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  • 淺談TPS系統(tǒng)中控制方案的組態(tài)
    霍尼韋爾中國

      1.前言
      石油化工行業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),隨著石油加工技術(shù)的飛速發(fā)展,千萬噸級的煉油企業(yè)如雨后春筍般崛起。生產(chǎn)規(guī)模的迅速擴(kuò)張對企業(yè)的自動控制水平和方式提出了更高的要求,集散控制系統(tǒng)(DCS)作為生產(chǎn)過程自動化的核心控制部分也得到了廣泛的應(yīng)用。

      TPS(Total Plant Solution)系統(tǒng)是Honeywell公司開發(fā)的全廠一體化的過程控制系統(tǒng),它集先進(jìn)過程控制﹑優(yōu)化﹑全廠歷史數(shù)據(jù)和信息管理功能于一體,使這些功能成為自動化系統(tǒng)的有機(jī)組成部分,從而形成了功能強(qiáng)大﹑配置靈活﹑結(jié)構(gòu)開放的自動控制系統(tǒng)。TPS系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在石油化工行業(yè)的關(guān)鍵裝置中,如催化裂化、連續(xù)重整、石腦油裂解等,取得了良好的成效。

      2.控制方案組態(tài)
      控制方案組態(tài)的過程實(shí)際上就是把控制方案轉(zhuǎn)變成控制系統(tǒng)能夠識別和執(zhí)行的命令的過程。對于如單回路控制、串級控制、選擇控制、比值控制、分程控制等單一、常規(guī)的控制方案,TPS系統(tǒng)提供了現(xiàn)成的控制策略,我們要做的工作是根據(jù)控制方案的需要選擇正確的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型,通過填表的方式把數(shù)據(jù)點(diǎn)內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行連接,并最終實(shí)現(xiàn)過程監(jiān)控的目的。

      有些控制方案由兩種或兩種以上的控制算法組成,無法直接利用系統(tǒng)提供的控制策略,實(shí)現(xiàn)起來相對比較復(fù)雜,我們可以利用TPS系統(tǒng)的控制策略和數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行組合,用類似“搭積木”的方法構(gòu)建我們需要的控制策略。

      而針對特定工藝或操作方式而設(shè)計的復(fù)雜控制方案,TPS系統(tǒng)還提供了編程工具-CL語言,利用CL語言可以完成滿足特殊要求的控制組態(tài)。

      以下分別討論TPS系統(tǒng)組態(tài)的幾種方法。

      2.1選擇控制的組態(tài)
      圖1是某煉油企業(yè)烷基化裝置的部分控制流程圖,工藝操作原則是:酸再生塔進(jìn)料氣化器E-2出口設(shè)溫度調(diào)節(jié)回路TRCA702,通過調(diào)節(jié)1.0MPa加熱蒸汽來保證再生氫氟酸的需要,但E-2在氫氟酸的作用下,當(dāng)管束溫度過高時腐蝕將


    圖1 低選回路操作流程圖

      大大加快,因此又設(shè)加熱蒸汽壓力調(diào)節(jié)回路PIC632,將蒸汽壓力控制在0.7MPa,即兩個參數(shù)控制一個調(diào)節(jié)閥,反而言之,該調(diào)節(jié)閥的開度將同時影響兩個參數(shù),經(jīng)過研究工藝條件,決定使用選擇控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制目的。
      

      選擇控制系統(tǒng)可以在被控變量(輸入)和控制器之間放置選擇器,也可以在控制器和操縱變量(輸出)之間放置選擇器,而選擇器的邏輯又可以分為高選和低選。對于本控制方案,我們選擇在兩個調(diào)節(jié)回路的輸出之間引入低選器。其邏輯關(guān)系可以表述為:u0=min(ui1,ui2,…)。低選器輸出兩者間較小值,并以該值控制調(diào)節(jié)閥的開度。

      首先,根據(jù)測量點(diǎn)和控制點(diǎn)的需要建立數(shù)據(jù)點(diǎn)。該回路有兩個輸入信號,分別接收E-2入口蒸汽壓力測量信號和出口混合物溫度測量信號,有一個輸出信號,控制蒸汽入口壓力調(diào)節(jié)閥,因此需要建立兩個模擬輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)和一個模擬輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)。其組態(tài)內(nèi)容見表1:
    表1 輸入/輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)組態(tài)表

