前言
VFD-E系列為臺達變頻器家族的第三代產(chǎn)品，在產(chǎn)品功能、性能與控制技術(shù)上均保留了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)點。VFD-E系列變頻器將以全新的市場應用角度、靈活的模塊化設(shè)計、環(huán)保的角色進入市場。
一、VFD-E變頻器的功能特征
1.VFD-E提供了多樣化現(xiàn)場總線通訊模塊，非常適合系統(tǒng)整合應用、立體停車設(shè)備、以及遠程監(jiān)控的應用。
2.內(nèi)建的PLC功能，可以取代小型的單片機控制器、計數(shù)器及定時器等，從而大幅度降低系統(tǒng)成本，非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業(yè)。
3.VFD-E采用了歐式設(shè)計，既可并排安裝、又可加掛導軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。
4.VFD-E可以做直流母線并聯(lián)供電，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負擔，并且多臺使用同一個剎車模塊，大大降低了系統(tǒng)成本。
5.濾波器內(nèi)建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標志，完全符合中國出口的市場需要。
6.方便靈活的各種選購配件，例如I/O卡、A/D、D/A模塊、數(shù)字操作器、PG卡、通訊模塊等，用戶都可以根據(jù)系統(tǒng)的需要來合理的配置，讓系統(tǒng)達到最佳性價比。
7.VFD-E完善的保護功能、高精度的電流檢測等都是其功能中的一大亮點。
二、VFD-E變頻器內(nèi)置PLC系統(tǒng)特點：
內(nèi)存程序、往返式來回掃描控制方式。
結(jié)束再生的輸入/輸出控制方式（當執(zhí)行END指令時輸入輸出有立即刷新指令）。
基本指令的處理速度幾個uS。
指令＋梯形圖＋SFC 的程序語言。
350步程序容量。
45個指令種類，包括28個基本指令，17個應用指令
基本配置6個輸入點（X），2個輸出點（Y）;通過I/O卡可以配置9個輸入點，4個輸出點。
一般用的輔助繼電器共160點M0-M159，特殊用繼電器共32點M1000-M1031。
100ms的定時器16個T0～T15。
10、16位的計數(shù)器8個 C0～C7，32位的計數(shù)器1個C235。
11、一般用的內(nèi)部寄存器30點D0～D29， 45點特殊寄存器D1000~D1044主要作為存放系統(tǒng)狀態(tài)、錯誤信息、監(jiān)控作用。
12、通過RS485方式來進行程序讀出寫入。
三、VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式
PLC程序的上傳和下載必須再PLC2頁面下執(zhí)行，首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”，成功會顯示“END”，然后會跳回“PLC2”。在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現(xiàn)警告可以不理會。注意在上傳和下載程序前變頻器是在停止狀態(tài)下。
執(zhí)行VFD-E變頻器內(nèi)部PLC程序有三種方式：
第一種方式：在PLC1頁面下，可以自動執(zhí)行PLC程序。
第二種方式：在PLC2頁面下，可經(jīng)過WPL由通訊控制PLC程序執(zhí)行/停止。
第三種方式：當為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設(shè)定為“RUN/STOP PLC(99)”后，端子接點導通(close)時，在PLC頁面會顯示PLC1，執(zhí)行PLC程序。端子接點斷路（open）時PLC頁面會顯示PLC0，停止PLC程序。
四、內(nèi)置PLC的特殊功能裝置配置說明
在本文中只是把常用的特殊繼電器和寄存器等說明一下，詳細內(nèi)容可到中達電通股份有限公司的網(wǎng)站上（ http://www.delta-cimic.com）下載VFD-E系列的說明書。
特殊繼電器說明
M1000 運轉(zhuǎn)監(jiān)視常開接點（a接點）。RUN中常時On、a接點。RUN的狀態(tài)下，此接點On。
M1001運轉(zhuǎn)監(jiān)視常閉接點（b接點）。RUN中常時Off、b接點。RUN的狀態(tài)下，此接點Off。
M1005變頻器故障指示。
M1006輸出頻率為零。
M1007變頻器運轉(zhuǎn)方向FWD(0)/REV(1)。
M1025變頻器RUN(ON)/STOP(OFF)。
M1026變頻器運轉(zhuǎn)方向FWD(OFF)/REV(ON)。
M1028高速計數(shù)功能開啟(ON)/關(guān)閉(OFF)。
特殊寄存器功能說明
D1025高速計數(shù)器現(xiàn)在值(低位)。
D1025高速計數(shù)器現(xiàn)在值(高位)。
變頻器特殊指令
（1）DHSCS高速計數(shù)功能
DHSCS S1 S2 S3
S1：比較值；S2：高速計數(shù)器編號；S3：比較結(jié)果。
說明：
1. 高速脈沖計數(shù)功能需要借助PG卡來實現(xiàn)外部脈沖輸入。
2. 由設(shè)置DHSCS指令所需要的目標值，并且把M1028(特殊功能繼電器，功能是變頻器高速計數(shù)功能開啟ON/OFF)打開，將自動進行計數(shù)。如果要清除計數(shù)器的數(shù)值，需要將M1029(特殊功能繼電器，功能是清除高速計數(shù)值)設(shè)置為ON。
3. 高速計數(shù)器有3種控制模式，可以通過特殊寄存器D1044來設(shè)定。第一種模式是“A-B相脈沖”的模式，使用可以通過輸入A相和B相的脈沖來做計數(shù)器的輸入， 需要和GND連接。第二種模式是“脈沖＋符號”的模式，使用者可以利用脈沖的輸入以及通過符號來做上數(shù)或著下數(shù)。定義A相來做脈沖，B相來做符號， 需要和GND短接。第三種模式是“脈沖＋標志位”，在計數(shù)方式中，可以通過標志位M1030來判斷上數(shù)或下數(shù)，所以使用者知需要連接A相就可以了， 需要和GND短接。
（2）FPID變頻器PID控制
FPID S1 S2 S3 S4
S1：PID參考目標的輸入端子選擇（0～4）；S2：PID比例增益P(0～100)； S3：PID積分時間I（0～10000）；S4：PID微分時間D（0～10000）。
（3）FREQ變頻器運轉(zhuǎn)控制
FREQ S1 S2 S3
S1：設(shè)定頻率；S2：加速時間；S3：減速時間。
例如： FREQ K5000 K200 K100。
則：設(shè)定目標頻率為50Hz，加速時間是20S，減速時間是10S。
（4）RPR變頻器參數(shù)讀取
RPR S1 S2
S1：參數(shù)字地址，2把讀取的參數(shù)保存到S2中。
（5）WPR變頻器參數(shù)寫入
WPR S1 S2
S2為參數(shù)的地址，把參數(shù)數(shù)值S1寫到參數(shù)S2中。
五、VFD-E變頻器運行內(nèi)置PLC舉例
源程序
