MAG Powertrain 在發(fā)動機(jī)、減速器和軸加工的生產(chǎn)線模塊化方面走出了一條新路,在其加工中心XS211中現(xiàn)在配套了力士樂的控制器 IndraMotion MTX。借此,這家企業(yè)推出了采用全套力士樂自動化部件的一款XS211加工機(jī)器。
短跑或長跑:第一眼就能看出運(yùn)動員之間的區(qū)別。擁有強(qiáng)健肌肉和力量的短跑運(yùn)動員站在起跑線上,僅在幾秒鐘之內(nèi),以極快的速度爆發(fā)出全部能量。而馬拉松運(yùn)動員則屬于運(yùn)動員中的“瘦身”型運(yùn)動員。身上沒有一絲一毫的多余肌肉,整個身體都優(yōu)化成耐久型,以滿足在兩個多小時的賽段上對體能的要求。XS211加工機(jī)器也擁有與馬拉松運(yùn)動員一樣的特性,因?yàn)樵O(shè)計人員對它進(jìn)行了徹底的“瘦身”。
“我們將這種機(jī)器首先對準(zhǔn)那些想要建造用于中等批量和大批量加工的低成本瘦身型生產(chǎn)線的客戶”,MAG Powertrain公司電子設(shè)計部主管西格孟特•克米尼凱博士是如此介紹這種加工中心的應(yīng)用目標(biāo)的。MAG Powertrain 公司的產(chǎn)品品牌包括 Cross Hüller, Ex-Cell-O 及 Lamb,并且為汽車工業(yè)及其供應(yīng)商提供靈活的加工系統(tǒng)和流水線。借助于XS211,這家機(jī)器制造商以一種完全“瘦身”優(yōu)化的機(jī)器進(jìn)一步完善了其機(jī)器產(chǎn)品。這種機(jī)器以嚴(yán)格的模塊化機(jī)器結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。如此一來,MAG Powertrain公司即可以對每臺機(jī)器都完全針對客戶的要求進(jìn)行組建,而且可以覆蓋所有的鋁加工、鋼加工和灰鑄鐵加工。
瘦身的控制器
“在這種機(jī)器中,我們在部件的質(zhì)量上也毫不妥協(xié)”,克米尼凱博士強(qiáng)調(diào)指出。MAG Powertrain 更多的是減少了機(jī)器的綜合性。“正是力士樂的控制器IndraMotion MTX 極為精干,我們能夠?qū)⑵浜芸煲胛覀兊膽?yīng)用之中”,這位控制技術(shù)主管回憶說。Indra-Motion MTX 能在直至十二條NC通道內(nèi)控制最多64條軸。典型的NC數(shù)組制備時間小于 1 ms 和 CNC 內(nèi)插運(yùn)算時間從 0.25 到 1 ms 是這種 CNC 控制器的特點(diǎn)。按照 IEC 61131-3 的PLC控制器IndraLogic也為這種高速度貢獻(xiàn)了自己的一份力量:它處理1000條指令僅需0.06 ms,并由此而減少了非生產(chǎn)性的輔助時間。
通用的工程軟件 IndraWorks 提供有用于編程、參數(shù)化和試車調(diào)試的所有必要的軟件工具,它們既用于控制器,也用于所使用的力士樂伺服驅(qū)動器IndraDrive。“這就簡化了設(shè)計工作和縮短了試車調(diào)試的時間”,克米尼凱博士說道。這種高動態(tài)的驅(qū)動器以 60 米/分的快進(jìn)速度和 6 m/s2 的加速度為全部三個進(jìn)給軸帶來了極短的循環(huán)時間。NC回轉(zhuǎn)工作臺通過一臺在Z軸上的扭矩電機(jī)定位。如同在各進(jìn)給軸上一樣,在這條軸上也采用一套直接的位置測量系統(tǒng)來保證極高的精密性。帶有氣動夾爪的盤式刀庫最多能容納 40把刀,為工作主軸配備刀具。
縮短的輔助時間
正是在進(jìn)給軸上,集成在驅(qū)動裝置中的安全技術(shù)“Safety On Board”為操作人員在進(jìn)行調(diào)試和保養(yǎng)工作中提供了最佳的保護(hù)。這種按照 EN 954-1 第 3 范疇認(rèn)證的安全功能包含了安全的停車/工作停車、驅(qū)動器閉鎖,以及很多以降低的速度、降低的最高轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向的形式所形成的安全的運(yùn)動。因?yàn)榘踩δ苤苯釉O(shè)在驅(qū)動器之內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控,所以其反應(yīng)速度特別快。安全縮減的運(yùn)動明顯縮短了輔助時間。
一個特別的特性:在擁有其它方案的機(jī)器中,在最多運(yùn)行八小時之后,工作流程必須被中斷,以進(jìn)行強(qiáng)制動態(tài)化,借以找出“沉睡的錯誤”。而在采用“Safety On Board”的機(jī)器中,檢驗(yàn)則是在加工過程中在線進(jìn)行的,并且是無需操作自動在背后運(yùn)行。
