一、三菱變頻器通信數(shù)據(jù)格式
使用十六進(jìn)制數(shù),數(shù)據(jù)在PLC和變頻器之間自動(dòng)使用ASCⅡ傳輸
寫入：PLC(主站)向變頻器(從站)寫入數(shù)據(jù)；
讀出：PLC 從變頻器讀出數(shù)據(jù)。
1)從PLC到變頻器的通信請(qǐng)求數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)寫入：
寫入的數(shù)據(jù)位數(shù)為2位時(shí)的格式，如數(shù)據(jù)：23H（數(shù)據(jù)的位數(shù)由指令代碼決定）
ENQ(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時(shí)間(6)+數(shù) 據(jù)(7,8)+總和校驗(yàn)(9,10)+CR或者LF(11)
寫入的數(shù)據(jù)位數(shù)為4位時(shí)的格式，如數(shù)據(jù)：2356H
ENQ(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時(shí)間(6)+數(shù) 據(jù)(7,8,9,10)+總和校驗(yàn)(11,12)+CR或者LF(13)
寫入的數(shù)據(jù)位數(shù)為6位時(shí)的格式，如數(shù)據(jù)：2378ABH
ENQ(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時(shí)間(6)+數(shù) 據(jù)(7,8,9,10,11,12)+總和校驗(yàn)(13,14)+CR或者LF(15)
數(shù)據(jù)讀出時(shí)的通信格式：
ENQ(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+指令代碼(4,5)+等待時(shí)間(6)+總和校驗(yàn)(7,8)+CR或者LF(9)
2)寫入數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器向PLC的送信數(shù)據(jù)
沒有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的格式
ACK(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+CR或者LF(4)
發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的格式
NAK(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+數(shù)據(jù)錯(cuò)誤代碼(4)+CR或者LF(5)
3)讀出數(shù)據(jù)時(shí)從變頻器到PLC的應(yīng)答數(shù)據(jù)
讀出的數(shù)據(jù)為2位時(shí)的格式
STX(1)+變頻器號(hào)(2,3)+讀出數(shù)據(jù)(4,5)+ETX(6)+總和校驗(yàn)(7,8)+CR或者LF(9)
讀出的數(shù)據(jù)為4位時(shí)的格式
STX(1)+變頻器號(hào)(2,3)+讀 出 數(shù) 據(jù)(4,5,6,7)+ETX(8)+總和校驗(yàn)(9,10)+CR或者LF(11)
讀出的數(shù)據(jù)為6位時(shí)的格式
STX(1)+變頻器號(hào)(2,3)+讀出數(shù)據(jù)(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+總和校驗(yàn)(11,12)+CR或者LF(13)
4)讀出數(shù)據(jù)時(shí)的從PLC到變頻器送信數(shù)據(jù)
沒有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的格式
ACK(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+CR或者LF(4)
發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的格式
NAK(1)+變頻器站號(hào)(2,3)+數(shù)據(jù)錯(cuò)誤代碼(4)+CR或者LF(5)
以上各表最后一列可以省去在變頻器P124=0即可(本實(shí)驗(yàn)也省掉了)
(2)數(shù)據(jù)定義
控制代碼
信號(hào)(STX)+ASCⅡ碼(H02)+ 說明(數(shù)據(jù)開始);
信號(hào)(ETX)+ASCⅡ碼(H03)+ 說明(數(shù)據(jù)結(jié)束);
信號(hào)(ENQ)+ASCⅡ碼(H05)+ 說明(通訊請(qǐng)求);
信號(hào)(ACK)+ASCⅡ碼(H06)+ 說明(沒有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤);
信號(hào)(LF)+ASCⅡ碼(H0A)+ 說明(回車);
信號(hào)(CR)+ASCⅡ碼(H0D)+ 說明(換行);
信號(hào)(NAK)+ASCⅡ碼(H15)+ 說明(發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤);
二、科威PLC自由協(xié)議的相關(guān)函數(shù)
