)格上對比安全繼電器有一定的優(yōu)勢。在軟件編程上,PNOZmulti可以通過PNOZmulti Configurator的編程來完成輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)之間的邏輯關(guān)系,簡單而方便。然而安全繼電器則需要通過繁雜的硬件連線來實(shí)現(xiàn)簡單的邏輯關(guān)系,所以使用PNOZmulti是一個(gè)性價(jià)比較高的解決方案。目前使用PNOZmulti作為解決方案的切紙機(jī)公司比較多,例如德陽利通切紙機(jī)械有限公司,浙江國望切紙機(jī)械有限公司等等。
安全生產(chǎn)對于用戶來說非常重要,所以每臺機(jī)器都要加裝安全防護(hù)設(shè)施來保護(hù)生產(chǎn)者的安全以減少危險(xiǎn)發(fā)生后帶來的經(jīng)濟(jì)損失。然而pilz公司就是這樣一家可以為用戶提供安全控制類產(chǎn)品的公司,可以為用戶提供適合于他的解決方案,精心為用戶而考慮。