一、原系統(tǒng)情況分析：
26噸門式起重機(jī)是一種用來起吊、放下和搬運(yùn)重物、并使重物在一定距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重、搬運(yùn)設(shè)備，在生產(chǎn)過程中有著重要應(yīng)用。26噸門式起重機(jī)，原設(shè)備電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為起重機(jī)升降、小車、大車三部份。其中起重機(jī)升降由一臺(tái)55kW的交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，大車由四臺(tái)11 kW交流異步電動(dòng)機(jī)、小車由兩臺(tái)4.0 kW交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
二、系統(tǒng)的主要功能和特點(diǎn)：
起升、大、小車電氣傳動(dòng)部分均采用變頻調(diào)速和可編程控制，大部分元器件均采用進(jìn)口設(shè)備，具有技術(shù)先進(jìn)、安全可靠等特點(diǎn)。
（1）起升系統(tǒng)采用一套裝置，減輕小車自重，額定起重負(fù)荷26噸。
（2）可以根據(jù)被吊重物的不同，自動(dòng)切換空鉤、副鉤、主鉤、增噸四種起升工作速度。
（3）重量信號(hào)由QCXB重量測(cè)控儀將重量傳輸給控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重量速度的自動(dòng)切換。
（4）起升系統(tǒng)采用磁通矢量閉環(huán)控制，提升了起動(dòng)力矩，零速時(shí)可提供全轉(zhuǎn)速控制，有效防止了電機(jī)由于力矩不足而產(chǎn)生的“飛車”事故。
三、起重機(jī)改造部分：
1、小車行走部分：
（1）電機(jī)采用原來電機(jī) （YZ132M—6 4.0KW 兩臺(tái) In=9.2A n=915rpm）
（2）調(diào)速系統(tǒng)采用日本安川G7-A4011(功率為11Kw)變頻器及制動(dòng)電阻
（3）減速箱采用原來的。
2、大車行走部分：
（1）電機(jī)采用原來電機(jī)（YZ180L—8 11.0Kw 四臺(tái) In=25.8A n=694rmp FC=40%）
（2）變頻器采用日本安川G7-A4055（功率55Kw） 一臺(tái)
制動(dòng)單元 CDBR-4030 二臺(tái)
制動(dòng)電阻 2500W/60Ω 六根
（3）減速箱采用原來減速箱
3、起升部分：
（1）、電機(jī)采用原來上海起重電機(jī)廠起重變頻專用電機(jī)（不更改），電機(jī)型號(hào)：
YZB280M—8，55Kw FC=40%
（2）變頻器采用日本安川 G7-A4075（功率75Kw） 一臺(tái)
制動(dòng)單元 CDBR-4045 二臺(tái)
制動(dòng)電阻 2500W/54Ω 八根
（3）減速器采用原來減速器，型號(hào)：JZQ750（速比I=31.5）
4、操作部分：
采用凸輪控制器進(jìn)行大、小車及起升調(diào)速控制。
技術(shù)指標(biāo)：
額定起升重量： 26t（噸）
起升速度： 0~18m/min
主鉤 10~26t 9.8m/min
副鉤 0~10t 18m/min
大車行走速度： 0~43m/min
小車行走速度： 0~39.5m/min
負(fù)載重量信號(hào)精度：3%以內(nèi)
電源電壓：360~420V 頻率：50HZ 精度：10%
環(huán)境溫度： -10~50攝氏度
節(jié)省電率： 20%以上
四、門式起重機(jī)采用變頻調(diào)速的效果分析：
變頻調(diào)速和可編程控制及速度控制門吊起升、大、小車系統(tǒng)?？梢蕴峁堥T吊的安全性、可靠性，而且可以明顯提高裝卸效率，減低能源的消耗，減低維修費(fèi)用，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。滿足其工礦和作業(yè)需要，適應(yīng)裝卸作業(yè)向集裝箱化運(yùn)輸方向發(fā)展的要求。
1、變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的保護(hù)功能強(qiáng)：
2、工作可靠性顯著提高：
3、提升系統(tǒng)的安全性，根據(jù)不同的重量，符合自動(dòng)控制速度，可有效的避免超載的現(xiàn)象，杜絕事故發(fā)生。同時(shí)降低了維修工作量和維修費(fèi)用。
4、提高系統(tǒng)的可靠性和改善起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)性能。
5、提高裝卸作業(yè)的穩(wěn)定性和裝卸效率。
6、調(diào)速質(zhì)量明顯提高，采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)后，調(diào)速范圍有PG矢量控制時(shí)1：1000，無PG矢量控制時(shí)1：100，速度控制精度有速度傳感器矢量控制0.01%，無速度傳感器矢量控制0.1%最高頻率，并且調(diào)速平穩(wěn)，能夠長時(shí)間低速運(yùn)行，具有很高的定位精度和運(yùn)行效率。
7、節(jié)能效果提高顯著，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量的電能。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，非但外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約，并且在起重機(jī)放下重物時(shí)，還可將重物釋放的位能反饋給電源。(ID-732653246677857)
