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施耐德電氣為分揀系統(tǒng)提供整體解決方案
Schneider Electric-施耐德電氣(中國(guó))投資

Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結(jié)構(gòu)



方案原理圖
在一層控制和二層控制原理類(lèi)似,用Twido做常規(guī)的IO工藝控制,利用與Premium以太網(wǎng)交換信息,再通過(guò)Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器(內(nèi)置CANopen從站口)做速度設(shè)定、重置以及讀取變頻器狀態(tài)等操作,使用總線通訊,不使用模擬量控制,為客戶(hù)節(jié)約成本。


本方案的優(yōu)點(diǎn)
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動(dòng)化平臺(tái)和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。Premium 發(fā)布于 1997,每年大約銷(xiāo)售 20,000 個(gè)CPU,銷(xiāo)售額約 7千7百萬(wàn)歐元,Premium 在 130 國(guó)家有銷(xiāo)售和支持 ,新32 位結(jié)構(gòu), 增強(qiáng)性能,57-3634M CPU 包括以太網(wǎng)口為內(nèi)置口,可以分別與變頻器通訊和ERP通訊,功能更強(qiáng),性能增加,數(shù)據(jù)和程序容量增加。新設(shè)計(jì)的超強(qiáng)處理能力,減少周期時(shí)間,為程序和數(shù)據(jù)提供更多的容量,增強(qiáng)了模擬量和過(guò)程處理能力。ATV31變頻器,結(jié)構(gòu)緊湊,集成EMC濾波器,內(nèi)置MODBUS和CANopen通訊口,允許使用CANopen通訊方式控制,便于使用。

本控制方案采用了CAN總線通訊:它具有高的位速率(最高1Mb);高抗電磁干擾性;采用短幀,增加了實(shí)時(shí)性和抗干擾能力。CANopen的通信機(jī)制簡(jiǎn)單,可以降低設(shè)備的復(fù)雜程度它可以管理 128個(gè) 設(shè)備 (1 主站 + 127 從站),CANopen協(xié)議適合于所有機(jī)械的嵌入式網(wǎng)絡(luò),是歐洲最重要的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。
Premium CPU和TWIDO使用以太網(wǎng)通訊,并可以直接與一般公司的ERP系統(tǒng)連接。