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  • 礦山井下人員定位及井下工作環(huán)境監(jiān)控方案———礦山井下人員定位及井下工作環(huán)境監(jiān)控方案

    總體考慮:
            以盡可能低的成本,先有效可靠地實(shí)現(xiàn)井下人員定位和工作環(huán)境監(jiān)控的基本功能,在此基礎(chǔ)上再進(jìn)一步改進(jìn)和增加系統(tǒng)的功能。因而,本方案將盡可能利用井下現(xiàn)有的通信設(shè)施和條件。為了降低成本,減少了讀寫定位器基站的使用數(shù)量,人員定位采用了分區(qū)段考勤定位的方式(這也是目前煤礦井下人員定位普遍采用的方式),當(dāng)然也可采用全信號(hào)覆蓋的精確定位方式(需要更多的讀寫定位器基站)。
       

    系統(tǒng)的總體方案和功能:
            根據(jù)井下的具體情況,將井下分為若干個(gè)區(qū)段,每個(gè)區(qū)段兩端皆設(shè)有一個(gè)讀寫定位器基站,每一個(gè)基站通過現(xiàn)有井下通信電纜和礦山通信系統(tǒng)與監(jiān)控中心相連,在沒有鋪設(shè)通信電纜的地方,使用無線中繼的方式與井下通信系統(tǒng)相連;讀寫定位器基站對(duì)每一個(gè)經(jīng)過或停留在其信號(hào)覆蓋區(qū)內(nèi)的的無線身份卡進(jìn)行讀寫,并通過無線的方式對(duì)附近幾百米范圍內(nèi)的瓦斯、溫度、濕度、風(fēng)速等傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,同時(shí)通過無線的方式指揮報(bào)警喇叭,廣播傳達(dá)來自監(jiān)控中心的報(bào)警和呼叫(參見附圖):

    無線身份卡:使用一節(jié)一次性5# 鋰電池驅(qū)動(dòng)(煤礦井下需要使用防爆電池),電池壽命可達(dá)兩年以上。每一個(gè)無線身份卡可以有不同的封裝外型,例如別在腰帶上的BB機(jī)式,非煤礦礦山還可考慮安裝在頭盔上,無線身份卡上還可安裝一個(gè)報(bào)警按鈕,緊急情況時(shí),工作人員可按按鈕報(bào)警,報(bào)警信號(hào)將通過讀寫定位器基站傳往管理控制中心。傳感器:傳感器也使用電池驅(qū)動(dòng)(非金屬礦可使用1~2節(jié)一次性5#鋰電池),除了每隔一定時(shí)間,例如5秒或10秒向讀寫定位器基站發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)外,當(dāng)傳感器測(cè)量的值,超過預(yù)先設(shè)定的限值時(shí),傳感器將立即向讀寫定位器連續(xù)發(fā)送預(yù)警或正式報(bào)警信號(hào)。讀寫定位器:讀寫定位器通過井下供電系統(tǒng)取電,讀寫定位器定時(shí)(例如每隔30秒鐘)將所采集到的無線身份卡號(hào)(還可包括用于進(jìn)一步精確定位所需的信號(hào)強(qiáng)度值)、傳感器的編號(hào)及物理量信息,打包傳往監(jiān)控中心或采用由控制中心輪巡的方式來讀取。通過發(fā)送數(shù)據(jù)包的讀寫定位器基站的編號(hào)和傳感器的編號(hào),就能確定礦工的位置以及不同位置、不同時(shí)間的瓦斯?jié)舛?、溫度、濕度等信息。讀寫定位
    器一接收到來自礦工或傳感器的報(bào)警信號(hào),將立即轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心。原則上,現(xiàn)有井下的通信系統(tǒng)可以不變,
        我們所提供的人員定位和環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),只不過通過現(xiàn)有的井下通信系統(tǒng),向礦井管理監(jiān)控中心定時(shí)提供了人員的位置信息和井下不同位置的工作環(huán)境條件信息而已。
       

