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臺(tái)達(dá)ES系列PLC在升降橫移式自動(dòng)化停車庫上的應(yīng)用
DELTA—中達(dá)電通股份有限公司

1、前言
隨著社會(huì)的發(fā)展,人們的生活水平有了極大的提高,現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也逐漸進(jìn)入千家萬戶,但受到土地的限制,停車場(chǎng)的數(shù)量有限,立體式自動(dòng)化停車庫引入市場(chǎng),提高了土地利用率及空間利用率,做到有限的土地可以更多的停放車輛。



2、停車庫簡(jiǎn)介
升降橫移式立體車庫以“安全、快捷”著稱,配備完善的安全裝置及其運(yùn)作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)存取車的快捷,整體效果優(yōu)良。
升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理是取上層車時(shí),將下層車板移開留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移,上層為上下升降。 該設(shè)備可根據(jù)客戶的場(chǎng)地及需要,實(shí)現(xiàn)2-6層的多車位設(shè)計(jì)。由于升降橫移類停車設(shè)備規(guī)??纱罂尚。瑢?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng),以最少的投資獲取最具價(jià)值的回報(bào)。因此,采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍。


該類車庫特點(diǎn):

·模塊化設(shè)計(jì),車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可采用??梢栽诘孛婕暗叵峦\噲?chǎng)使用,也可設(shè)計(jì)成半地下形式,使用形式靈活,造價(jià)較低;
·充分利用空間,可數(shù)倍提高停車數(shù)量;
·系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)合理,多種保護(hù)裝置,安全可靠;
·布局靈活,組合方便,可采用多種型式,形成大型停車場(chǎng)。
·適應(yīng)性強(qiáng),地上、地下均可建造,可作2-6層,可多種單元組合,既有單列式,又有重列式。
·電動(dòng)鋼索(或鏈條)式升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行平衡可靠;
·操作方式自由可選擇:按鈕式、觸屏式、刷卡式;
·廣泛適用于辦公寫字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車輛; 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來布置停車位。
·多層升降橫移式停車設(shè)備,可以創(chuàng)造多層停車位,就同類型設(shè)備而言,空間利用率最高。
·直接于地面空地架設(shè),布置較為簡(jiǎn)單,工期施工短。
·整體設(shè)計(jì)與樓面容為一體,美觀大方。
·安全系數(shù)大,系統(tǒng)具有以下安全保護(hù)裝置:防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開關(guān)、超高報(bào)警裝置。
3、電源及負(fù)荷
本文介紹的立體停車庫是三層三列七車位升降橫移式停車庫,也是多車位立體停車庫的雛形,全線共有一個(gè)電控柜,外設(shè)按鈕站,操作及維護(hù)簡(jiǎn)單,安全可靠性高。
電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相四線制AC380V,控制回路用單相220V供電,信號(hào)電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。
全線主要電控設(shè)備負(fù)荷如下(總負(fù)荷約22KW):
2.1 車盤橫移電機(jī) 4X0.4KW
2.2 車盤升降電機(jī) 5X3.7KW
3、機(jī)構(gòu)工位簡(jiǎn)述
3.1 橫 移 輸 送 機(jī) 構(gòu)
橫移輸送包括橫移輸送小車(升降固定架)及車盤,車盤是承載車的裝置,共有4臺(tái)可以進(jìn)行橫移,第一層有兩臺(tái),第二層有兩臺(tái),這兩層各有一個(gè)空車位,供車盤左右橫移之用,橫移輸送小車及車盤左右橫移的動(dòng)力源是橫移輸送電機(jī)。左右橫移終點(diǎn)有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù),極點(diǎn)有機(jī)械死擋塊保護(hù)。
3.2 升降輸送機(jī)構(gòu)
升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降固定架及車盤,車盤是承載車的裝置,共有5臺(tái)車盤可以進(jìn)行升降,第二層有兩臺(tái),第三層有三臺(tái),車盤升降的動(dòng)力源是升降電機(jī)。升降到位有限位開關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)。
4.PLC應(yīng)用
PLC(Programmable Logical Controller)即邏輯可編程序控制器,它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
PLC在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中已普遍為電氣設(shè)計(jì)人員所采用,PLC不僅給設(shè)計(jì)人員帶來了控制上的可塑性,同樣給機(jī)修人員的維修帶來了極大方便。
本停車庫即采用了臺(tái)達(dá)DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器。擴(kuò)展機(jī)DVP08XM11N+DVP08XN11R,輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為76個(gè),其中IN點(diǎn)為44個(gè),OUT點(diǎn)為32個(gè),電源為AC220V輸入,交流有接點(diǎn)輸出。
該停車庫的運(yùn)行是通過相應(yīng)限位開關(guān)的動(dòng)作來自動(dòng)循環(huán)的,各限位開關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過程如下:
首先規(guī)定從左至右第一層依次為101、102、103車位,第二層依次為201、202、203車位,第三層依次為301、302、303車位,面向車庫第一層左邊為101車盤,第一層右邊為102車盤,第二層左邊為201車盤,第二層右邊為202車盤,第三層由左至右分別為301、302、303車盤,車位與車盤要區(qū)別開來。
