系統(tǒng)概述
采用嵌入式計算機(EIP)技術的數(shù)控機床具有廣泛的適應性,加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令;加工性能比一般自動機床高,可以精確加工復雜型面,因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件,并能獲得良好的經(jīng)濟效果隨著數(shù)控技術的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。
系統(tǒng)原理
數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上,由程序讀入裝置接收,或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。
數(shù)控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運算部分、控制部分和輸出部分等。數(shù)控裝置按所能實現(xiàn)的控制功能分為點位控制、直線控制、連續(xù)軌跡控制三類。
系統(tǒng)框圖
系統(tǒng)配置
本文以某數(shù)控公司高性能數(shù)控系統(tǒng)為例,介紹研祥的EVOC系列嵌入式計算機(EIP)在數(shù)控系統(tǒng)中的應用。
1. 嵌入式計算機:
19”上架式標準結構,NEMA 4/12鋁質(zhì)防水、防塵前面板;
10.4”TFT彩色液晶顯示器,配置研祥P3級嵌入式計算機主板;
2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環(huán)控制卡、四軸數(shù)字伺服控制卡(任選);
3. 內(nèi)置式PLC輸入卡 (48通道/卡)、內(nèi)置式PLC輸出卡 (48通道/卡)。
注:研祥P3級嵌入式計算機主板(HSC-1623CLDN)的技術參數(shù)如下
A、 結構:ISA總線半長嵌入式主板
B、 CPU:在板INTEL ULV Celeron 400,可選 ULV Celeron 650
C、 內(nèi)存:在板256M,可選512MB SDRAM
D、 顯示:同時支持CRT和LCD,LCD支持TTL和LVDS接口
E、 接口:2個IDE,1個FDD,1并,2串,1個KB/MOUSE接口,2個USB。
F、 固態(tài)盤接口:1個Compact Flash插槽
II、主軸系統(tǒng): 主軸驅(qū)動單元+主軸電機、變頻器+主軸電機、變頻器+異步電機 。
III、進給系統(tǒng): HSV-11D交流永磁同步伺服驅(qū)動與伺服電機、國內(nèi)外各類模擬式、數(shù)字式伺服系統(tǒng)、HC5801/5802系列步進電機驅(qū)動單元與電機、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驅(qū)動器與步進電機。
系統(tǒng)評價
該系統(tǒng)采用研祥的EVOC系列 嵌入式計算機(EIP)、TFT真彩色液晶顯示器,具有多軸、多通道控制能力和內(nèi)裝式PLC,可與多種伺服驅(qū)動單元配套使用。具有開放性好、結構緊湊、集成度高、可靠性好、性能價格比高、操作維護方便的優(yōu)點。