該機起升、變幅機構采用閉環(huán)矢量控制；旋轉、行走機構共用一臺變頻器，起升機構采用變頻器兩臺。整機控制系統(tǒng)采用PLC控制，故障監(jiān)控系統(tǒng)由PLC及觸摸式圖形顯示器組成友好的人機界面，用圖形和文字實時顯示故障的位置及簡單處理的方法，監(jiān)控各主要電器元件運行或停止的狀態(tài)，并可以在觸摸屏上修改PLC計時器的參數(shù)。
堆取料機及卸車自動化解決方案
一、根據(jù)功能選用設備種類：
斗輪堆取料機類設備包括堆取料機，取料機，堆料機，混勻取料機，混勻堆料機，門式堆取料機等。上述各種設備的基本功能是向料場堆料，或從料場取料。其中堆取料機具有堆取功能，
在實際選用時可按下列原則進行選擇：
斗輪堆取料機
適用于物料堆積料場數(shù)量較少及堆取料機設備數(shù)量較少的條件，如發(fā)電廠，水泥廠，化工廠等
取料機與堆料機
取料機與堆料機適用于大型碼頭項目。
混勻取料機與混勻堆料機
混勻取料機與混勻堆料機顧名思義，既有正常的堆料與取料功能，也有均化功能，主要用于鋼鐵企業(yè)，水泥行業(yè)，電廠的原料進行均化處理。如燒結廠鐵礦石原料的均化 ，水泥廠的石灰石均化，發(fā)電廠的煤炭均化等?；靹蛉×蠙C通常為橋式或門式結構?；靹蚨蚜蠙C通常是搖臂式結構。在具體工作時與普通堆取料機的區(qū)別在于混勻堆料機是連續(xù)走行堆料，堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。
門式斗輪堆取料機：
門式斗輪堆取料機的機構是由門式主框架機構將整個設備連接到一起。軌道間距通常在35米以上。其尾車的堆取料變換有兩種方式，一種是采用安裝在活動梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對于活動梁的位置。另一種是采用尾車自行或電動推桿的方式變換尾車相對于活動梁的位置，當改變活動梁的高度位置時尾車前部隨著活動梁一起運動。門式堆取具有取料過程效率高操作容易等特點。門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式，a、活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；b、活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于用于堆料；c、活動梁內一條皮帶，即可堆料又可取料。
二、 根據(jù)運送能力選用設備：
堆取料機的功能就是堆料與取料，而在實際的運行過程中堆取料機是散料輸送系統(tǒng)的始端或末端。最常用的工藝流程有：①翻車機卸車->皮帶機系統(tǒng)->堆取料機堆料到料場。堆取料機取料->皮帶機系統(tǒng)->電廠配煤倉；②翻車機卸車->皮帶機系統(tǒng)->堆取料機堆料到料場。堆取料機取料->皮帶機系統(tǒng)->裝船機裝船；③卸船機卸船->皮帶機系統(tǒng)->堆取料機堆料到料場。堆取料機取料->皮帶機系統(tǒng)->裝火車系統(tǒng)裝車。在選用設備時根據(jù)需要的始端或末端的輸送能力來選取。
裝船機和卸船機
裝船機和卸船機是各港口裝船與卸船的大型裝卸機械。裝船機和卸船機包括抓斗門式起重機，集裝箱岸橋，門座起重機，散裝物料裝卸船機等。
裝船機是用于散料碼頭裝船時使用的大型散料機械。一般裝船機由臂架皮帶機，過渡皮帶機，伸縮溜筒、尾車、走行裝置、門架、塔架、俯仰裝置、回轉裝置等組成。
卸船機的種類較多，其中可分為連續(xù)卸船機和非連續(xù)卸船機，在非連續(xù)卸船機中主要有抓斗門式起重機，抓斗岸橋等設備。在連續(xù)卸船機中包括鏈斗卸船機、夾皮帶卸船機、螺旋卸船機、斗輪卸船機等。
連續(xù)卸船機近年來得到越來越多的應用，其原因是連續(xù)卸船機具有許多優(yōu)點：
1、機械效率較高，在卸船的過程中無起升和小車走行的反復過程。并可最大限度地減少清倉時的清倉量。
2、可連續(xù)自行取料。
3、機械沖擊小，振動小，噪音小，可提高設備的使用壽命。
4、自重輕。在同樣能力的設備與抓斗式卸船機相比較自重要輕許多，可減少設備的投資和碼頭前沿的投資。
5、能源消耗低。與抓斗卸船機相比在同樣能力的情況下能源消耗要小得多。
