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一、引言

   某生產(chǎn)電容機(jī)械的專業(yè)廠家，每套生產(chǎn)線有3臺(tái)設(shè)備，可獨(dú)立運(yùn)行。原來(lái)用1臺(tái)PLC進(jìn)行集中控制，不僅布線不方便，且PLC故障，3臺(tái)設(shè)備都無(wú)法運(yùn)行。為了將風(fēng)險(xiǎn)分散，易于維護(hù)和布線。采用艾默生ECBUS網(wǎng)絡(luò)分散控制系統(tǒng)，每臺(tái)設(shè)備配置1臺(tái)PLC，PLC之間數(shù)據(jù)可共享，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖和集中傳到文本顯示器中顯示。

系統(tǒng)配置如下：

這里重點(diǎn)介紹ECBUS網(wǎng)絡(luò)的概念、設(shè)置和應(yīng)用，其他與文本和伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊不一一敘述。

二、ECBUS網(wǎng)絡(luò)通訊

1、  ECBUS協(xié)議

ECBUS是Emerson公司開(kāi)發(fā)的一種小型PLC網(wǎng)絡(luò)。ECBUS在物理層使用RS485，PLC可以通過(guò)通訊口1直接接入或者通過(guò)通訊口0經(jīng)過(guò)RS232/RS485轉(zhuǎn)換器接入。接入ECBUS的PLC可以自動(dòng)的互相交換部分D元件和M元件的數(shù)值，這使得網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的元件訪問(wèn)，變得如同訪問(wèn)自身元件那樣簡(jiǎn)單方便。ECBUS中，PLC間的數(shù)據(jù)訪問(wèn)是完全對(duì)等的（N：N）。

2、共享元件地址

ECBUS交換的D元件和M元件稱為共享元件區(qū)。M元件共512個(gè)，從M1400-M1911，D元件64個(gè)，從D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS，這些元件地址被占用，共享區(qū)的值會(huì)自動(dòng)的不停的刷新，網(wǎng)絡(luò)中每臺(tái)PLC的共享區(qū)元件的值保持相等。

對(duì)于每臺(tái)PLC都可以讀共享區(qū)元件，但只能對(duì)屬于自己的可寫元件值進(jìn)行改寫。由于共享元件個(gè)數(shù)是固定的，接入PLC數(shù)量越多，每個(gè)PLC分配的元件可寫個(gè)數(shù)越少，且元件地址是連續(xù)平均分配的。這種對(duì)應(yīng)關(guān)系用刷新模式來(lái)定義，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上PLC的數(shù)量共分5種模式。

3、ECBUS設(shè)置

本應(yīng)用中ECBUS網(wǎng)絡(luò)共3臺(tái)PLC，單層網(wǎng)絡(luò)，所以選模式4。每臺(tái)PLC分配的地址如下：

0#：M1400-M1527，D7700-D7715

1#：M1528-M1655，D7716-D7731

2#：M1656-M1783，D7732-D7747

ECBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置非常簡(jiǎn)單，通過(guò)系統(tǒng)塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。站號(hào)的設(shè)置從0開(kāi)始，0號(hào)站是網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)和設(shè)置站點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)最大巡檢站數(shù)、附件延遲時(shí)間、重試次數(shù)、模式設(shè)置只需對(duì)0號(hào)站進(jìn)行設(shè)置。

1#、2#號(hào)站的站點(diǎn)除了波特率和奇偶校驗(yàn)和0號(hào)站一致外,只需設(shè)置自己的站號(hào)。

4、程序

為了說(shuō)明簡(jiǎn)單，假設(shè)每臺(tái)PLC共享的數(shù)據(jù)如下：

0#號(hào)站：M0、M1；D0、D1

1#號(hào)站：M2、M3；D2、D3

2#號(hào)站：M4、M5；；D4、D5

對(duì)于每臺(tái)PLC，無(wú)需編通訊程序，只需要將傳送給其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)刷新，其他PLC只要讀取相應(yīng)的共享區(qū)元件值。

0#站程序：

1#站程序：

2#站程序：

一、總結(jié)

1、  利用EC10的串口1，ECBUS網(wǎng)絡(luò)在不增加任何硬件的情況下，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易PLC間鏈接。

2、  ECBUS物理層采用RS485，簡(jiǎn)單方便，只要2根線即可，最好用屏蔽雙絞線。

3、  ECBUS窗口設(shè)置簡(jiǎn)單，用戶只需做簡(jiǎn)單的賦值、MOV指令，無(wú)需編復(fù)雜的通訊程序。

4、  ECBUS通訊速度最大到115.2KBPS，能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合。

5、  ECBUS特別適合分散控制系統(tǒng)，比如樓宇自控、產(chǎn)品生產(chǎn)線中。