    關(guān)鍵技術(shù)問題:
        1.讀寫距離
           按照2007年國家頒布的煤礦井下人員定位系統(tǒng)的最新規(guī)定:要求能將以5米/秒速度,同時(shí)經(jīng)過一個(gè)讀寫定位器基站的80個(gè)礦工的無線身份卡號(hào),完全記錄下來。這就是說,讀寫定位器必須要在80個(gè)礦工經(jīng)過其信號(hào)覆蓋區(qū)域的有限時(shí)間內(nèi),完成所有電子標(biāo)簽ID號(hào)的采集任務(wù)。因而,讀寫定位器的讀取速度必須要快,同時(shí)讀寫定位器基站的信號(hào)覆蓋范圍(與電子標(biāo)簽的通信距離)要遠(yuǎn),讀寫可靠性要高(減少讀寫定位器讀寫出錯(cuò)時(shí),重新讀寫的次數(shù)),并能很好地解決信號(hào)碰撞問題。
        2.電池壽命
           由于無源電子標(biāo)簽系統(tǒng)只能使用方向性要求極高的近距離讀寫方式,顯然不適用于這種應(yīng)用場(chǎng)合,而有源電子標(biāo)簽,涉及到電池的使用壽命問題和卡的價(jià)格成本問題,如果使用可充電電池(注意在存在瓦斯爆炸風(fēng)險(xiǎn)的煤礦中,對(duì)所使用的電池的種類還有一定的要求),則無疑將增加無線身份卡的生產(chǎn)成本和維護(hù)使用成本。如果使用一次性電池,則對(duì)卡的平均功耗有較高的要求,這就要求無線身份卡實(shí)際工作時(shí)間越少越好,這也就增加了滿足前述要求的難度。我公司利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和專利節(jié)電技術(shù),不僅能夠完全滿足以上讀寫速度的要求,而且能夠做到使用一節(jié)一次性5號(hào)鋰電池,可以3年不更換(相關(guān)規(guī)定為兩年),這就大大降低了整個(gè)系統(tǒng)的安裝成本和運(yùn)營成本,并方便了使用。
        3.礦工行走方向判別
           由于國家在井下人員定位管理系統(tǒng)的規(guī)定中,表述的是分區(qū)段定位的方式,即采用記錄進(jìn)出某個(gè)特定區(qū)域的井下工作人員的辦法,來確定哪些人員某個(gè)時(shí)刻在某個(gè)區(qū)域內(nèi)的定位方法,因而這就要求讀寫定位器基站能夠判別井下工作人員經(jīng)過基站時(shí)的行走方向。使用我公司研制生產(chǎn)的袖珍定向天線,可以很容易解決這個(gè)問題。
       

    一些具體細(xì)節(jié):
        1、讀寫定位器基站的具體布置,應(yīng)參照國家2007年相關(guān)文件中的規(guī)定來執(zhí)行。
        2、在有通信線纜的地方,讀寫定位器基站直接通過線纜與系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連接,在個(gè)別沒有通信線纜的地方可以利用讀寫定位器基站的無線中繼功能,來與井下通信系統(tǒng)相連接。我們的讀寫定位器基站都具有RS232、 RS485、USB或TCP/IP接口。
        3、讀寫定位器與無線身份卡電子標(biāo)簽在井下的可靠通信距離為100~150米左右,視井下的具體情況而定。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),當(dāng)無線身份卡采用某些遮擋較強(qiáng)的防爆封裝時(shí),通信距離不低于80米,采用袖珍定向天線(便于判別礦工經(jīng)過基站時(shí)的行走方向),通信距離大于150 米。在可視情況下,一個(gè)讀寫定位器可以覆蓋150~200米通信距離,讀寫定位器與傳感器之間的通信距離大于500米,讀寫定位器之間的通信距離大于1000米。
        4、由于采用了我們獨(dú)有的節(jié)電專利技術(shù),無線身份卡的電池使用壽命可達(dá)三年以上,這一點(diǎn)已經(jīng)在高速公路上的項(xiàng)目中得到證實(shí)。
        5、無線身份卡上有一個(gè)報(bào)警按鈕,身份卡平常處于周期性工作狀態(tài)。在緊急情況下,礦工可通過連續(xù)按壓按鈕發(fā)送報(bào)警信息。
        6、需要說明的是:我們向客戶提供的僅僅是通信模塊、讀寫定位器基站、相應(yīng)人員的定位以及傳感器數(shù)據(jù)采集軟件等,我們只保證我們的產(chǎn)品能夠按照客戶預(yù)先提出的人員位置信息采集和傳感器數(shù)據(jù)采集方式工作,并不負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的集成、安裝和維護(hù)以及模塊的防爆封裝、申請(qǐng)本安認(rèn)證等工作,這些都是由用戶自己來承擔(dān)的。產(chǎn)品的價(jià)格中,只包括了對(duì)客戶通過電話以及在本公司所在地進(jìn)行的技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)(但不包括前往用戶所在地進(jìn)行的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持的服務(wù))。

     
     
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