電梯是以電動機為動力的垂直升降機,裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運貨物。電梯也有臺階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運行,俗稱自動扶梯。隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展,城市基礎(chǔ)建設(shè)力度不斷加大,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分,成為了極其重要的運輸設(shè)備之一。
傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器、接觸器等非智能設(shè)備構(gòu)成,這種系統(tǒng)不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點,而且在層數(shù)增加時,配線變化給制造及安裝帶來諸多不變。目前的電梯系統(tǒng)多采用PLC系統(tǒng)進行控制。PLC系統(tǒng)可靠性高,程序設(shè)計方便靈活,抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠,已經(jīng)在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
電梯根據(jù)不同的用途,可以分為住宅電梯、商用電梯、觀光電梯、醫(yī)用電梯、載貨電梯、自動扶梯、建筑施工電梯、車輛船舶電梯等。
結(jié)構(gòu)原理
電梯主要由曳引機、導(dǎo)軌、對重裝置、安全裝置、信號操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動,鋼絲繩繞過曳引輪,兩端分別連接轎廂和平衡重,電動機驅(qū)動曳引輪使轎廂升降。
1.曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪,反繩輪組成,其主要功能是輸出與傳遞動力,使電梯運行。
2.導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成,其主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。
3.轎廂 轎廂由轎廂架和轎廂體組成,是運送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。
4.重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成,其主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動正常。
5.拖動系統(tǒng) 拖動系統(tǒng)是電梯中最主要的部分,主要由拽引電機、供電裝置、速度檢測裝置和電機調(diào)速裝置四部分組成,其作用主要是給電梯運行提供動力,控制電梯的狀態(tài)以及調(diào)節(jié)電梯運行的速度。
6.控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)主要由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置和選層器五部分組成,主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。
7.門系統(tǒng) 門系統(tǒng)主要由轎廂門、層門、開門機和門鎖裝置四部分組成,其功能主要是控制轎廂門的打開和關(guān)閉,防止墜落和擠傷事故的發(fā)生。
8.安保系統(tǒng) 安保系統(tǒng)主要由安全鉗裝置、限速器、緩沖器、超速保護開關(guān)和安全保護裝置五部分組成,主要作用是保證電梯的安全運行。
典型配置
PLC接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號,經(jīng)程序判斷與運算,向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加/減速運行和制動停梯等信號,曳引電動機接收變頻器的控制信號,通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動,實現(xiàn)電梯的運動控制,與此同時,電梯在PLC系統(tǒng)的控制下,完成選層、平層、測速、照明等工作。指示呼叫系統(tǒng)根據(jù)PLC系統(tǒng)發(fā)送的指令隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模塊、以太網(wǎng)擴展模塊和模擬量輸出擴展模塊來對電梯系統(tǒng)進行控制,CPU模塊 LM3109實現(xiàn)程序的存儲和數(shù)據(jù)的運算,并采集各種傳感器的信號;模擬量輸出擴展模塊LM3320主要用來輸出標(biāo)準電壓電流信號,控制變頻器的運轉(zhuǎn);以太網(wǎng)擴展模塊LM3403將單個電梯系統(tǒng)接入到整個樓宇自控系統(tǒng)之中,完成電梯的綜合監(jiān)控。
系統(tǒng)特點
由HOLLiAS LM PLC控制的電梯系統(tǒng)具有如下特點:
通訊功能強大 電梯系統(tǒng)一般所使用的面板控制器均為專用控制器系統(tǒng),所以整個電梯的控制裝置必須能夠很好地與其進行通訊,LM PLC其強大的自由口通訊功能在電梯的控制中得以很好體現(xiàn),其能夠按照電梯專用面板控制器所規(guī)定的通訊方式(協(xié)議類型)與其進行互連,從而方便完成其它控制設(shè)備較難開展的工作。
網(wǎng)絡(luò)功能強大 在樓宇自控系統(tǒng)中,多臺電梯往往要在同一監(jiān)控中心進行統(tǒng)一監(jiān)控,此時LM PLC的網(wǎng)絡(luò)功能發(fā)揮了巨大作用,采用其專用以太網(wǎng)模塊LM3403,采用Modbus TCP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳送,便可輕松將多個電梯控制系統(tǒng)連接至中央監(jiān)控室統(tǒng)一監(jiān)控。
可靠性高 電梯系統(tǒng)的主要功能是在高層建筑中進行載人或載貨運動,所以其對于運行的安全性和可靠性可見一斑,這就要求其控制裝置同樣有非常高的可靠性。LM PLC通過了CE認證,具有良好的電磁兼容性,同時工業(yè)級的設(shè)計組件,使其可靠性非常出眾,完全能夠滿足電梯對于安全性的要求。
HOLLiAS LM PLC作為電梯的控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的電梯專用控制器,經(jīng)過實際工程驗證,是切實可行的,其不僅使電梯的運行安全可靠,同時也印證了PLC系統(tǒng)在電梯行業(yè)中應(yīng)用的光明前景。