文章作者：沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司 楊樹彬 024-25872400
參考資料：德國BAHR公司直角坐標(biāo)機器人
公司網(wǎng)站:http://www.lituo-robot.com
關(guān)鍵詞：直角坐標(biāo)機器人、搬運機械手、運動控制、伺服系統(tǒng)
2008年奧運會在北京舉行，沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司憑借專業(yè)的技術(shù)水平和良好的產(chǎn)品質(zhì)量，成功地參與了撐竿跳橫竿自動升降平移支架和籃球場館運動地板性能檢測兩個項目。
BAHR直線定位系統(tǒng)在2008年北京奧運會應(yīng)用之一：
撐竿跳橫竿自動升降平移支架；
撐竿跳橫竿高度一般都在4.5米以上,這樣的高度精確地升降橫竿是一件很困難的事情,特別是橫竿還要根據(jù)運動員的起跳習(xí)慣進行前后調(diào)整，在體育運動競爭激烈的今天，運動員的競技水平不斷接近人類極限，而且不同運動員的水平也非常接近，因此，橫竿的調(diào)整精度和重復(fù)精度就顯得非常重要。
北京某體育用品集團公司受國家體育總局和田管中心委托，負(fù)責(zé)開發(fā)一套這樣的設(shè)備，而這臺設(shè)備的重點零件就是直線定位系統(tǒng)。他們在考察了國內(nèi)眾多品牌的產(chǎn)品后，決定使用BAHR公司生產(chǎn)直線定位單元，這是由于BAHR直線定位單元能夠滿足以他們幾個關(guān)鍵要求：1、速度快，最快達5米/秒；2、運行平穩(wěn)，無震動；3、剛性好；4、行程大，橫竿最高到6米；5、負(fù)載大，能承受運動員動作失誤時的巨大沖擊。沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司最后承擔(dān)了這臺設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計制造和電氣控制兩個任務(wù)，并取得了成功?，F(xiàn)在，第一臺設(shè)備已經(jīng)用于某田徑場館的運動員訓(xùn)練，而后續(xù)的兩臺設(shè)備正在生產(chǎn)。 在2008年奧運會的田徑賽場撐竿跳的場地上，我們將會看到這臺設(shè)備。
BAHR直線定位系統(tǒng)在2008年北京奧運會應(yīng)用之二：
籃球場館運動地板性能檢測；
在國際上，專業(yè)籃球場館的地板具有非常嚴(yán)格的技術(shù)指標(biāo)，而在我國，一直沒有相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)和檢測設(shè)備。2006年，藍管中心協(xié)同北京某國際運動地面檢測中心參照國際上通用的標(biāo)準(zhǔn)制定了我國的運動地板檢測標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)制定后，必須配套相應(yīng)的檢測設(shè)備，沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司有幸成為《球的反彈檢測設(shè)備》和《地板耐磨性能檢測》兩套設(shè)備的供應(yīng)商。我們采用德國BAHR公司的直線定位系統(tǒng)為核心部件，成功的開發(fā)了以上兩套設(shè)備，目前兩套設(shè)備均以交付使用，并將承擔(dān)起2008北京奧運會籃球比賽場管的地板性能檢測任務(wù)。
