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    　隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車的數(shù)量日益增加，城市停車難問題日趨嚴(yán)重。機(jī)械式立體停車庫可充分利用空間，在有限的場地上，最大限度地停放車輛，是改善城市交通設(shè)施，緩解城市停車難的新途徑。

    　機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地、節(jié)省土建開發(fā)成本及保證人身和車輛的安全等優(yōu)勢。
       立體停車庫是專門為各類車輛的自動停放，科學(xué)寄存的倉儲設(shè)施，是自動化車庫領(lǐng)域中的一大重要分支。機(jī)械式停車設(shè)備按停車設(shè)備的運(yùn)行方式分為升降橫移類(PSH)、簡易升降類(PJS)、垂直升降類(PCS)、垂直循環(huán)類(PCX)、水平循環(huán)類(PSX)、多層循環(huán)類(PDX)、平面移動類(PPY)、巷道堆垛類(PXD)、汽車專用升降機(jī)(PQS)。PSH機(jī)械式立體停車庫結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、能耗價格低，設(shè)置靈活，既可以大面積使用，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難問題最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。

    　結(jié)構(gòu)原理

         

    　立體車庫根據(jù)運(yùn)行方式不同，其運(yùn)行原理也有所不同，下面就以9車位升降橫移立體車庫為例說明其工作原理。如右圖所示，該設(shè)備主要由9車位（W1、W2、W4—W10）和9載車板（B1、B2、B4—B10）組成，分上、下兩層。上層載車板可做上升和下降運(yùn)動（載車板B6—B10），下層載車板可做左右橫切移運(yùn)動（載車板B1、B2、B4、B5）。下層設(shè)有一個空位W3，用于為上層車位停、取車騰出空間，從而使得上層載車板下降至地面，取出上層汽車。

    　系統(tǒng)設(shè)計

    　按照上述車庫結(jié)構(gòu)原理，其存取車過程總體情況為：每個車位（空位W3除外）均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到達(dá)地面，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。下層W1、W2、W4、W5號車位，均可自由存取車輛，存、取車時載車板不做任何運(yùn)動；上層W6、W7、W8、W9、W10號車位存取車輛時，為保證安全必須自動檢測所取車輛車位下方有無載車板、該車位的驅(qū)動電機(jī)電路有無故障、防墜落裝置是否解鎖、全部檢測完畢后，該車位載車板下降到水平位置。車主將車輛開出停車裝置后，按下確認(rèn)按鈕，所有載車板自動恢復(fù)原位，完成存、取車過程。

                          

    　在立體車庫的監(jiān)控系統(tǒng)中，HOLLiAS LM PLC的CPU模塊LM3109作為主控制器，立體車庫控制中的數(shù)字量監(jiān)視控制點數(shù)較多，除采用CPU模塊本體所攜帶的數(shù)字量輸入輸出點外，還增加了數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊以及數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊共同來完成立體車庫的數(shù)字量監(jiān)視與控制。

    　現(xiàn)場控制方式分為手動按鈕控制和人機(jī)界面觸摸屏控制兩種方式，同時觸摸屏還可進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)定，如運(yùn)動距離、運(yùn)動速度等，達(dá)到更高程度的自動化。車庫控制系統(tǒng)在存取車控制過程中需要進(jìn)行監(jiān)測控制的各種對象如下表所示。

        

    　系統(tǒng)特點

    　立體車庫采用HOLLiAS LM PLC作為控制系統(tǒng)具有如下特點：

    　立體車庫多為大型系統(tǒng)，車位較多，其需要監(jiān)視控制的數(shù)字量點數(shù)非常多，LM PLC能夠很好地解決系統(tǒng)點數(shù)擴(kuò)展的問題，CPU模塊最多能夠擴(kuò)展7個擴(kuò)展模塊，同時控制多達(dá)152個數(shù)字量輸入輸出通道，方便地實現(xiàn)大型立體車庫的控制需求。

    　立體車庫的控制使用多臺大功率變頻器，控制現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜，LM PLC通過了CE認(rèn)證，具有良好的抗干擾能力，能夠很好地在大干擾場合穩(wěn)定工作。

    　HOLLiAS LM PLC作為立體車庫的控制系統(tǒng)，使立體車庫具有安全、可靠、操作方便靈活的使用特點，使其在日益緊張的都市停車系統(tǒng)中發(fā)揮了巨大作用。