    位號 工程單位 量程上限 量程下限 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 信號類型
    TI702 200 0 模擬輸入 半點(diǎn) 4-20mADC
    PI632 MPa 1.2 0 模擬輸入 半點(diǎn) 4-20mADC
    位號 工程單位 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 作用方向
    TY702 % 模擬輸出 半點(diǎn) DIRECT
      然后,建立三個調(diào)節(jié)控制點(diǎn),分別用于實(shí)現(xiàn)壓力控制、溫度控制、選擇輸出等功能。TRCA702和PIC632選擇的算法是PID;TPLS702選擇的算法是超弛選擇(Override Select,縮寫為ORSEL),并進(jìn)一步選定詳細(xì)算法為EQB,即低選。將TRCA702的調(diào)節(jié)輸出(TRCA702.OP)目標(biāo)定義為TPLS702的第一個輸入TPLS702.X1,PIC632的調(diào)節(jié)輸出(PIC632.OP) 目標(biāo)定義為TPLS702的第二個輸入TPLS702.X2,而TPLS702的調(diào)節(jié)輸出(TPLS702.OP)目標(biāo)定義為TV702.OP,見表2。
      表2 調(diào)節(jié)控制點(diǎn)組態(tài)表
    位號 輸入源 輸出目標(biāo) 控制算法 控制作用
    TRCA702 TI702.PV TPLS702.X1 PID REVERSE
    PIC632 PI632.PV TPLS702.X2 PID REVERSE
    TPLS702 TRCA702.OP PIC632.OP TY702.OP ORSEL→EQB /
      2.2由選擇性控制和串級控制組成的控制方案的組態(tài)
      圖2是某石化企業(yè)烷基化裝置丙烷汽提塔液位控制流程圖,其工藝操作規(guī)程是:丙烷汽提塔V-4的液位(LRC524)在正常操作時是單參數(shù)調(diào)節(jié),直接遠(yuǎn)程遙控出裝置的丙烷量,另外一路丙烷循環(huán)量則進(jìn)行單回路流量調(diào)節(jié)(FRC434),當(dāng)開工時或丙烷產(chǎn)量過少時,停止丙烷出裝置,而由塔液位與丙烷循環(huán)量組成串級調(diào)節(jié)。
    該控制方案實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)在于主回路LRC524的輸出并非簡單地同時輸送到兩個副級回路FRC434和HIC524,而是應(yīng)該由操作員根據(jù)生產(chǎn)情況切換選擇。由于TPS系統(tǒng)中沒有這種手動選擇算法,因此該控制回路不能直接實(shí)現(xiàn)。我們考慮

    圖2.  丙烷汽提塔液位控制流程圖
      用邏輯數(shù)據(jù)點(diǎn)來模擬一個軟開關(guān)的作用,用于控制LRC524的輸出是傳遞給FRC434還是HIC524。
    第一步,根據(jù)測量點(diǎn)和控制點(diǎn)的需要建立數(shù)據(jù)點(diǎn)。該回路有兩個輸入信號,分別接收V-4的液位和循環(huán)丙烷的流量的測量信號,有兩個輸出信號,分別控制循環(huán)丙烷的流量調(diào)節(jié)閥和出裝置的丙烷流量調(diào)節(jié)閥,因此需要建立兩個模擬輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)和兩個模擬輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)。其組態(tài)內(nèi)容見表3:
    表3 輸入/輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)組態(tài)表
    位號 工程單位 量程上限 量程下限 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 信號類型
    LI524 % 100 0 模擬輸入 半點(diǎn) 4-20mADC
    FI434 kg/h 500 0 模擬輸入 半點(diǎn) 4-20mADC
    位號 工程單位 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 作用方向
    HY524 % 模擬輸出 半點(diǎn) DIRECT
    FY434 % 模擬輸出 半點(diǎn) DIRECT
      第二步,根據(jù)需要建立三個調(diào)節(jié)控制點(diǎn),分別用于實(shí)現(xiàn)液位控制、流量控制和遙控輸出,這些調(diào)節(jié)控制點(diǎn)的主要內(nèi)容見表4。
      表4 調(diào)節(jié)控制點(diǎn)、邏輯點(diǎn)和旗標(biāo)量點(diǎn)組態(tài)表
    位號 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 輸入 輸出 控制算法 控制作用
    LRC524 調(diào)節(jié)控制點(diǎn) LI524.PV LES524LOGIC.L1 PID DIRECT
    FRC434 調(diào)節(jié)控制點(diǎn) FI434.PV FY434.OP PID REVERSE
    HIC524 調(diào)節(jié)控制點(diǎn) / HY524.OP AUTOMAN /

