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我們將50/10t全變頻調速雙梁橋式起重機上原先用的GE9030型可編程序控制器替換成LOGO!，省去了一些中間繼電器，結構更加簡潔，現(xiàn)場調試和維修更加方便。變頻調速起重機起升機構的電氣原理圖見圖1。

圖l中遙控器控制的起動、起升、下降、慢速、中速、快速信號分別與LOGO!的I1、I2、I3、I4、15、I6連接。LOGO!的輸出單元Q3、Q4、Q5、Q6、Q7分別代表起升、下降、慢速、中速、快速，這些單元的公共端(LOGO!的COM端)接到變頻器的11端，LOGO!的Q1、Q2輸出單元接兩個交流接觸器(由于 LOGO!的輸出點最大可帶10A的負載，所以輸出直接接交流接觸器)來帶動電機冷卻風機和電機制動器。 Ql、Q2的公共端與交流接觸器線圈的公共端接AC220V電源(此電源由起升回路零位接觸器的輔助觸點控制)。變頻器的接線端25、26分別代表變頻器零速和力矩信號，這兩個信號連接LOGO!的18、U(作控制制動器輸出，使制動器制動準確)。我們在LOGO!的輸入電源端L、N之前采用了隔離變壓器T，通過單獨供電給LOGO!，使LOGO!的抗干擾能力進一步得到加強。LOGO!的程序流程見圖2(圖中×表示不連接)。