基于6-DOF 位置控制的六足平臺
介紹
并聯(lián)運動的研究在學(xué)術(shù)和工程上的都是一個熱點，一個著名的應(yīng)用實例就是所謂
的六足平臺，也稱之為Stuart 平臺。安裝在這個平臺上設(shè)備可以快速地、精確地在三個直角坐標軸的六個自由度上定位，典型的實際應(yīng)用有飛行模擬器、天文望遠鏡的高精度定位設(shè)備和并聯(lián)機床。
對六足平臺進行性能仿真至少需要完成多體運動結(jié)構(gòu)的建模和相應(yīng)的控制系統(tǒng)的
建模，如要模擬得更細，就要在相應(yīng)的物理領(lǐng)域（比如液壓，多體領(lǐng)域）對執(zhí)行器進行高保真度的建模和仿真。
在本應(yīng)用案例概述中，可以看到SimulationX 能夠直觀方便地解決建模和仿真問
題，建模工作可以在不到一天的時間內(nèi)完成，其中大量的時間是用來檢查其力學(xué)結(jié)構(gòu)和調(diào)整整個系統(tǒng)。。。。。。
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App_Automation_3D_Hexapod_CN.pdf
