在工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械加工過程中,各種不同的定位控制方式,在控制方式中,速度控制方式是必不可少的。伺服裝置,步進(jìn)電機(jī)裝置即是為上述工藝要求而生產(chǎn)的原動系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)通常由下列部分組成:
上面系統(tǒng)中控制器通常由PC,PLC等擔(dān)任,用于控制邏輯的編制與執(zhí)行。伺服驅(qū)動器完成驅(qū)動伺服電機(jī)的驅(qū)動脈沖的編碼與功率放大,伺服電機(jī)則是機(jī)械系統(tǒng)的動力源。伺服系統(tǒng)具有高精度,高動態(tài)的運(yùn)行性能,是精加工過程重要手段。但是伺服系統(tǒng)較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和較高的價格又阻礙了伺服系統(tǒng)的應(yīng)用推廣通用變頻器的快速發(fā)展使得人們在實(shí)現(xiàn)定位控制和同步控制時多了一種選擇。人們可以用PLC,變頻器,異步電機(jī)加軸反饋部件便可構(gòu)成簡單的定位控制和速度同步控制。但是,上述系統(tǒng)的控制精度與伺服系統(tǒng)相比又有很大的差距,只能用于控制精度要求不高的場合,不具備大規(guī)模替代伺服系統(tǒng)的條件。
VLT系列變頻器專用的同步與定位控制卡是專門配合VLT5000系列變頻器用于多軸同步或單軸定位控制的應(yīng)用場合,在及其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)可以取代伺服系統(tǒng)完成上述控制功能。VLT5000同步控制與定位控制卡的主要功能如下:
1)多軸虛擬主軸同步運(yùn)行方式:
2)多軸主從隨動同步運(yùn)行方式:
3)單軸定位(相角)控制方式:
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