科爾摩根(Kollmorgen) 與Thomson為英國Ball Racing Developments公司(BRD)提供了整套傳動(dòng)控制解決方案－ BRD-05 F-1賽車模擬器。新的傳動(dòng)平臺(tái)由科爾摩根AKM伺服電動(dòng)機(jī)、科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器、Thomson滾珠絲杠組件 和 Thomson 500 系列成型導(dǎo)軌組成。相對(duì)于BRD以前采用的傳動(dòng)控制解決方案，它更加緊湊、高效，性能更高，可幫助BRD實(shí)現(xiàn)其目標(biāo) – 即讓世界上數(shù)百萬車迷都能參與昂貴得常常使人望而卻步的賽車運(yùn)動(dòng)。
經(jīng)過多年評(píng)估及為多家客戶提供各種傳動(dòng)系統(tǒng)后，英國的Ball Racing Developments公司(BRD)得出結(jié)論：市面上沒有任何產(chǎn)品可以精確模擬賽車運(yùn)動(dòng)。因此該公司開始研制一套新型系統(tǒng)，以讓人們能夠體驗(yàn)賽車運(yùn)動(dòng)，特別是F1賽車高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的力量。該項(xiàng)目具有很大的潛在市場(chǎng)，包括賽車選手培訓(xùn)、高端娛樂應(yīng)用以及對(duì)賽車運(yùn)動(dòng)具有極大熱忱的個(gè)人用戶。
這種新一代駕駛傳動(dòng)系統(tǒng)于2007年11月首次發(fā)布，并投放至澳門的主題公園，該公園希望將仿真賽車模擬器作為一個(gè)娛樂項(xiàng)目提供給游客。但是BRD并不滿意其現(xiàn)有傳動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商提供的交付時(shí)間表和設(shè)備性能，仿真技術(shù)專家極其需要一種更為緊湊且性能更強(qiáng)的電動(dòng)機(jī)解決方案－這些條件最終通過采用科爾摩根AKM-7和科爾摩根AKM-6無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)而得以實(shí)現(xiàn)。
科爾摩根(Kollmorgen) AKM 電動(dòng)機(jī)在一個(gè)緊湊結(jié)構(gòu)內(nèi)提供了0.16到53牛米的扭矩，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)8,000轉(zhuǎn)每分，是市場(chǎng)上可為用戶提供最高單位重量功率的設(shè)備。這對(duì)BRD非常重要，因?yàn)槿魏沃亓康墓?jié)省都可帶來性能和反應(yīng)時(shí)間的顯著提升?？茽柲Ω鵄KM電動(dòng)機(jī)的尺寸大約是其所替代的常規(guī)伺服電動(dòng)機(jī)的一半。
BRD 新V1-500 傳動(dòng)平臺(tái)上的每個(gè)自由度都需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)科爾摩根AKM-7用于提供浪涌方向(前后加速和減速)上的運(yùn)動(dòng)，而科爾摩根AKM-6型則用于側(cè)向滑動(dòng)(一側(cè)到另一側(cè)的側(cè)向推力)和偏向(水平面上的角運(yùn)動(dòng))。偏向是BRD系統(tǒng)必備且獨(dú)特的功能，它通過改變前后輪位置間的轉(zhuǎn)動(dòng)中心來實(shí)現(xiàn)。
每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都由科爾摩根S600 交流伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，它是一種適用于復(fù)雜驅(qū)動(dòng)任務(wù)的全數(shù)字伺服放大器。高速反饋和頂級(jí)控制電路支持高性能應(yīng)用。由于實(shí)際工作中越來越多的工程師轉(zhuǎn)向了諸如EtherCAT 和SynqNet的基于以太網(wǎng)通信，下一代傳動(dòng)平臺(tái)將使用面向未來的科爾摩根交流伺服驅(qū)動(dòng)器，它是一種集成了以太網(wǎng)通信功能的新型設(shè)備。新驅(qū)動(dòng)器上附帶的接口意味著類似BRD的用戶不必再依賴用于此類兼容性的附屬擴(kuò)展卡。
之后兩臺(tái)傳動(dòng)平臺(tái)將提供給新加坡，用于促進(jìn)2008年9月首次在該國舉行的F1大獎(jiǎng)賽(同時(shí)也是首個(gè)F1夜賽)，時(shí)間非常緊迫。在確定了科爾摩根電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的可靠性能后，現(xiàn)在就應(yīng)該在同一產(chǎn)品包中加入Thomson滾珠絲杠和線性導(dǎo)向系統(tǒng)。該方案可以使產(chǎn)品上市時(shí)間縮短并簡(jiǎn)化生產(chǎn)過程。
BRD承認(rèn)市場(chǎng)上傳動(dòng)控制產(chǎn)品“良莠不齊，令人困惑”，但是簡(jiǎn)明易懂的科爾摩根和Thomson系列產(chǎn)品有助于減少這種困惑。這一點(diǎn)對(duì)于該項(xiàng)目非常重要，它見證了僅僅10周就完成的兩部V1-500 BRD傳動(dòng)平臺(tái)－從簽署訂單到設(shè)計(jì)建造并完成安裝。
