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  • Festo模塊化抓取系統(tǒng)在瓷磚堆放的應用
    費斯托(中國)有限公司

             當Villeroy & Boch公司生產(chǎn)陶瓷瓷磚時,他們依靠電動軸和驅(qū)動器的幫助安全地運送和堆放這些易碎產(chǎn)品。采用這種方式能干凈利索地搬運這些瓷磚且毫無破損地堆放到貨盤上。

             傳統(tǒng)的生命四大要素是空氣、土壤、火和水。這也構成了瓷磚生產(chǎn)的四大基本因素:土壤(粘土、瓷土、石英和長石)和水混合后放進窯爐內(nèi)燒制,在這個過程中空氣起了非常重要的作用。在生產(chǎn)過程中同時利用壓縮空氣和電動元件對成品瓷磚進行處理、運送和包裝。采用電動軸和驅(qū)動器的現(xiàn)代托盤設備與氣動起重系統(tǒng)相結合,就成了專業(yè)化的瓷磚放置設備。

    幾英里的瓷磚
            Villeroy & Boch公司在巴黎附件的生產(chǎn)設備中,以英里為單位生產(chǎn)瓷磚。因此避免瓷磚破損尤為重要。這個工廠每年生產(chǎn)五百萬平方米左右的瓷磚,大約占了整個公司瓷磚產(chǎn)量的五分之一。

            設計一個能以機械方式成功運送極易破碎的瓷磚的自動化系統(tǒng)是非常大的挑戰(zhàn)。Villeroy & Boch公司對Festo的要求是:將兩個抓取系統(tǒng)集成到現(xiàn)有的陶瓷制品生產(chǎn)線上,而且用于設計工作的時間只有五周。Festo電驅(qū)動器是堆放已燒制瓷磚的理想選擇方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的運輸,即使在瓷磚生產(chǎn)線上布滿灰塵的情況下也能實現(xiàn)連續(xù)操作。Festo“即插即用”理念與Villeroy & Boch公司將“機械/電動瓷磚放置設備”簡單有效地集成到連續(xù)生產(chǎn)線上的意愿完全吻合。

    連續(xù)不斷地往復
             在這個項目的設計階段,Villeroy & Boch公司采用Festo傳送系統(tǒng)解決方案的專業(yè)技術。Festo幫助編輯項目說明書,通過相配的元件確保得到最佳的使用效果。由于第一個抓取系統(tǒng)中所有的系統(tǒng)元件(從型材一直到電動/氣動軸、驅(qū)動器和附件)都來自于Festo模塊化抓取系統(tǒng),因此從設計到調(diào)試的整個過程都很順利。實際上第二個抓取系統(tǒng)和第一個是在同一時間裝配的,第三個系統(tǒng)也已經(jīng)訂購。

             包含兩種驅(qū)動技術以及相關接口的Festo解決方案使該項目得以迅速完成,無需考慮如何從其他供應商獲得任何元件。例如,控制器SPC 200直接來自Festo。用戶能輕松地實現(xiàn)整個系統(tǒng)的調(diào)試,尤其是在編程階段。為了進一步改善系統(tǒng)運行的性能,客戶都已經(jīng)掌握了各種不同的參數(shù)設置方法。這個自動化托盤設備是研制客戶專用系統(tǒng)的一個杰出案例,這是由系統(tǒng)供應商提供的帶有大量系統(tǒng)接口的完整方案。

             電動瓷磚放置設備由MTR-AC伺服馬達,F(xiàn)DG-KF被動式導向軸,DGE-ZR-KF帶循環(huán)滾珠軸承導軌的齒形帶式驅(qū)動軸,DGEA懸臂式驅(qū)動軸以及步進馬達MTR-ST組成。

    輕快的抓取運動
            瓷磚的抓放操作:MTR-AC伺服馬達、DGEA齒形帶式懸臂軸以及DGE-ZR-KF帶循環(huán)滾珠軸承導軌的齒形帶式驅(qū)動軸的組合為瓷磚提供了非常平穩(wěn)的操作。無搖晃、精度高并且進給速度精確 - 對精度和可控動態(tài)性能有很高要求的定位應用場合,這些Festo電驅(qū)動器提供了最優(yōu)化的解決方案。它們適用于裝配、堆放、抓取和測試/檢驗等操作,當然也適用于類似本案例中的托盤裝置。

    信息服務 定位系統(tǒng)概述

    Villeroy & Boch 裝置中使用的 Festo 元件
    MTR-ST步進馬達
    MTR-AC伺服馬達
    FDG-KF被動式導向軸
    DGE-ZR-KF帶循環(huán)滾珠軸承導軌的齒形帶式驅(qū)動軸
    DGEA懸臂式驅(qū)動軸
    SPC 200軸控制器

     
     
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