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倍福經(jīng)典案例選(十四)——采用 PC 控制技術(shù)和 EtherCAT 全面優(yōu)化包裝工藝
德國倍福自動(dòng)化有限公司

通常來說,包裝機(jī)械必須根據(jù)具體的應(yīng)用進(jìn)行定制,因此,包裝制造商寧愿自己制造這些機(jī)械。考慮到這些因素,總部位于芬蘭的 Huhtamaki,作為全球最大的包裝制造商之一,自己同時(shí)還制造包裝配套機(jī)械。htamaki 在生產(chǎn)彩色雞蛋包裝盒的機(jī)器內(nèi)采用 Beckhoff 工業(yè) PC 和 EtherCAT 作為控制平臺(tái)。Beckhoff 憑借其豐富的專業(yè)經(jīng)驗(yàn),成為控制器領(lǐng)域內(nèi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的表率。

 

Huhtamaki Molded Fiber Technology 位于荷蘭弗里斯蘭(Friesland)省的弗蘭尼克(Franeker),其核心業(yè)務(wù)是生產(chǎn)雞蛋包裝盒。目前,包裝在設(shè)計(jì)上頗具未來主義風(fēng)格,雞蛋包裝盒的顏色也很具吸引力,為此,Huhtamaki 還制造必需的生產(chǎn)機(jī)械。

 


在生產(chǎn)雞蛋包裝盒時(shí),需要將濕的紙纖維壓入專用模具 - 因此也被稱作“模制纖維”。首先將紙漿平鋪在內(nèi)側(cè)有許多小氣孔的模具中。緊接著,通過真空壓力將紙裝入到模具中。之后,紙會(huì)變干,快速將紙?jiān)俅闻獫?,然后進(jìn)行二次壓制。Huhtamaki 工程部的技術(shù) &開發(fā)經(jīng)理 Jelle Post 解釋道:“經(jīng)過這種濕法處理后,雞蛋包裝盒的表面會(huì)變得非常光滑。


除了明亮的色彩,最新 @ttract! 系列與傳統(tǒng)的灰色雞蛋包裝盒的最主要區(qū)別在于:圓邊與三維標(biāo)簽技術(shù)的應(yīng)用,可以在包裝盒的各個(gè)面進(jìn)行印刷。”

  

超高速 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線使得所需的規(guī)格成為可能

 

來自‘s-Heerenberg 的 Kremer Industri?leAutomatisering BV 從一開始就是 Beckhoff的系統(tǒng)集成商。該公司不僅具有生產(chǎn)過程和控制器方面的豐富知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),還懂得如何將這些知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)與 Beckhoff基于 PC 的控制理念完美結(jié)合。Kremer作為 Huhtamaki 的技術(shù)合作伙伴,為新機(jī)械的開發(fā)和現(xiàn)有機(jī)械的更新改造提供有力支持。 為了生產(chǎn)新型 @ttract! 雞蛋包裝盒系列產(chǎn)品,Huhtamaki 建立了一條基于 Beckhoff 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和工業(yè) PC 的全新壓制生產(chǎn)線
機(jī)械制造市場(chǎng)利基
在制造業(yè)中,憑借這款用于生產(chǎn) @ttract! 雞蛋包裝盒的專用機(jī)械, Huhtamaki 正在占領(lǐng)包裝市場(chǎng)上越來越典型的利基地位。該集團(tuán)又成立了自己的機(jī)械制造公司,起名為 Huhtamaki Molded Fiber Technology(HMFT)BV,提供 Leotech 機(jī)械和工藝技術(shù)。“在弗蘭尼克,我們堅(jiān)持不懈地為 Huhtamak 在全球各地開展的模制纖維包裝業(yè)務(wù)開發(fā)新技 術(shù)。”Post 闡述道,“以確保能夠生產(chǎn)出最新的包裝產(chǎn)品。”

 

技術(shù)創(chuàng)新使新型設(shè)計(jì)成為可能
“考慮到生產(chǎn) @ttract! 系列機(jī)械所需的速度、精度及靈活度,我們無法再使用傳統(tǒng)的 PLC 工作,因此決定采用伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)PC。”Post 解釋道。“由于我們?cè)诳刂萍夹g(shù)方面沒有自己的專業(yè)人員,我們開始尋找一個(gè)能夠幫我們管理控制技術(shù)部分的伙伴。因此,我們選擇了Industri?leAutomatisering BV 和 Beckhoff。”


現(xiàn)在,通過伺服技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)更為快捷、更精確的控制,此外,也大大簡(jiǎn)化了壓機(jī)的制造過程,在這一過程中,關(guān)鍵是要確保相互之間有電氣連接關(guān)系的主軸可被同步驅(qū)動(dòng)。“使用伺服驅(qū)動(dòng)器和Beckhoff 工業(yè) PC,現(xiàn)在,我們已經(jīng)能夠保證在偏離電機(jī)軸最大 1.8°的情況下也能夠同步運(yùn)行主軸,而無需考慮負(fù)載問題。以前,涉及到精度問題,我們總會(huì)有意識(shí)地調(diào)到極限值,因此我們不再使用Lightbus 和 SERCOS,轉(zhuǎn)而選擇了 EtherCAT 用于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。”Post在總結(jié)新型控制器的優(yōu)點(diǎn)時(shí)如此說道。


生產(chǎn)線的另一個(gè)重要組成部分就是貼標(biāo)裝置,它標(biāo)志著自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新階段。標(biāo)簽用專門的粘結(jié)劑非常快速地貼在拱形包裝盒上。在此,Beckhoff 為我們提供了最優(yōu)質(zhì)的服務(wù):一次 0.5 mm 微小移動(dòng)所需的時(shí)間可以被控制在僅 1 毫秒內(nèi)。

 

工業(yè) PC 的優(yōu)勢(shì)
工業(yè) PC 在使用上具有高度靈活性,使得控制器的模塊化擴(kuò)展成為可能。Jelle Post 補(bǔ)充道:“除了這一點(diǎn)外,工業(yè) PC 還可以被集成在工廠網(wǎng)絡(luò)中。所有相關(guān)數(shù)據(jù)都可以通過以太網(wǎng)保存在 SQL 數(shù)據(jù)庫中??梢詾榫S護(hù)工作建立一個(gè)VPN 連接,以便于提供遠(yuǎn)程維修服務(wù)。”考慮到過去幾年里所取得的成功經(jīng)驗(yàn),Huhtamaki 將 Beckhoff 控制系統(tǒng)用作他們各種機(jī)器類型的標(biāo)準(zhǔn)。Beckhoff 的控制柜 PC C6140 主要用于大型機(jī)械(壓機(jī)和全方位貼標(biāo)裝置)。各種現(xiàn)場(chǎng)總線被用于連接工業(yè) PC 和伺服驅(qū)動(dòng)器,包括 Lightbus、SERCOS 和 CANopen 接口。 therCAT 則被用在最新的機(jī)器中。小型機(jī)械,例如打印機(jī)和搬運(yùn)機(jī)由在 Windows CE 環(huán)境下運(yùn)行的適用于 DIN 導(dǎo)軌安裝的嵌入式 PC CX1020
控制。這些系統(tǒng)通過 .NET 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)可視化。