      再建立一個邏輯點(diǎn)LES524LOGIC和一個旗標(biāo)量點(diǎn)LES524,用于實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的切換功能,邏輯點(diǎn)的結(jié)構(gòu)選擇選項3(12-8-12),即有12個輸入,8個邏輯塊和12個輸出。本控制方案實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵在于邏輯點(diǎn)的組態(tài),圖3是邏輯點(diǎn)的功能示意圖,從圖中可以看到,LRC524.OP的輸出允許位由LES524.PVFL控制,由于兩個輸出允許位之間是“非”的關(guān)系,從而保證在任一時間LRC524.OP只能傳遞到一個目標(biāo)。表5則是邏輯點(diǎn)中組態(tài)的主要內(nèi)容。

    圖3.  邏輯點(diǎn)LES524LOGIC功能示意圖


    表5 邏輯點(diǎn)主要組態(tài)內(nèi)容一覽表

    組態(tài)項 組態(tài)內(nèi)容
    位號名 LES524LOGIC
    數(shù)據(jù)點(diǎn)形式 全點(diǎn)(FULL)
    結(jié)構(gòu)組成 12-8-12
    1#輸入 (L1) LRC524.OP
    2#輸入 (L2) LES524.PVFL
    1#輸出的源 L1
    1#輸出的目標(biāo) FRC434.SP
    1#輸出的允許控制位 L2
    2#輸出的源 L1
    2#輸出的目標(biāo) HIC524.OP
    2#輸出的允許控制位 SO1(1#邏輯塊的輸出)
    1#邏輯塊的算法 NOT(非)
    1#邏輯塊的輸入S1 L2

      2.3由選擇性控制、串級控制和分程控制組成的控制方案的組態(tài)

    圖4.  連續(xù)重整裝置再接觸系統(tǒng)的控制方案圖


      上圖是某石化企業(yè)連續(xù)重整裝置再接觸系統(tǒng)的控制方案圖,控制要求是:調(diào)節(jié)器PIC249控制輸出的一路控制調(diào)節(jié)閥PV249,另一路與PIC259控制輸出的一路進(jìn)行低選,選中的輸出控制調(diào)節(jié)閥PV259;調(diào)節(jié)器PIC270控制輸出的一路控制調(diào)節(jié)閥PV270B,另一路與PIC259控制輸出的另一路進(jìn)行低選,選中的輸出控制調(diào)節(jié)閥PV270A。根據(jù)控制方案圖,可以采用2.2章節(jié)中的組合方法進(jìn)行組態(tài)。
    第一步,根據(jù)測量點(diǎn)和控制點(diǎn)的需要建立數(shù)據(jù)點(diǎn)。該回路有三個輸入信號,分別為三個壓力測量信號,有四個輸出信號,分別控制四個調(diào)節(jié)閥,因此需要建立三個模擬輸入數(shù)據(jù)點(diǎn)和四個模擬輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)。其組態(tài)內(nèi)容見表6:

    表6 輸入/輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)組態(tài)表

     

    位號 工程單位 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 信號類型
    PI249 MPa 模擬輸入 半點(diǎn) 4-20mADC
    PI259 MPa 模擬輸入 半點(diǎn) 4-20mADC
    PI270 MPa 模擬輸入 半點(diǎn) 4-20mADC
    位號 工程單位 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 數(shù)據(jù)點(diǎn)特性 作用方向
    PV249 % 模擬輸出 半點(diǎn) REVERSE
    PV249 % 模擬輸出 半點(diǎn) DIRECT
    PV270A % 模擬輸出 半點(diǎn) DIRECT
    PV270B % 模擬輸出 半點(diǎn) DIRECT
      第二步,建立三個常規(guī)控制點(diǎn)(Reg Ctl),分別用于實(shí)現(xiàn)3個壓力控制回路的調(diào)節(jié)輸出,這些常規(guī)控制點(diǎn)的主要內(nèi)容見表7。
    表7 常規(guī)控制點(diǎn)組態(tài)表
    位號 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 輸入 算法 控制作用
    PIC249 常規(guī)控制點(diǎn) PI249.PV PID DIRECT
    PIC249 常規(guī)控制點(diǎn) PI259.PV PID DIRECT
    PIC270 常規(guī)控制點(diǎn) PI270.PV PID REVERSE
      第三步,建立六個常規(guī)PV點(diǎn)(Reg PV),分別用于實(shí)現(xiàn)3個壓力控制器調(diào)節(jié)輸出的分程和線性化,這些常規(guī)PV點(diǎn)的主要內(nèi)容見表8。
      表8 常規(guī)PV點(diǎn)組態(tài)表
    位號 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 輸入 算法
    PIC249B 常規(guī)PV點(diǎn) PIC249.OP GENLINE
    PIC249A 常規(guī)PV點(diǎn) PIC249.OP GENLINE
    PIC259B 常規(guī)PV點(diǎn) PIC259.OP GENLINE
    PIC259A 常規(guī)PV點(diǎn) PIC259.OP GENLINE
    PIC270A 常規(guī)PV點(diǎn) PIC270.OP GENLINE
    PIC270B 常規(guī)PV點(diǎn) PIC270.OP GENLINE