由3個(gè)40mm x40mm Thomson滾珠絲杠提供了安裝在該傳動(dòng)平臺(tái)上的F1賽車的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況。它們長(zhǎng)度相同且作用一致，每個(gè)都提供1.2米的行程。這些Thomson滾珠絲杠組件由一個(gè)精確的滾動(dòng)絲杠軸和具有內(nèi)槽與精確鋼滾珠賽道的螺帽(外環(huán))組成，滾珠可在絲杠和螺帽間的內(nèi)槽轉(zhuǎn)動(dòng)。在絲杠或螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)或其他部件沿線性方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種高效無齒隙抗摩擦的設(shè)計(jì)將扭矩轉(zhuǎn)為推力。Thomson供給BRD的所有滾珠絲杠都采用高鉛材料，根據(jù)要求其需生成1米/秒的加速度。
沿著滾珠絲杠，支持著負(fù)載和高加速力的是一對(duì)Thomson 500系列成型導(dǎo)軌線性導(dǎo)向系統(tǒng)。這種高可配置線性導(dǎo)向設(shè)備按照DIN 645-1標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。提供了極高的剛性和負(fù)載容量來承載真實(shí)F-1模擬體驗(yàn)中的加速力。該線性導(dǎo)向承載系統(tǒng)供給BRD時(shí)可選擇低密鉻電鍍(TDC)，以適應(yīng)新加坡極其潮濕的氣候。
所有用于傳動(dòng)平臺(tái)的科爾摩根和Thomson產(chǎn)品都由BRD蘇里郡總部的工程師團(tuán)隊(duì)組裝。科爾摩根和Thomson提供一位現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師，協(xié)助安裝首套系統(tǒng)并確保迅速有效地解決故障問題。在科爾摩根和Thomson全面的技術(shù)和設(shè)計(jì)支持下，所有產(chǎn)品都在BRD要求的很短的上市時(shí)間內(nèi)完成。
機(jī)械部分完成后，通過映射和模擬新加坡賽道，這兩部傳動(dòng)控制平臺(tái)將與BRD開發(fā)的視頻和音頻技術(shù)相連接。基于 BRD的 netKar Pro軟件平臺(tái)，所有人都可以從www.singtelrace.com下載新加坡夜間賽道的免費(fèi)拷貝，在穿梭于新加坡著名地標(biāo)建筑的賽道上練習(xí)駕駛。用戶甚至還可以將單圈時(shí)間發(fā)布到在線排行榜上，與他人一決高低。
兩部新加坡電信(賽事贊助商)專用的全尺寸全傳動(dòng)BRD賽車模擬器于2008年4月交付，用于在真實(shí)的賽車之外提供最真實(shí)的競(jìng)速體驗(yàn)。很顯然為了安全和健康考慮，BRD弱化了撞擊障礙物產(chǎn)生的突然晃動(dòng)。 該平臺(tái)在每個(gè)方向軸上可產(chǎn)生大約1.0到1.5G的力。根據(jù)增加的安全標(biāo)準(zhǔn)，所有駕駛員都必須穿上4點(diǎn)賽車安全帶。這兩部BRD模擬器已經(jīng)可供大眾在為9月F-1大獎(jiǎng)賽修建的各種環(huán)新加坡賽道上測(cè)試駕駛。
比賽選手也對(duì)它產(chǎn)生了濃厚興趣－一位頂級(jí)F1車手測(cè)試了V1-500并嘗試在傳動(dòng)系統(tǒng)激活時(shí)將他的單圈時(shí)間最多提高了0.7秒。這種真實(shí)競(jìng)速環(huán)境的效果讓這位車手“感覺”很棒，如轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過度、剎車重心變化和車輪空轉(zhuǎn)等情況，并且?guī)椭岣吡朔磻?yīng)力。
關(guān)于科爾摩根( Kollmorgen)
科爾摩根是丹納赫傳動(dòng)的子公司，是全球原始設(shè)備制造商(OEM) 的主要傳動(dòng)系統(tǒng)和元件供應(yīng)商。擁有超過60年的傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)和開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根提供的突破性解決方案，具備無與倫比的性能、可靠性和易用性。通過世界級(jí)傳動(dòng)知識(shí)、業(yè)界領(lǐng)先質(zhì)量、連接與集成標(biāo)準(zhǔn)方面的豐富專業(yè)知識(shí)以及定制產(chǎn)品，科爾摩根為OEM廠商提供了取得成功所需的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問 www.danahermotion.com/kollmorgen 或致電 1-540-633-3545。
關(guān)于Thomson
Thomson擁有超過60年的傳動(dòng)控制創(chuàng)新和制造經(jīng)驗(yàn)，是業(yè)界頂尖的制造商，可生產(chǎn)線性滾珠襯套®軸承、成型導(dǎo)軌軸承、60 Case™ 軸、接地和軋制滾珠絲杠、線性執(zhí)行器、傳動(dòng)頭、離合器、制動(dòng)器、線性系統(tǒng)和相關(guān)附件。Thomson于1945年發(fā)明了線性滾珠襯套軸承，并自此建立了最高的機(jī)械傳動(dòng)控制解決方案標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)于全球商業(yè)、航空和國防市場(chǎng)。Thomson工業(yè)公司在北美、歐洲、亞洲擁有多家分廠， 其2000多家分銷商遍布世界各地。
