1.概述
Kinco-K3系列由于可靠性高、精度高、功能強、價格合理,在壓瓦機行業(yè)得到廣泛應用,目前廣泛使用在彩鋼瓦、琉璃瓦、C型鋼等十幾種設備上。琉璃瓦和C型鋼編寫的程序更是有特點,應該說設計的理念先進,通用性強,應用范圍廣。下面簡單介紹一下在C型鋼設備上的應用。
2.工藝簡述
帶鋼從設備的尾部進入,經(jīng)各種壓輥壓制,從頭部出來C型鋼。以前,出來C型鋼后,人去鋸斷,再到?jīng)_床打需要的孔。這樣設備費時費力,C型鋼的設備在不斷改進中。大概經(jīng)歷了以下三步:第一步改進,加一個飛鋸,這樣把人去鋸斷工序改為自動鋸斷工序,但打孔工序還需要人抬到?jīng)_床打孔。第二步改進,加一個打邊孔的液壓沖孔設備,沖一下四個孔,飛鋸從中間切斷。這樣解決了邊孔和鋸斷問題。但有時要打中孔的問題,還需要人抬到?jīng)_床打中孔。第三步改進,加一個打中孔的設備。這樣大部分的C型鋼都可以生產(chǎn)了?,F(xiàn)在又提出了新的要求:中孔是一次打一個孔,邊孔是一次打兩個孔,在C型鋼的中部也需要打兩孔,打兩個孔的和打一個孔的只要設定尺寸都可以生產(chǎn)。這樣就可以滿足C型鋼的所有要求了。現(xiàn)在以Kinco PLC為核心的C型鋼控制系統(tǒng)就是能生產(chǎn)這種最高要求的C型鋼,精度完全滿足要求。
3.硬件配置
輸入點:檢測開關(guān)量、操作開關(guān)等。
檢測的開關(guān)量有:飛鋸的起點、終點開關(guān);邊孔的起點、終點開關(guān);中孔的起點、終點開關(guān);編碼器(A、B相);
操作開關(guān)量有:方式選擇開關(guān)(自動、手動、中位);輥道前進、后退;飛鋸切斷、返回;中孔下降、上升;邊孔下降、上升;急停開關(guān)。
輸出點:輥道電機(變頻器)、液壓電機;飛鋸前進、后退閥;中孔下降、上升閥;邊孔下降、上升閥;
硬件配置:Kinco-K306-24AR + Kinco-K321-08DX + eView觸摸屏MT506L
4.程序編寫
程序編寫包括PLC程序和觸摸屏程序
包括六大功能:設備參數(shù)、手動對位、生產(chǎn)參數(shù)、報警查詢、生產(chǎn)畫面、公司信息。
以下是一些特點:
設備參數(shù)是出廠前工廠內(nèi)部設定的參數(shù),是由設備制造廠的人員來設定的。
生產(chǎn)參數(shù)是生產(chǎn)人員設定的,比如生產(chǎn)的張數(shù)、打多少邊孔、打多少中孔及長度等參數(shù)。
報警查詢是當有報警時,有報警顯示,故障處理后,按復位鍵,又可以正常生產(chǎn)了。
公司信息是顯示公司名稱、電話號碼等信息。
生產(chǎn)畫面是正常生產(chǎn)時顯示的信息,包括生產(chǎn)設定的張數(shù)、實際的張數(shù);設定的長度、當前的長度等等。
手動對位是一種很靈活的方式,可以設定、生產(chǎn)隨意的長度。
密碼功能更是一大特色,設定密碼可以很好保護設備廠家的利益。每一套設備一個密碼,密碼的管理也非常科學。
精度靠自動補償完成。不僅能補償過沖量,還能補償收縮量。
生產(chǎn)參數(shù)是永久保存,生產(chǎn)參數(shù)是保存三天,如果斷電三天內(nèi),上電后仍可繼續(xù)接著斷電時的狀態(tài)生產(chǎn)。
5. 通訊實現(xiàn)PLC需要和觸摸屏通訊,在觸摸屏上不僅要輸入數(shù)值量,顯示數(shù)值量還要在觸摸屏上操作單機設備,顯示報價信息。
1)通訊電纜
PLC (9pin) MT506L(9pin)
RXD 2 --------------------------------2 TXD
TXD 3 --------------------------------3 RXD
GND 5 --------------------------------5 GND
2) 通訊協(xié)議
Kinco-K3系列PLC通訊協(xié)議是Modbus RTU協(xié)議(截止到本期發(fā)布日期,eview HMI已經(jīng)開發(fā)了專用Kinco PLC協(xié)議)。 eView軟件設置系統(tǒng)參數(shù)中PLC選型中可選用Modbus RTU。雙方通訊參數(shù)設置為: 通訊口類型RS232, plc站號1,波特率9600bps,無效驗,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。
3)寄存器對應關(guān)系
eView觸摸屏通過各種元件對PLC CPU的內(nèi)存區(qū)域進行訪問,包括:指示燈、切換開關(guān)、數(shù)值輸入、數(shù)值輸出等等。
具體的對應關(guān)系如下表: