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  • Kinco伺服在高精密的定量注液泵中的應(yīng)用
    深圳市步進(jìn)科技有限公司

    1、公司介紹
    佛山市某工貿(mào)有限公司成立于1995年,是加拿大友誼國際產(chǎn)品公司在中國的分公司。該公司生產(chǎn)的海霸(HIBAR)計量泵是一種高精密的定量注液泵,能將各種不同化學(xué)和物理性質(zhì)的液體進(jìn)行定量灌注或計量輸送。

    2、系統(tǒng)介紹
    海霸泵是正向柱塞型泵,典型的結(jié)構(gòu)分單向閥型泵和旋轉(zhuǎn)閥型泵二種。單向閥泵應(yīng)用于中低粘度的液體,粘度范圍1-10,000CPS;旋轉(zhuǎn)閥型應(yīng)用于高中粘度或含固態(tài)顆粒的液體,粘度范圍100-50,000CPS。
    海霸泵獨(dú)特而又緊湊的設(shè)計,能實現(xiàn)各種注液的功能和優(yōu)異的性能:千分尺容量調(diào)整器,使之具有極高的計量精度和重復(fù)一致性;實際測量的精度高于所標(biāo)稱的正負(fù)千分之五,一些型號的泵可在1微升的注液量下仍達(dá)到非常高的精確度。獨(dú)立的速度控制組件,能實現(xiàn)各種條件要求下的注液。

    1)海霸泵的使用采用eView MD304L和Kinco伺服系統(tǒng)(單機(jī)應(yīng)用)
    方案基本選定型號:
    伺服電機(jī):23S21-0560-803J7
    技術(shù)參數(shù):工作扭矩 1NMm,額定相電流 5.6A、法蘭56mm.
    伺服驅(qū)動器:ED100(利用ED100的Profibus總線通訊口對現(xiàn)場多臺伺服驅(qū)動器進(jìn)行組網(wǎng))
    文本顯示器型號:MD304L
    開關(guān)電源:220V輸入、60V和24V輸出
    選件:PDC適配器PDC-24(選用昆山玉恒電子衡量器有限公司JBX電子稱選用)



    基本工藝要求:
    如下圖所示, 停止時間T1、T2可設(shè)定,注射量(長度),注射速度(電機(jī)速度)可設(shè)定,自動記憶注射次數(shù)、總注射量。點(diǎn)動、手動單次、全自動(次數(shù)可設(shè)定)。


    精度: ±0.2% 行程電機(jī)三轉(zhuǎn)左右,則對伺服電機(jī)定位誤差要求±48脈沖。
    機(jī)械部分對精度也有直接的影響。
    分辯率:0.001毫升 電機(jī)每轉(zhuǎn)動一圈=注射0.712557392毫升的產(chǎn)品,
    脈沖分辯率=0.000089069毫升。
    操作: 要求每個工位長度、速度、次數(shù)的目標(biāo)值可設(shè)定,當(dāng)前值可顯示,同
    時具有點(diǎn)動功能。


    項目設(shè)計、實施(應(yīng)用工程師:林金森)
    1)海霸泵的使用采用我公司eView文本顯示器和Kinco伺服系統(tǒng)(多機(jī)應(yīng)用)
    針對整體方案實施,需要選用MT5700T做總的監(jiān)控數(shù)據(jù)處理,利用西門子S7-300(315CPU),系統(tǒng)做控制系統(tǒng)(外圍的控制+伺服系統(tǒng)的組網(wǎng)PROFIBUS-DP,12M波特率)。


    單機(jī)應(yīng)用文本顯示信息(下面為MD304L的主要畫面):

     
     
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