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某機械設(shè)備公司開發(fā)的熱封切袋機是一種普遍使用的包裝機械，該產(chǎn)品自動化程度高，連續(xù)生產(chǎn)時間長，對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性有很高要求。在開發(fā)過程中，北京凱迪恩的工程師配合廠家技術(shù)人員對工藝和機械設(shè)備進行了深入研究，最終成功開發(fā)了以KDN-K3系列PLC（CPU306）和觸摸屏為核心的控制系統(tǒng)，經(jīng)連續(xù)生產(chǎn)測試，完全滿足設(shè)計指標(biāo)。

一、系統(tǒng)輸入

由于采用觸摸屏作為人機介面，因此物理輸入點較少。

1、一個光電開關(guān)，用于檢測定長制袋標(biāo)志,接I0.3作為上升沿觸發(fā)中斷控制定長。
2、設(shè)有急停開關(guān)，保護系統(tǒng)。

二、系統(tǒng)輸出

1、控制五個汽缸的電磁閥。

Q0.4批號汽缸電磁閥
Q0.5切袋汽缸電磁閥
Q0.6封口汽缸電磁閥
Q0.7沖孔汽缸電磁閥
Q1.0貼紙汽缸電磁閥
Q1.1報警

2、控制兩臺步進電機

Q0.0拉膜電機脈沖
Q0.2拉膜電機方向
Q0.1拉紙電機脈沖
Q0.3拉紙電機方向

三、工藝流程及要求

步驟A：

1、1、首先調(diào)整薄膜位置與光電開關(guān)靈敏度。

2、2、按下觸摸屏上的啟動按鈕后，拉膜電機與拉紙電機同時正轉(zhuǎn)前進，拉紙長度到達(dá)時，拉紙電機停止。由于薄膜上有很多印制文字所以拉膜電機在拉膜長度快結(jié)束時，光電開關(guān)才可檢測定長制袋標(biāo)志，這時若光電開關(guān)發(fā)出信號拉膜電機停止。

3、3、拉膜電機與拉紙電機均停止后，五個汽缸電磁閥同時通電，按不同的定時時間斷電。

4、4、5個定時均結(jié)束，即5個氣缸電磁閥均斷電，氣缸抬起延時結(jié)束，拉膜電機與拉紙電機再次同時正轉(zhuǎn)前進，啟動新循環(huán)。

步驟B：

1、1、觸摸屏上設(shè)有“透明/有色”開關(guān)，用于選擇有無光電檢測。
2、2、觸摸屏上設(shè)有“手動/自動”開關(guān)，手動時五只汽缸電磁閥可單獨動作。拉膜電機與拉紙電機均可正反轉(zhuǎn)點動。
3、3、制袋數(shù)量到達(dá)預(yù)警值時報警，到達(dá)設(shè)定值時報警結(jié)束，清計數(shù)值重新計數(shù)。同時顯示制袋計數(shù)總產(chǎn)量。
4、4、在觸摸屏上按自動轉(zhuǎn)手動時或按停止時，應(yīng)立即停止運轉(zhuǎn)。
5、5、可設(shè)定拉膜與拉紙長度（毫米）與速度（毫米/秒）。

拉膜與拉紙的膠輥直徑、電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)變化時，PLC內(nèi)部應(yīng)能自動換算。五個汽缸電磁閥定時時間設(shè)定。

四、系統(tǒng)總結(jié)

1、由于系統(tǒng)中涉及步進電機、觸摸屏通訊、感性電磁閥等設(shè)備，所以柜內(nèi)布線時應(yīng)注意各種線纜的走線，以避免干擾。
2、應(yīng)正確選擇步進電機與驅(qū)動器。
3、應(yīng)注意機械部分的協(xié)調(diào)性及光電開關(guān)靈敏度。