輸送機是按照規(guī)定路線連續(xù)地或間歇地運送散料物料和成件物品的搬運機械。輸送機系統(tǒng)是由兩個或兩個以上輸送機及其附件組成的一個比較復(fù)雜的工藝輸送系統(tǒng),主要功能是完成物料的搬運、裝卸、分揀等功能。輸送機廣泛應(yīng)用于工廠、企業(yè)的流水生產(chǎn)線、物料輸送線、各大流通中心、配送中心,實現(xiàn)物料的快速揀選和分揀。輸送機包括帶式輸送機、滾柱輸送機、輥道輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機、單軌輸送機以及垂直輸送機等類型。
工藝原理
輸送機的工作原理如下:首先縱向前移管輪將物品送入旋轉(zhuǎn)盤,橫向前移管輪將物品從旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)運送出來,在橫向輸送帶上安裝有檢測物品是否到位的定位傳感器來檢測是否到位,然后橫向輸送帶上安裝的信道引導(dǎo)輪把物品送入指定信道。當三個信道檢測到有物體時,并且三個信道導(dǎo)引輪任何一個工作時,則停止縱向和橫向前移管輪動作,防止物品擠壓。
控制功能
輸送帶的控制對象為兩個前移管輪電機和三個導(dǎo)引輪電機,控制內(nèi)容為電機的正反轉(zhuǎn)控制和速度控制。觸摸屏設(shè)定工作模式,如自動模式或手動模式。當選擇自動模式時,系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài),此時自動運行指示燈亮,三個信道的導(dǎo)引輪電機會根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的指令選擇性地動作,保證物品移動的準確性;而當選擇手動模式時,系統(tǒng)由自動狀態(tài)轉(zhuǎn)到手動運行狀態(tài),手動指示燈亮。此時,三臺導(dǎo)引輪電動機可分別實現(xiàn)啟動和停止。當系統(tǒng)從自動狀態(tài)切換到手動狀態(tài)時,假使有正在傳送的物品,則控制系統(tǒng)經(jīng)過一個掃描周期后,會發(fā)送停止各電動機的指令,之后系統(tǒng)進入手動控制狀態(tài)。此外,輸送帶還具有物品防擠壓安全保護、緊急停車等功能。
典型配置
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模塊和以太網(wǎng)模塊對輸送帶系統(tǒng)進行控制以及組網(wǎng)監(jiān)測,其控制特點如下:
LM PLC具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能,以太網(wǎng)模塊可以使單個輸送帶連接至標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之中,與以太網(wǎng)上其它的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換,方便對各條輸送帶進行監(jiān)控。
編程軟件PowerPro具有強大的視圖功能,多條輸送帶在運行前可以同時在PowerPro中進行仿真調(diào)試,提高設(shè)備的開發(fā)效率,降低故障率。
LM PLC具有出色的抗干擾能力,在復(fù)雜的電磁環(huán)境中能夠準確地向各種操作終端發(fā)送指令,進行輸送帶控制。
采用HOLLiAS LM PLC為控制單元對輸送帶進行控制后,輸送帶的工作效率明顯提高,傳送物品的準確性也顯著改善,為在輸送控制系統(tǒng)中由PLC系統(tǒng)取代傳統(tǒng)單片機控制系統(tǒng)做出了良好的工程實例。