1、發(fā)送函數(shù)
函數(shù)功能號(hào)：D8200=K29
調(diào)用方法:： SET M8200
入口參數(shù)： 通信格式(D8120)；
待發(fā)送字節(jié)數(shù)(D8121)；
發(fā)送區(qū)的起始單元(D8128)；
發(fā)送/接收超時(shí)時(shí)間設(shè)定（D8127，可選）；
狀態(tài)參數(shù)： 發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志（M8121）；
發(fā)送成功標(biāo)志（M8122）；
發(fā)送剩余字節(jié)數(shù)（D8122），超時(shí)剩余時(shí)間（D8130）；
奇偶校驗(yàn)錯(cuò)標(biāo)志（M8120），發(fā)送/接收超時(shí)標(biāo)志（M8127）；
函數(shù)調(diào)用過程：設(shè)置入口參數(shù)→賦函數(shù)功能號(hào)→調(diào)用函數(shù)→查看標(biāo)志 → 決定下一流程。
2、接收函數(shù)
函數(shù)功能號(hào): D8200=K30
通信格式: D8120_Bit10=1”發(fā)送結(jié)束自動(dòng)轉(zhuǎn)接收”則接收函數(shù)的函數(shù)功能號(hào)和通信格式就可以省略，參照《科威PLC編程手冊(cè)》P196所述的自動(dòng)隱式調(diào)用接收函數(shù)。
調(diào)用方法:：SET M8200
入口參數(shù)：通信格式(D8120)
待接收的字節(jié)數(shù)(D8123)
接收區(qū)的起始單元(D8129)
設(shè)定接收的起始字符(D8125)
設(shè)定接收的終止字符(D8126)
發(fā)送/接收超時(shí)時(shí)間設(shè)定（D8127，可選）
狀態(tài)參數(shù)：接收請(qǐng)求標(biāo)志（M8123）
接收到起始字節(jié)的標(biāo)志（M8124）
接收到起始符的標(biāo)志(M8125), 接收到終止符的標(biāo)志(M8126),
已接收的字節(jié)數(shù)（D8124），超時(shí)剩余時(shí)間（D8130）
奇偶校驗(yàn)錯(cuò)標(biāo)志（M8120），發(fā)送/接收超時(shí)標(biāo)志（M8127）
函數(shù)調(diào)用過程：設(shè)置入?yún)?shù)→賦函數(shù)功能號(hào) → 調(diào)用函數(shù)→ 查看標(biāo)志 → 決定下一流程
3、輔助函數(shù)
所有的輔助函數(shù)調(diào)用的方式大體上是相似的
1） ASCⅡ碼轉(zhuǎn)換為HEX函數(shù)
函數(shù)功能號(hào): D8200=K25
調(diào)用方法: SET M8200
入口參數(shù)指針： D8201
有效字節(jié)數(shù): D8202 ， 即數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
起始字節(jié): M8201；
起始高字節(jié):RST M8201；
起始低字節(jié):SET M8201
字/字節(jié)有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202；
出口參數(shù)指針： D8203；
起始字節(jié): M8203；
起始高字節(jié):RST M8203；
起始低字節(jié):SET M8203；
字/字節(jié)有效: M8204；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函數(shù)調(diào)用過程：設(shè)置出入口參數(shù)→賦函數(shù)功能號(hào)→ 調(diào)用函數(shù)；
2） HEX轉(zhuǎn)換為ASCⅡ碼函數(shù)
函數(shù)功能號(hào)：:D8200=K26
調(diào)用方法： SET M8200
入口參數(shù)指針： D8201
有效字節(jié)數(shù): D8202 ， 即數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
起始字節(jié): M8201；
起始高字節(jié):RST M8201；
起始低字節(jié):SET M8201；
字/字節(jié)有效: M8202；
字有效: RST M8202；
字有效: SET M8202 ；
出口參數(shù)指針： D8203；
起始字節(jié): M8203；
起始高字節(jié):RST M8203；
起始低字節(jié):SET M8203；
字/字節(jié)有效: M8204 ；
字有效: RST M82024；
字有效: SET M8204；
函數(shù)調(diào)用過程：設(shè)置出入口參數(shù)→賦函數(shù)功能號(hào) → 調(diào)用函數(shù)；
三、PLC與變頻器的連線
變頻器端的接口是RJ45；（見附件1）
PLC端的接口是端子接線：RS485-A，RS485-B
把變頻器的RDA和SDA連起來接到科威PLC的RS485-A ；
把變頻器的RDB和SDB連起來接到科威PLC的RS485-B(用網(wǎng)線制作通訊電纜)；
四、程序結(jié)構(gòu)
1、程序框圖
