一、丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305系統(tǒng)組成 - 丹佛斯FC302變頻器 - 運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305模塊 - 電動(dòng)機(jī)/齒輪電動(dòng)機(jī)：交流異步電機(jī)、交流異步伺服電機(jī)，（另外還可以選 TE公司生產(chǎn)的BSH系列同步伺服電機(jī)） - 反饋編碼器：當(dāng)在磁通矢量閉環(huán)下使用FC302時(shí)候，編碼器必須安裝在電動(dòng)機(jī)主軸上，而用于定位和同步的反饋編碼器可以安裝在應(yīng)用中的任何位置。其支持各種編碼器的類型：RS422信號(hào)類型的增量編碼器、正余弦信號(hào)、帶SSI接口的絕對(duì)編碼器。 此外還可能需要下列元素： - 用于動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻 - 機(jī)械制動(dòng) 二、丹佛斯FC302與運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305結(jié)合純伺服方案 一般伺服做定位和速度控制模式，需要外加控制器，比如用PLC來(lái)發(fā)脈沖給伺服控制器做定位或者速度控制；而丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305做速度或者定位控制可以不借助任何附加控制器，它本身是可以編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而一般機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)都采用了PLC和人機(jī)界面，所有的數(shù)據(jù)處理都是采用PLC進(jìn)行處理通過(guò)人機(jī)顯示和設(shè)定實(shí)現(xiàn)的，再說(shuō)PLC的編程簡(jiǎn)單直觀，容易監(jiān)控，便于修改；而運(yùn)動(dòng)控制卡編程比較麻煩，它與PLC連接只能靠RS485通信才能在人機(jī)上面進(jìn)行修改和監(jiān)控，這樣使得系統(tǒng)的復(fù)雜性。 我們尋求一種用PLC發(fā)脈沖給MCO305做速度或者定位控制，而PLC發(fā)脈沖只是發(fā)單相脈沖，可運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305只能接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)的A、/A、B、/B、Z、/Z脈沖，也就是說(shuō)，能夠?qū)LC的單相脈沖轉(zhuǎn)換成MCO305所能接收的A、/A、B、/B、Z、/Z脈沖就OK了，所有編程工作在PLC里進(jìn)行，對(duì)于定位或者速度控制繼續(xù)應(yīng)用象控制傳統(tǒng)伺服的形式來(lái)控制運(yùn)動(dòng)控制卡。我們采用德國(guó)MKS生產(chǎn)的GV210就是這個(gè)把PLC單相脈沖轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)信號(hào)脈沖A、/A、B、/B、Z、/Z形式的一種轉(zhuǎn)換器。 有了這個(gè)轉(zhuǎn)換器，很方便的將丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305來(lái)作為純伺服控制功能使用，其控制原理方框圖如下： 其具體實(shí)現(xiàn)的方法和功能說(shuō)明： 1．PLC控制伺服系統(tǒng)，主要是伺服控制器能夠接收PLC所發(fā)的單相脈沖做定位或者速度控制模式，另外伺服做定位控制時(shí)候，伺服控制器能夠記憶PLC發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)。而丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305,只能接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)的編碼信號(hào)A/-A/B/-B/Z/-Z,PLC單相脈沖信號(hào)是不能接收的，再說(shuō)MCO305也不能儲(chǔ)存脈沖個(gè)數(shù)，也就是說(shuō)針對(duì)丹佛斯MCO305與PLC之間增加一塊GV210脈沖轉(zhuǎn)換器，這樣就可以用PLC完全來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)丹佛斯變頻器純伺服控制呀。 2． 對(duì)于丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制卡所接收編碼器信號(hào)的頻率最大為440K。編碼器的分辨率 = = 410 kHz x 60 / n ( RPM )，其中轉(zhuǎn)速N為編碼器額定轉(zhuǎn)速。 3．對(duì)于丹佛斯運(yùn)動(dòng)控制卡MCO305，可以接收兩路編碼器信號(hào)，其中一路是電機(jī)本身速度和位置檢測(cè)編碼器信號(hào)，另外一路是來(lái)自主編碼器器信號(hào)，在其里面采用速度位置同步指令SYNCP完全可以記住PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。 4．對(duì)于丹佛斯變頻器加裝MCO305所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，從上面可以看出只能是三相交流異步電機(jī)或者是交流異步電機(jī)（或者是變頻電機(jī)）。
