本系統(tǒng)為某電子研究所的裝配線體物料輸送控制系統(tǒng)，由于涉及到的工位繁多，并且相互獨(dú)立，區(qū)別于流水線生產(chǎn)。為了統(tǒng)計(jì)各工位的物料裝配等信息，完成各工位之間及工位與庫(kù)區(qū)之間的物料傳送，該所新建了這條生產(chǎn)線，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和效率，實(shí)現(xiàn)了管理、控制一體化。
1、 生產(chǎn)線簡(jiǎn)介
輸送線系統(tǒng)按上位機(jī)發(fā)出的指令通過自行小車將工件在工位間傳遞。上位機(jī)系統(tǒng)采用西門子WINCC6.2，下位機(jī)采用西門S7300系統(tǒng)，小車上S7-200系統(tǒng)通過P+F的LS611-DA-P紅外無線通訊系統(tǒng)和主控系統(tǒng)交換信息。自行小車采用滑觸線取電方式。
2、 系統(tǒng)構(gòu)成
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)采用三級(jí)控制方式。
傳動(dòng)系統(tǒng)第一級(jí)采用變頻器控制，變頻器采用三菱公司的FR-E720系列，電機(jī)配有編碼器反饋，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。變頻器上配有PROFIBUS通信模塊(FR-A7NP)。主站CPU通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)與變頻器系統(tǒng)通訊和設(shè)定，與PLC組成CC-LINK現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)高速通訊。
傳動(dòng)系統(tǒng)第二級(jí)為PLC控制系統(tǒng)，PLC采用西門子公司S7-315進(jìn)行主站控制，執(zhí)行輸入及輸出邏輯的處理，將同步數(shù)據(jù)運(yùn)算，相關(guān)的信息通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)礁髡?。該P(yáng)LC通過PROFIBUS和小車上的S7-200實(shí)時(shí)通訊采集各種信息，并在顯示屏上顯示整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行狀況，一旦發(fā)生異常隨時(shí)報(bào)警。
傳動(dòng)系統(tǒng)第三級(jí)為上位控制系統(tǒng)，采用研華公司的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用于整個(gè)生產(chǎn)線系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。上位機(jī)軟件采用西門子公司的WINCC，通過以太網(wǎng)和車間調(diào)度系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)庫(kù)接口軟件采用SQL SERVER。
3、 控制系統(tǒng)功能
線體控制系統(tǒng)通過主控單元、工位控制單元、輸送小車控制單元、總線系統(tǒng)來完成系統(tǒng)可靠運(yùn)行。下圖為輸送小車與主控單元信息交換圖。