MAG Powertrain 對所有的進(jìn)給軸都采用力士樂的滾珠絲杠傳動系統(tǒng)驅(qū)動和滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向。這就保證了在所有負(fù)載方向上的極高剛度。在XS211 中,軸以最高為 15000 N 的尖峰進(jìn)給力工作?;瑝K和導(dǎo)軌都如此精密加工,使它們都能任意互換。這就減少了安裝和服務(wù)時的工作量。配有可從各方向接近的潤滑接口的滑塊擁有內(nèi)裝式全密封以及系列化的前置密封。這就提高了滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向系統(tǒng)的壽命。理想的滾柱滑入?yún)^(qū)幾何形狀和大量的滾柱減小了撓曲波動和提高了抗轉(zhuǎn)矩能力。用于集成式鉆頭斷裂檢查的滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向系統(tǒng)同樣也來自力士樂。
流體元件墻完整來自一家
“力士樂以交鑰匙的形式,以完整組件的形式供貨了按照我們的技術(shù)要求所配置的液壓元件”,負(fù)責(zé) XS211機(jī)械設(shè)計的斯代芬•海倫勃朗特介紹說。力士樂對流體元件墻進(jìn)行了包括完整管道連接和電線路連接在內(nèi)的預(yù)裝配,并且承擔(dān)了系統(tǒng)責(zé)任。運(yùn)用針對專門應(yīng)用的預(yù)配置的液壓回路方案和控制器,力士樂為客戶減少了工程規(guī)劃的工作量。不同的閥組合覆蓋了各種專門的運(yùn)動任務(wù)。并聯(lián)式模塊化的IH控制塊系統(tǒng)明顯降低了管道連接的工作量,并且能夠?qū)⑺械膴A緊和搬運(yùn)功能都集中在一個液壓總控制器當(dāng)中。
用于卡緊、夾持和夾緊的液壓動力站工作時極為安靜,噪音僅有大約70分貝,由此而滿足了所有汽車制造商的工作規(guī)定。同樣也是針對液壓技術(shù)控制而優(yōu)化的 IndraMotion MTX 用十條通道通過Profibus總線來控制裝夾具運(yùn)動。
在所有的氣動運(yùn)動中,全部采用了力士樂的部件和模塊。保養(yǎng)單元AS2采用過濾精度為五µm的過濾單元對主壓縮空氣進(jìn)行清潔。一個起動閥通過在機(jī)器起動時緩慢的建壓過程避免了氣動缸的不受控運(yùn)動。MAG通過M12接口單個控制在CD01閥塊系統(tǒng)中的總共十個氣動閥。在氣動開啟上刀門和換刀器的同時,裝載檢查器負(fù)責(zé)檢查工件或工件夾具是否存在及其位置。為此,一個換向閥通過一個測量管道中的可調(diào)式柵板向一個相應(yīng)的測量噴嘴輸送壓縮空氣。由于被測物體靠近測量噴嘴而在測量管道中形成的速滯壓力由一個壓力傳感受器測量,并且與一個預(yù)先設(shè)置的允許的參照壓力進(jìn)行比較。在速滯壓力相應(yīng)于參照壓力時,將一個好信號返饋給控制器。測量精度保證在百分之一毫米的范圍。
在主軸和玻璃標(biāo)尺上的極潔凈的封閉空氣也支持了極高的加工精密性:第二個過濾單元將用于這個功能的壓縮空氣中大于 0.01 µm 的顆粒清除干凈。在機(jī)器停機(jī)之后,一個補(bǔ)吹單元在一個預(yù)設(shè)的時間內(nèi)繼續(xù)向主軸、玻璃標(biāo)尺和裝載檢查器輸送封閉空氣,以防止污染物的沉積,由此而進(jìn)一步保證了加工精度。
簡單的操作
XS211的多種類型能夠允許很多的上料、鏈接和下料方案。對于可以在地面上鏈接的加工中心,可以靈活地或者通過機(jī)器人、或者通過一條傳送帶在前面,或者通過一個門架在上邊進(jìn)行上料。通過手工上、下料,用戶能夠達(dá)到最高的工件靈活性。“特別是在門檻國家如中國,我們的客戶經(jīng)常選擇手工上料的方式”,西格孟特•克米尼凱博士強(qiáng)調(diào)指出。通過更換帶有貨板和刀具的裝夾裝置,用戶幾乎能夠設(shè)置無限數(shù)量的工件。“控制也一目了然,有些客戶因此而首選了它們”,這位控制技術(shù)主管進(jìn)一步介紹了機(jī)器在歐洲以外地區(qū)應(yīng)用的另一個優(yōu)點(diǎn)。
瘦身在XS211中也是一個基礎(chǔ)指標(biāo)。借助于僅有 1600 x 4300 mm 的外形尺寸,XS211即使在狹窄的車間里也開辟了很大的自由空間。另外,全部來自一家的自動化也簡化了維修工作和降低了全壽命成本。“借助于XS211我們?yōu)榭蛻籼峁┝艘环N配有高級部件的高速和簡單明了的機(jī)器”,西格孟特•克米尼凱博士對機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)作了上述總結(jié)。如此,XS211展示了它真正的馬拉松質(zhì)量。