挖掘機的三維動力學仿真模型
挖掘機的運動由多個自由度上的運動組成，平移的和旋轉(zhuǎn)的。一個具有三維機械
仿真功能的軟件必須在模型中充分地仿真出機械的動力學性能。
挖掘機的設計涉及多個學科領(lǐng)域，不僅包含機械結(jié)構(gòu)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)，還涉及到
相應的控制系統(tǒng)，這些都必須在進行系統(tǒng)建模分析的過程中加以考慮。同時，仿真模型的組成部分之間會產(chǎn)生復雜的相互影響，他們決定了挖掘機的整體性能。。。。。。
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App_Conveying_3D_Excavator_CN.pdf
