內(nèi)容提要:本文以某壓氣站的離心式壓縮機(jī)為例,介紹西門(mén)子PLC在壓縮機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。對(duì)系統(tǒng)從軟件、硬件及控制原理上進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。結(jié)合實(shí)際操作注意事項(xiàng),希望對(duì)輸氣行業(yè),特別是從事壓縮機(jī)運(yùn)行行業(yè)的業(yè)內(nèi)人士有一定的幫助。
主題詞:離心式壓縮機(jī) PLC 上位機(jī) SCADA ESD
伴隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,各種產(chǎn)業(yè)對(duì)能源需求的急劇增長(zhǎng),天然氣作為一種新型、環(huán)保、廉價(jià)的能源越來(lái)越為眾多用戶所青睞。逐漸出現(xiàn)了一種供不應(yīng)求的緊張局面。天然氣的高效輸送因此也成為了各大生產(chǎn)運(yùn)行單位科研部門(mén)主要研究的方向及目標(biāo)。
目前我國(guó)天然氣輸送行業(yè)主要以管道輸送為主,同時(shí)存在氣瓶輸送、固態(tài)輸送等多種形式。在長(zhǎng)輸天然氣管道中,為增加輸氣效率,一般都建有中間壓氣站,即利用壓縮機(jī)將其他形式的能量,如電能、機(jī)械能等,轉(zhuǎn)化為壓力能,從而達(dá)到增加單位時(shí)間輸送量和輸送速度的目的。
而離心式壓縮機(jī)因?yàn)槠湫矢?、維護(hù)量低、故障率低等諸多特點(diǎn),漸漸在各類(lèi)壓縮機(jī)中脫穎而出,成為新建壓氣站的首選機(jī)型。離心式壓縮機(jī)用于壓縮氣體的主要工作部件是高速旋轉(zhuǎn)的葉輪和通流面積逐漸增加的擴(kuò)壓器。簡(jiǎn)而言之,離心式壓縮機(jī)的工作原理是通過(guò)葉輪對(duì)氣體作功,在葉輪和擴(kuò)壓器的流道內(nèi),利用離心升壓作用和降速擴(kuò)壓作用,將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能。
1.工藝簡(jiǎn)介
本文系統(tǒng)主要由4臺(tái)壓縮機(jī)組組成,由SIEMENS公司的變頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的MAN TURBO公司的RV050/04型離心式天然氣壓縮機(jī)組。機(jī)組進(jìn)氣氣源設(shè)計(jì)有中、低壓兩種氣源。
2.控制系統(tǒng)配置及說(shuō)明
2.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu);
系統(tǒng)以西門(mén)子S7-400 系列PLC為核心控制部件,通過(guò)光纖以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)下位機(jī)的通訊,上位機(jī)采用西門(mén)子WINCC工控軟件,通過(guò)人機(jī)界面HMI監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)、下發(fā)啟停機(jī)、工藝調(diào)整等命令。如圖1:
下位機(jī),即單臺(tái)機(jī)組控制單元,同樣以西門(mén)子S7-400 PLC為核心控制元件,通過(guò)PROFIBUS專(zhuān)用網(wǎng)路與之相連的分布式I/O機(jī)架ET200M現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集模塊,完成數(shù)據(jù)采集,下發(fā)啟停機(jī)、工藝調(diào)整等控制命令。通過(guò)硬接線的方式完成變頻器的監(jiān)控。同時(shí)還設(shè)置有如下相對(duì)獨(dú)立的檢測(cè)控制系統(tǒng):
2.1.1 Bently震動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)modbus協(xié)議與之實(shí)現(xiàn)通訊。
2.1.2 HIMA ESD系統(tǒng),通過(guò)PROFIBUS專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)與之實(shí)現(xiàn)通訊。系統(tǒng)采用了安全等級(jí)最高的故障安全型控制系統(tǒng)Planar 4,第四代固態(tài)邏輯硬接線系統(tǒng)。通過(guò)TüV的嚴(yán)格認(rèn)證,系統(tǒng)達(dá)到目前國(guó)際上最高安全等級(jí)SIL4/ AK7。它被廣泛地用于高風(fēng)險(xiǎn)生產(chǎn)過(guò)程的安全保護(hù),如高壓聚乙烯、加氫裂化、海上采油平臺(tái)的HIPPS等。具有自診斷和集中通訊功能,數(shù)據(jù)采集時(shí)間小于4ms。
2.1.3 MCC 馬達(dá)控制中心,通過(guò)PROFIBUS專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)與之實(shí)現(xiàn)通訊,完成機(jī)組冷卻風(fēng)扇,潤(rùn)滑油泵等的控制。
2.2 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn);
本系統(tǒng)PLC軟件采用STEP 7軟件,程序語(yǔ)言使用連續(xù)功能圖CFC,使程序條理清晰,易于理解。上位機(jī)HMI采用工控軟件WINCC。震動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)和HMIA ESD 系統(tǒng)分別有各自專(zhuān)用的組態(tài)軟件。
