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國(guó)外堆垛機(jī)械手采用直線伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

        堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置:用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低,視具體情況而定。

下面的是采用直線電機(jī)做的堆垛系統(tǒng)。其特點(diǎn):
1:高速堆垛,自由位置設(shè)定,
2. 更高產(chǎn)出,無(wú)中斷的連續(xù)堆垛。
3.提高產(chǎn)品質(zhì)量,避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷,保證材料表面質(zhì)量。
4.快速更換產(chǎn)品系列??梢钥刂屏Φ拇笮?。
5.提高效率。