DDR（直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)）
直接驅(qū)動(dòng)就是將一臺(tái)轉(zhuǎn)矩電機(jī)直接連接到驅(qū)動(dòng)負(fù)載上。此種結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)與負(fù)載的剛性耦合，從而消除了與聯(lián)軸器、傳動(dòng)帶和齒輪箱等相關(guān)的問題。
通過直接驅(qū)動(dòng)解決方案，可簡化機(jī)器設(shè)計(jì)，消除噪音較大的機(jī)械傳動(dòng)以及這種傳動(dòng)所伴隨的性能限制。通過直接耦合轉(zhuǎn)矩電機(jī)與負(fù)載，可以顯著提高機(jī)器的生產(chǎn)能力，這是受柔性制約的機(jī)械傳動(dòng)所無法達(dá)到的。由于無需調(diào)節(jié)傳動(dòng)帶或皮帶輪，并且無需對(duì)減速器進(jìn)行潤滑，因此免除了高昂的維護(hù)成本。機(jī)器能夠持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，可為客戶機(jī)器提供優(yōu)秀的生產(chǎn)能力。
DDR 的主要優(yōu)點(diǎn)
• 帶寬增加 — 機(jī)器生產(chǎn)能力提高
• 質(zhì)量改進(jìn) — 精度提高達(dá) 50 倍
• 設(shè)計(jì)簡化 — 減少部件，加快制造周期
• 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間延長
— 消除了傳動(dòng)帶和皮帶輪
• 維護(hù)減少
— 不用對(duì)減速器進(jìn)行潤滑 / 無泄漏
• 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
— 降低機(jī)器噪音，可感知的質(zhì)量！
丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）DDR 產(chǎn)品
丹納赫傳動(dòng)的DDR產(chǎn)品主要包括：F系列無框架 DDR、封閉式 GOLDLINE® DDR 和 模塊化（CARTRIDGE）DDR ™。
F系列無框架 DDR
無框架電機(jī)包含作為單獨(dú)部件的轉(zhuǎn)子和定子，它們與驅(qū)動(dòng)負(fù)載的軸承相連，成為驅(qū)動(dòng)負(fù)載的一部分。無框架電機(jī)提供了結(jié)構(gòu)最緊湊、重量最輕的 DDR 解決方案。“F”系列是丹納赫傳動(dòng)的最新無框架 DDR 電機(jī)產(chǎn)品。它們通過使用一種專有技術(shù)釹鐵磁鐵轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和斜電樞組件，提供了優(yōu)異的轉(zhuǎn)矩/體積比。F 系列是市場上第一種經(jīng)過 UL 認(rèn)證的部件。這樣，機(jī)器廠商就可以通過使用 UL 認(rèn)證部件而更容易通過機(jī)器的機(jī)構(gòu)認(rèn)證。
GOLDLINE® DDR
丹納赫傳動(dòng) GOLDLINE® DDR 是一種封閉式電機(jī)組件，它具有一個(gè)工作整定型高分辨率反饋裝置，以及一些可使它作為旋轉(zhuǎn)分度和工作臺(tái)應(yīng)用的核心部件的精密軸承。該系統(tǒng)也可作為一個(gè)靈活分度器使用，提供可編程的快速分度，生產(chǎn)能力和精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了常規(guī)機(jī)械式分度器或可變磁阻技術(shù)分度器。
模塊化（CARTRIDGE）DDRTM電機(jī)
模塊化（CARTRIDGE）DDR ™ 電機(jī)是對(duì)丹納赫傳動(dòng)公司 DDR 產(chǎn)品系列的最新補(bǔ)充。CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)中不含軸承，在安裝到機(jī)器上時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過機(jī)器的現(xiàn)有軸承來支承。CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)的框架安裝到一個(gè)與常規(guī)電機(jī)非常相似的機(jī)器框架上的一個(gè)導(dǎo)孔和螺栓圓周上。轉(zhuǎn)子通過一個(gè)創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸器與負(fù)載嚙合，該聯(lián)軸器有效地使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載成為一體，消除了電機(jī)與負(fù)載之間的柔性。
與其他直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置相比，CARTRIDGE DDR ™ 電機(jī)在成本效益和使用方便性上有了顯著飛躍。有框架電機(jī)和反饋裝置的安裝和調(diào)試需要幾個(gè)月時(shí)間，而 CARTRIDGE DDR ™ 只需簡便地將軸與導(dǎo)向裝置對(duì)準(zhǔn)，從轉(zhuǎn)運(yùn)箱中取出到開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間僅需 5 分鐘。CARTRIDGE DDR™ 電機(jī)可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直軸安裝。
CARTRIDGE DDR ™ 的標(biāo)準(zhǔn)特性主要有：
• 組裝最短可在 5 分鐘內(nèi)完成
• 5 種機(jī)座號(hào)，多種長度
• 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 4.6~510 Nm
• 峰值轉(zhuǎn)矩 11.3~1017 Nm
• 絕對(duì)位置正弦編碼器，最高分辨率為252,097,152 次計(jì)數(shù) / 轉(zhuǎn)
• 采用 SERVOSTAR 300/600 數(shù)字驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)配置
• UL 和 CE 認(rèn)證
• 專有技術(shù)的電磁設(shè)計(jì)提供了較高的轉(zhuǎn)矩密度
CARTRIDGE DDR™ 的選件主要有：
• 230/400/480 VAC 繞組
• 高速和低速繞組
• C09x 和 C13x 型電機(jī)上使用空心軸，提供了一個(gè) 1.26 inch (32 mm) 通孔，允許通過電機(jī)的中心進(jìn)行接線。提供了用于將一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭安裝到軸上的部件。
丹納赫傳動(dòng)DDR產(chǎn)品的應(yīng)用
丹納赫傳動(dòng)DDR產(chǎn)品現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)成像、機(jī)床、注塑、包裝、紙品加工、半導(dǎo)體加工機(jī)器等領(lǐng)域中，并且取得了很大的成功，得到了用戶的廣泛認(rèn)可。
關(guān)于丹納赫傳動(dòng)
丹納赫傳動(dòng)是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，其產(chǎn)品能夠大幅提高技術(shù)應(yīng)用復(fù)雜的部門的效率和生產(chǎn)率。在過去60多年中，丹納赫傳動(dòng)的產(chǎn)品創(chuàng)新通過其用戶信賴的品牌一直在推動(dòng)著運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的不斷創(chuàng)新，旗下品牌包括 Kollmorgen、Thomson 和Dover 等多個(gè)著名品牌。丹納赫傳動(dòng)是丹納赫公司（NYSE 交易代號(hào)：DHR）的戰(zhàn)略平臺(tái)之一。詳細(xì)信息請(qǐng)查詢：www.danahermotion.com.cn。