2.2.1 PLC下位機(jī)軟件
STEP 7是西門(mén)子公司PLC產(chǎn)品專(zhuān)用編程組態(tài)軟件,具有FDB、CFC、SFC、梯形圖等多種編程方式。根據(jù)工藝要求及壓縮機(jī)組控制特點(diǎn),本工程采用CFC順序功能圖進(jìn)行編程控制。程序主要分為一下幾部分:
2.2.1.1 壓縮機(jī)組單機(jī)控制程序:①數(shù)據(jù)采集;②閥門(mén)控制;③啟、停機(jī)順序控制;④油系統(tǒng)控制;⑤防喘控制;⑥第三方通訊;如圖2:數(shù)據(jù)采集邏輯程序
2.2.1.2 壓縮機(jī)組聯(lián)合控制:①進(jìn)、出口壓力控制;②流量控制;③第三方通訊;如圖3:流量采集程序
2.2.2 上位機(jī)軟件
本系統(tǒng)上位機(jī)由互為冗余的兩臺(tái)服務(wù)器和一臺(tái)客戶端組成。硬件為主流配置的工控計(jì)算機(jī),軟件采用西門(mén)子公司的WINCC工控軟件,WINCC是西門(mén)子公司與微軟公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的產(chǎn)物,在Windows 98或NT4.0以及基于NT 核心的 Windows2000/ xp/2003 操作系統(tǒng)下運(yùn)行。
WinCC是在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)系統(tǒng)。它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、信息歸檔以及報(bào)表的功能模板。高性能的過(guò)程藕合、快速的畫(huà)面更新、以及可靠的數(shù)據(jù)傳送使其具有高度的實(shí)用性。
HMI人機(jī)界面主要由以下幾部分組成:
2.2.2.1 總攬圖:三臺(tái)機(jī)組的總攬圖,包括機(jī)組運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)前工藝流程狀態(tài)及重要的運(yùn)行參數(shù)。
2.2.2.2 單機(jī)總攬圖:?jiǎn)螕舻目倲垐D,包括機(jī)組的各監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)值,當(dāng)前工作狀態(tài)等。
2.2.2.3 防喘控制:運(yùn)行機(jī)組的防喘控制界面,操作人員可通過(guò)此界面查看當(dāng)前機(jī)組的運(yùn)行工況是否穩(wěn)定,并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。界面中給出了防喘控制線、安全線和安全線,三條臨界曲線,便于操作者直觀了解當(dāng)前運(yùn)行工況。如圖4:防喘控制
2.2.2.4 報(bào)警查看:查看機(jī)組實(shí)時(shí)報(bào)警和歷史報(bào)警,便于機(jī)組故障分析。
2.2.2.5 聯(lián)合控制:對(duì)3臺(tái)機(jī)組進(jìn)行聯(lián)合運(yùn)行控制,包括進(jìn)出口壓力控制和流量控制。
2.2.2.6 邏輯圖:機(jī)組啟停機(jī)邏輯順序圖,便于對(duì)機(jī)組啟動(dòng)、停機(jī)控制的分析,便于故障查找。
2.2.2.7 閥門(mén)、冷卻風(fēng)扇等設(shè)備的單體控制界面。
2.2.3 Bently震動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組態(tài)。
Bently 3500震動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是目前比較先進(jìn)的機(jī)械監(jiān)測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)能夠通過(guò)多種傳感器采集數(shù)據(jù),例如:速度傳感器、電渦流傳感器、加速度傳感器等。系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)用于關(guān)鍵設(shè)備的監(jiān)測(cè),并且能夠?yàn)槎鄠€(gè)地點(diǎn)、多個(gè)人員提供現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。系統(tǒng)通常由現(xiàn)場(chǎng)傳感器、監(jiān)測(cè)框架、軟件、監(jiān)控計(jì)算機(jī)組成。
組態(tài)軟件采用其專(zhuān)用的“rack configuration”軟件,組態(tài)內(nèi)容包括:框架模板位置、模板參數(shù)、報(bào)警點(diǎn)等,不再累述。
本文所介紹的系統(tǒng),已在陜京輸氣管道成功投產(chǎn)、應(yīng)用。系統(tǒng)設(shè)計(jì)層次鮮明,集成性高,運(yùn)行穩(wěn)定。各子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)檢測(cè)收集元件工作穩(wěn)定,響應(yīng)迅速??刂乒δ芡晟?,很理想的完成了輸氣生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)控制。系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)要求,具有操作方便、可靠性強(qiáng)、數(shù)據(jù)記錄完整、監(jiān)控動(dòng)作及時(shí)等諸多特點(diǎn),同時(shí)大大減輕了運(yùn)行、維護(hù)人員的勞動(dòng)工作強(qiáng)度,縮短了操作時(shí)間,提高了輸氣效率。