4.1 開機(jī)準(zhǔn)備:
接通電源,將電控柜的左側(cè)面電源控制開通主空氣開關(guān)閉合接通,電柜有電
到,電源指示燈亮。
4.2 手動(dòng)操作:
將電柜的(自動(dòng) 停 手動(dòng))轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動(dòng)”位置,按下“運(yùn)行啟動(dòng)”按鈕,相應(yīng)指示燈亮,即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開關(guān)進(jìn)行操作。
另外取車之前要保證各車位與車盤(車位與車盤的定義參見機(jī)構(gòu)工位簡(jiǎn)述的規(guī)定)在相對(duì)應(yīng)的位置上,即101車盤在101車位,其余類同,才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作,否則要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作。
4.2.1 取201車盤上的車,手動(dòng)操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移,按住102車盤按鈕,直至102車盤行到103車位停止;再按住101車盤按鈕,直至101車盤行到102車位停止。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降,按住201車盤按紐,直至201車盤降到101車位停止。
開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升,按住201車盤按紐,直至201車盤升到201車位停止。
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移,按住101盤按鈕,直至101車盤返回101車位停止;再按住102車盤按鈕,直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了201車盤車位取車的手動(dòng)操作全過程。
4.2.2 取202車盤上的車,手動(dòng)操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移,按住102車盤按鈕,直至102車盤行到103車位停止。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降,按住202車盤按紐,直至202車盤降到102車位停止。
開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升,按住202車盤按紐,直至202車盤升到202車位停止。
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移,按住102車盤按鈕,直至102車盤返回102車位停止。
這樣就完成了202車盤車位取車的手動(dòng)操作過程。
4.2.3 取301車盤上的車,手動(dòng)操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移,按住102、202車盤按鈕,直至102車盤行到103車位,202車盤行到203車位停止;再按住101、201車盤按鈕,直至101車盤行到102車位,201車盤行到202車位停止。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降,按住301車盤按紐,直至301車盤降到101車位停止。
開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升,按住301車盤按紐,直至301車盤升到301車位停止。
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移,按住101、201車盤按鈕,直至101車盤返回101車位,201車盤返回201車位停止;再按住102、202車盤按鈕,直至102車盤返回102車位,202車盤返回202車位停止。
這樣就完成了301車盤車位取車的手動(dòng)操作全過程。
4.2.4 取302車盤上的車,手動(dòng)操作過程如下:
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移,按住102、202車盤按鈕,直至102車盤行到103車位,202車盤行到203車位停止。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降,按住302車盤按紐,直至302車盤降到102車位停止。
開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升,按住302車盤按紐,直至302車盤升到302車位停止。
將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到左移,按住102、202車盤按鈕,直至102車盤返回102車位,202車盤返回202車位停止。
這樣就完成了302車盤車位取車的手動(dòng)操作過程。
4.2.5 取303車盤上的車,手動(dòng)操作過程如下:
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降,按住303車盤按紐,直至303車盤降到103車位停止。
開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升,按住303車盤按紐,直至303車盤升到303車位停止。
這樣就完成了303車盤車位取車的手動(dòng)操作過程。
4.3 自動(dòng)運(yùn)行:
將電柜的"自動(dòng) 停止 手動(dòng)“選擇開關(guān)扳到“自動(dòng)”位置,“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮。
當(dāng)電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮?xí)r,可以自動(dòng)運(yùn)行取車。
假如要取201車盤車位的車,自動(dòng)運(yùn)行操作如下:
按一下201車盤按鈕,201車盤自動(dòng)調(diào)整到101車位停止,此時(shí)可以取車。
當(dāng)取走所要的車后,無須做其他操作,空車位等待停車。
其他車位取車類同。只要按相應(yīng)的取車車盤號(hào)按鈕即可取到車。
4.4 停機(jī):
4.4.1 正常停機(jī)
將電柜“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向停止位,關(guān)閉電柜電源開關(guān)。
4.4.2 特殊停機(jī):
4.4.2.1當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時(shí),按下急停按鈕開關(guān);
4.4.2.2排除故障,將急停按鈕復(fù)位,用手動(dòng)功能將各車盤復(fù)原始位。
4.4.2.3 按初始開機(jī)方法重新供電啟<