      第四步,建立四個常規(guī)控制點(diǎn)(Reg Ctl),其中兩個用于實(shí)現(xiàn)低選,另外兩個用于實(shí)現(xiàn)手/自動切換。這些常規(guī)控制點(diǎn)的主要內(nèi)容見表9。


    表9 常規(guī)控制點(diǎn)(低選)組態(tài)表

    位號 數(shù)據(jù)點(diǎn)類型 輸入 輸出 算法
    PY249B 常規(guī)控制點(diǎn) PIC249B.PV PV249.OP AUTOMAN
    LOWS1 常規(guī)控制點(diǎn) PIC249A.PV PV259.OP ORSEL
    PIC259B.PV
    LOWS2 常規(guī)控制點(diǎn) PIC259A.PV PV270A.OP ORSEL
    PIC270A.PV
    PY270B 常規(guī)控制點(diǎn) PIC270B.PV PV270B.OP AUTOMAN

      除了上面的方法外,我們還可以用TPS系統(tǒng)提供的編程工具-CL語言來編寫程序來完成上述功能。
      首先,如上述的第一步和第二步,要建立必須的輸入/輸出點(diǎn)和常規(guī)控制點(diǎn)。
      然后,用下列CL程序來代替控制方案圖中虛線部分的功能,
      SEQUENCE LOSELECT
      - BAD PV CHECKING
      ST01 IF PIC249.PV<=-6.9 OR PIC249.PV>=106.9     10
           IF PIC259.PV<=-6.9 OR PIC259.PV>=106.9     20
           IF PIC270.PV<=-6.9 OR PIC270.PV>=106.9     30
     ?。璄QVATIONS Y=2*X-100                    FOR PV249
      -          Y=2*X1,Y=-2*X2+200           FOR LS1 TO PV259
     ?。?nbsp;         Y=2*X2,Y=2*X3                FOR LS2 TO PV270A
      -          Y=-2*X3+200                  FOR PV270B
      SET PY259.MODATTR,PY270A.MODATTR,PY270B.MODATTR =PROGRAM
      SET NN91=2*PIC249.OP
      SET NN92=-2*PIC259.OP+200
      SET NN93=2*PIC259.OP
      SET NN94=2*PIC270.OP
      SET NN94=2*PIC270.OP
      SET PIC259.OP=MINV(NN91,NN92,100)
      SET PIC270A.OP=MINV(NN93,NN94,100)
      SET PIC270B.OP=-2*PIC270.OP+200
      GOTO ST01
     ?。?BAD PV HANDLING
      10  SET PIC249.MD=MAN
      MESG (2) PIC249 ARE OUT OF RANGE (F)
      GOTO ST01
      20  SET PIC259.MD=MAN
      MESG (2) PIC259 ARE OUT OF RANGE (F)
      GOTO ST01
      30  SET PIC270.MD=MAN
      MESG (2) PIC270 ARE OUT OF RANGE (F)
      GOTO ST01
      END
      比較以上兩種組態(tài)方法,前者以填表為主,組態(tài)方式比較簡單,但使用的數(shù)據(jù)點(diǎn)較多;后者利用了較少數(shù)據(jù)點(diǎn),但要求組態(tài)的工作人員具有一定的編程能力和經(jīng)驗。二者各有所長,各有特點(diǎn)。

      3. 結(jié)語
      TPS系統(tǒng)是一套技術(shù)成熟的分散控制系統(tǒng)產(chǎn)品,其組態(tài)方法可以多種多樣,在實(shí)際應(yīng)用過程中根據(jù)控制方案的實(shí)際情況考慮采用何種方法進(jìn)行組態(tài),就能夠獲得令人滿意的控制效果。

      參考文獻(xiàn):
      [1]. 《化工過程控制工程》  王驥程  祝和云 主編,化學(xué)工業(yè)出版社
      [2]. 《Knowledge Builder V1.0 On-Line Documentation》   Honeywell

     

     

     

     
     
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