自1991年成立以來,作為運動控制方面的創(chuàng)新企業(yè),Logosol公司一直向它的工業(yè)自動化客戶提供高度一體化而且可靠的控制組件和系統(tǒng)。如今為了滿足市場上對多功能的運動控制設備提出的需求,Logosol公司在不斷開發(fā)新產(chǎn)品,其中Rabbit Semiconductor起到了一個關鍵性的作用。
在提供傳統(tǒng)的一體化多軸伺服板之外,Logosol現(xiàn)在開始運用RabbitCore微處理器核心來驅動各種分布式運動與I/O控制設備。
“使用Rabbit核心模塊,我們開發(fā)了一些產(chǎn)品,基本都是網(wǎng)絡主控制器,”Logosol公司的總裁 Lubo Kostov說,“這種新結構的控制器可以通過RS-485網(wǎng)絡控制多達32個智能伺服單元、步進馬達和I/O節(jié)點?!?
能夠容納各種各樣的設計任務,并能完成多項任務是Logosol決定選擇Rabbit產(chǎn)品的關鍵因素。“我們很擅長為幾乎任何產(chǎn)品提供定制版本,” Lubo Kostov說,“這也是為什么我們要為主控制器添加靈活性,同時靈活性也是Rabbit產(chǎn)品非常吸引我們的地方,它簡直就是為我們的產(chǎn)品量身定做的。”
設計方案決定之后,其結果是Logosol公司從以前的設計方法中遷移過來,原設計方法基于pc/104方案和386/486模塊,新的方案決定使用Rabbit產(chǎn)品和Dynamic C開發(fā)軟件來實現(xiàn)新的硬件?!笆褂迷械哪K,我們只能運行DOS,它有非常多的限制:一是成本較高,我們必須為發(fā)送出去的每一套產(chǎn)品購買一個DOS的運行許可,另一個是DOS沒有實時多任務管理能力?!盞ostov說,“這一點非常重要,因為通常需要同時運行幾個任務。Dynamic C是一個很好的平臺,整合了開發(fā)/調試環(huán)境,提供了很多選項?!?
在根據(jù)用戶的需求提供大量不同可選配置的能力方面,Logosol公司憑借自己的獨特設計表現(xiàn)出非凡的適應性。要建立一個運動控制或通用自動控制系統(tǒng),就需要一個控制各個設備的主控制器。各種設備,如有刷馬達、無刷馬達、伺服電機、數(shù)字I/O模塊和其他RS-485控制器等等,都通過菊花鏈的方式連在一起,由發(fā)送定制命令序列的主控制器管理。
"我們開發(fā)主控制器時,計劃讓它支持多種配置以及多種網(wǎng)絡連接,這樣客戶可以規(guī)劃網(wǎng)絡的架構和使用各種不同的控制裝置,甚至包括I/O模塊和游戲桿等等。”Kostov說,“這就是我們?yōu)槭裁词褂肦abbit產(chǎn)品的原因 – 它給了我們更多選擇和靈活性,我們可以為不同的客戶配置不同的產(chǎn)品,沒有任何其他的公司可以做到這一點,因為他們做的產(chǎn)品都非常有針對性。”
Logosol公司使用了RabbitCore的所有基本功能,以及Rabbit 2000微處理器先進的數(shù)學處理能力?!拔覀兪褂昧怂膫€串行端口,在某些模塊上我們使用了大量的I/O引腳?!盞ostov說,“對于一些我們需要協(xié)調控制及插值控制的應用,我們還使用了更先進的數(shù)學處理功能。”
由于分布式控制在運動控制行業(yè)還是一個比較新的概念,Logosol公司通過“交鑰匙”型產(chǎn)品走出了新路子。對于“交鑰匙”型產(chǎn)品,Logosol公司承諾向顧客提供快速的產(chǎn)品開發(fā)和獨特的競爭優(yōu)勢。"用RabbitCores 和Dynamic C開發(fā)平臺可以幫助我們向客戶提供靈活、高可擴展性、方便易用的產(chǎn)品,”Kostov說,“我們典型的開發(fā)周期為2至3個月,這是業(yè)界最快的產(chǎn)品上市時間。”
在去年年底,Logosol公司發(fā)送了第一批由Rabbit微處理器驅動的主控制器,Kostov正等待顧客的反饋,從而在下大量訂單之前作必要的修改?!耙蝗缂韧?,當你改變生產(chǎn)線的時候,需要一段時間讓客戶接受并習慣新的平臺,”他說,“但是我們已經(jīng)看到,客戶很好地接受了這些產(chǎn)品,而且很快就會有量產(chǎn)?!?br/>目前Logosol公司的大部分客戶在硅谷,在這里半導體設備制造企業(yè)和Logosol公司位于Sunnyvale的基礎機構和生產(chǎn)設施都非常接近,競爭也很激烈。但是RabbitCores的微小尺寸、豐富功能和低廉成本可以幫助logosol公司開發(fā)新產(chǎn)品,從而進行更好的市場滲透。
“這是一種獨特的生產(chǎn)線,具備非常有效的成本控制,完全不同于主流運動控制產(chǎn)品,”Kostov說,“很小的外形尺寸、豐富的運動和I/O控制功能 -- 加上誘人的價格 – 讓我們的控制器成為針對廣泛應用的理想之選?!?
在Logosol的最新計劃里包括一項新方案,該方案計劃采用Rabbit核心模塊來構建新的運動控制器,重點為單軸控制應用提供可編程性。“我們明確地看到了Rabbit微處理器與核心模塊的潛力,” Kostov說,“Rabbit產(chǎn)品最適合嵌入系統(tǒng),我們的也是。"